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微机械隧道陀螺仪中微弱信号的检测技术
被引量：
6
1
作者
郑剑铭
王凌云
+1 位作者
王明亮
孙道恒
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期199-202,共4页
针对微机械隧道陀螺仪输出信号的特点,设计出陀螺仪隧道电流的检测及校准电路.同时从理论上对电路进行误差分析,并对电路的实际安装技术进行了讨论.最后通过实际电路验证了该设计的可行性.
关键词
微
机械
隧道
陀螺仪
隧道
电流
微
弱信号
检测
惯性传感器
扫描
隧道
显
微
镜
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职称材料
微机械隧道陀螺仪的时变线性二次高斯预测控制
被引量：
2
2
作者
刘益芳
王凌云
孙道恒
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期2657-2663,共7页
为了降低微机械隧道陀螺仪系统的非线性,增大器件的带宽并提高系统的信噪比,隧尖与相应隧道电极之间的隧道间距应控制在1nm附近,且其必须在闭环模式下工作。本文鉴于线性二次高斯(LQG)控制理论的抗干扰特性和鲁棒性以及哥氏加速度的时...
为了降低微机械隧道陀螺仪系统的非线性,增大器件的带宽并提高系统的信噪比,隧尖与相应隧道电极之间的隧道间距应控制在1nm附近,且其必须在闭环模式下工作。本文鉴于线性二次高斯(LQG)控制理论的抗干扰特性和鲁棒性以及哥氏加速度的时变特征,采用时变卡尔曼滤波器和LQG最优控制器串联而成的LQG预测控制策略设计了隧道陀螺仪闭环控制系统。首先,根据隧道陀螺仪的工作原理设计了总体控制方案。然后,在建立隧道式陀螺仪的扩展动态方程的基础上,设计了LQG预测控制器的两个串联环节即时变卡尔曼滤波器和状态反馈调节器。最后,通过Simulink建立了隧道式陀螺仪的LQG预测控制系统并进行数值仿真。结果表明,即使输入角速度是缓变的随机信号,LQG预测控制器也能将隧道间距维持在1nm附近。控制系统能够精确地估计欲测量的输入角速度,估计精度达到10-4 rad/s。
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关键词
微
机械
隧道
陀螺仪
线性二次高斯(LQG)预测控制
隧道
效应
闭环系统
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职称材料
微机械隧道陀螺的振动特性测试
被引量：
2
3
作者
李文望
王凌云
《中国测试》
CAS
2011年第1期10-12,30,共4页
结合微机械陀螺仪和隧道效应的特点,提出了角振动微机械隧道陀螺仪的工作原理和结构设计方案。针对微机械陀螺的驱动和检测在面内和面外的结构特点,制定了图像处理法、静电力阶跃激励法和机械激励法等振动特性测试方法,在大气环境下分...
结合微机械陀螺仪和隧道效应的特点,提出了角振动微机械隧道陀螺仪的工作原理和结构设计方案。针对微机械陀螺的驱动和检测在面内和面外的结构特点,制定了图像处理法、静电力阶跃激励法和机械激励法等振动特性测试方法,在大气环境下分别对隧道陀螺仪驱动和检测模态的振动特性进行了测试,得到了相应的谐振频率,采用不同的方法得到的结果基本一致。
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关键词
微
机械
隧道
陀螺仪
驱动模态
敏感模态
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职称材料
题名
微机械隧道陀螺仪中微弱信号的检测技术
被引量：
6
1
作者
郑剑铭
王凌云
王明亮
孙道恒
机构
厦门大学机电工程系
出处
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期199-202,共4页
基金
福建省自然科学基金(A0110003)
福建省科技计划重点项目(2002H022)资助
文摘
针对微机械隧道陀螺仪输出信号的特点,设计出陀螺仪隧道电流的检测及校准电路.同时从理论上对电路进行误差分析,并对电路的实际安装技术进行了讨论.最后通过实际电路验证了该设计的可行性.
关键词
微
机械
隧道
陀螺仪
隧道
电流
微
弱信号
检测
惯性传感器
扫描
隧道
显
微
镜
Keywords
gyroscope
tunneling current
weak signal detection
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TM933.1 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
微机械隧道陀螺仪的时变线性二次高斯预测控制
被引量：
2
2
作者
刘益芳
王凌云
孙道恒
机构
厦门大学机电工程系
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期2657-2663,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.50875222/51035002)
青年科学基金资助项目(No.51105320)
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(No.2010121039)
文摘
为了降低微机械隧道陀螺仪系统的非线性,增大器件的带宽并提高系统的信噪比,隧尖与相应隧道电极之间的隧道间距应控制在1nm附近,且其必须在闭环模式下工作。本文鉴于线性二次高斯(LQG)控制理论的抗干扰特性和鲁棒性以及哥氏加速度的时变特征,采用时变卡尔曼滤波器和LQG最优控制器串联而成的LQG预测控制策略设计了隧道陀螺仪闭环控制系统。首先,根据隧道陀螺仪的工作原理设计了总体控制方案。然后,在建立隧道式陀螺仪的扩展动态方程的基础上,设计了LQG预测控制器的两个串联环节即时变卡尔曼滤波器和状态反馈调节器。最后,通过Simulink建立了隧道式陀螺仪的LQG预测控制系统并进行数值仿真。结果表明,即使输入角速度是缓变的随机信号,LQG预测控制器也能将隧道间距维持在1nm附近。控制系统能够精确地估计欲测量的输入角速度,估计精度达到10-4 rad/s。
关键词
微
机械
隧道
陀螺仪
线性二次高斯(LQG)预测控制
隧道
效应
闭环系统
Keywords
micromechanical tunneling gyroscope
predictive-Linear Quadratic Gauss（LQG） control
tunneling effect
closed-loop system.
分类号
U666.16 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP273 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
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职称材料
题名
微机械隧道陀螺的振动特性测试
被引量：
2
3
作者
李文望
王凌云
机构
厦门理工学院机械工程系
厦门大学机电工程系
出处
《中国测试》
CAS
2011年第1期10-12,30,共4页
基金
国家自然科学基金(50675222)
国家863高技术研究发展计划(2007AA04Z308)
福建省高校新世纪优秀人才支持计划(2007)
文摘
结合微机械陀螺仪和隧道效应的特点,提出了角振动微机械隧道陀螺仪的工作原理和结构设计方案。针对微机械陀螺的驱动和检测在面内和面外的结构特点,制定了图像处理法、静电力阶跃激励法和机械激励法等振动特性测试方法,在大气环境下分别对隧道陀螺仪驱动和检测模态的振动特性进行了测试,得到了相应的谐振频率,采用不同的方法得到的结果基本一致。
关键词
微
机械
隧道
陀螺仪
驱动模态
敏感模态
Keywords
micro-machined tunneling gyroscope
driving mode
sensing mode
分类号
TH703.8 [机械工程—仪器科学与技术]
TP274.5 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
微机械隧道陀螺仪中微弱信号的检测技术
郑剑铭
王凌云
王明亮
孙道恒
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2004
6
下载PDF
职称材料
2
微机械隧道陀螺仪的时变线性二次高斯预测控制
刘益芳
王凌云
孙道恒
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
下载PDF
职称材料
3
微机械隧道陀螺的振动特性测试
李文望
王凌云
《中国测试》
CAS
2011
2
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职称材料
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