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三次多项式型微段高速加工速度规划算法研究
被引量：
35
1
作者
冷洪滨
邬义杰
潘晓弘
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期336-340,397,共6页
为满足高速数控加工的要求,提出了一种三次多项式加减速控制模型。该模型能保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击。针对连续微段的高速加工,建立了满足最大速度、最大加速度、几何运动轨迹及长度约束条件下...
为满足高速数控加工的要求,提出了一种三次多项式加减速控制模型。该模型能保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击。针对连续微段的高速加工,建立了满足最大速度、最大加速度、几何运动轨迹及长度约束条件下的轨迹速度规划策略,并给出三次多项式型速度规划算法的实现流程图。试验结果表明,该算法能实现连续微段间进给速度的高速衔接,大大缩短加工时间并提高加工效率。该算法已成功应用于多坐标数控高速微细加工系统中。
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关键词
加减速控制模型
三次速度曲线
微
段
高速
加工
速度规划算法
下载PDF
职称材料
三次多项式型微段高速自适应前瞻插补方法
被引量：
24
2
作者
冷洪滨
邬义杰
潘晓弘
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期73-79,共7页
为实现微段的高速加工,提出一种三次多项式型高速自适应前瞻插补方法,该方法的实现包括前瞻插补预处理和实时参数化插补两部分。插补预处理时,按轨迹转接点最高速度确定、减速点位置自适应前瞻确定和整体跨段转接点速度校核三个步骤建...
为实现微段的高速加工,提出一种三次多项式型高速自适应前瞻插补方法,该方法的实现包括前瞻插补预处理和实时参数化插补两部分。插补预处理时,按轨迹转接点最高速度确定、减速点位置自适应前瞻确定和整体跨段转接点速度校核三个步骤建立连续微段的高速自适应前瞻控制策略。实时插补时,基于三次多项式加减速控制模型为被前瞻插补多微段建立整体跨段参数化插补算法。结果表明,提出的方法能实现连续微段间进给速度的高速衔接与高速加工时减速点位置的前瞻确定,从而大大缩短加工时间并提高加工效率。该方法已成功应用于多坐标数控高速微细加工系统中。
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关键词
微
段
高速
加工
三次速度曲线
加减速控制
高速
自适应前瞻插补
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职称材料
题名
三次多项式型微段高速加工速度规划算法研究
被引量：
35
1
作者
冷洪滨
邬义杰
潘晓弘
机构
浙江大学机械与能源工程学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期336-340,397,共6页
基金
国家863计划资助项目(2006AA04Z233)
国家自然科学基金资助项目(50575205)
+1 种基金
浙江省自然科学基金资助项目(Y105686
Y104243)~~
文摘
为满足高速数控加工的要求,提出了一种三次多项式加减速控制模型。该模型能保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击。针对连续微段的高速加工,建立了满足最大速度、最大加速度、几何运动轨迹及长度约束条件下的轨迹速度规划策略,并给出三次多项式型速度规划算法的实现流程图。试验结果表明,该算法能实现连续微段间进给速度的高速衔接,大大缩短加工时间并提高加工效率。该算法已成功应用于多坐标数控高速微细加工系统中。
关键词
加减速控制模型
三次速度曲线
微
段
高速
加工
速度规划算法
Keywords
acceleration and deceleration control model
cubic speed curve
high speed machining of micro line blocks
velocity planning algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
三次多项式型微段高速自适应前瞻插补方法
被引量：
24
2
作者
冷洪滨
邬义杰
潘晓弘
机构
浙江大学现代制造工程研究所
浙江大学流体传动与控制国家重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期73-79,共7页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划
2006AA04Z233)
+1 种基金
国家自然科学基金(50575205)
国家教育部博士点基金(20070335204)资助项目
文摘
为实现微段的高速加工,提出一种三次多项式型高速自适应前瞻插补方法,该方法的实现包括前瞻插补预处理和实时参数化插补两部分。插补预处理时,按轨迹转接点最高速度确定、减速点位置自适应前瞻确定和整体跨段转接点速度校核三个步骤建立连续微段的高速自适应前瞻控制策略。实时插补时,基于三次多项式加减速控制模型为被前瞻插补多微段建立整体跨段参数化插补算法。结果表明,提出的方法能实现连续微段间进给速度的高速衔接与高速加工时减速点位置的前瞻确定,从而大大缩短加工时间并提高加工效率。该方法已成功应用于多坐标数控高速微细加工系统中。
关键词
微
段
高速
加工
三次速度曲线
加减速控制
高速
自适应前瞻插补
Keywords
High speed machining of micro line blocks Cubic speed curve Acceleration and deceleration control High speed adaptive prospective interpolation
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
三次多项式型微段高速加工速度规划算法研究
冷洪滨
邬义杰
潘晓弘
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2008
35
下载PDF
职称材料
2
三次多项式型微段高速自适应前瞻插补方法
冷洪滨
邬义杰
潘晓弘
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
24
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职称材料
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