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微机械陀螺数字读出系统及其解调算法
被引量：
6
1
作者
周斌
高钟毓
+2 位作者
陈怀
张嵘
陈志勇
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期637-640,644,共5页
为实现灵活的参数调整、改善陀螺的控制性能和进行误差补偿,提出了一种用于微机械陀螺的数字读出系统。该系统通过对陀螺输出信号进行数字化,并采用浮点数字信号处理器(DSP)进行反馈控制和算法解调,实现了对微机械陀螺中的微小电容的检...
为实现灵活的参数调整、改善陀螺的控制性能和进行误差补偿,提出了一种用于微机械陀螺的数字读出系统。该系统通过对陀螺输出信号进行数字化,并采用浮点数字信号处理器(DSP)进行反馈控制和算法解调,实现了对微机械陀螺中的微小电容的检测,其中的解调算法采用了最小均方误差解调(LMSD)技术。仿真和实验结果表明:LMSD算法使噪声水平比经典的乘法解调算法下降了29%;将该数字读出系统用于大气条件下工作的一种振动轮式微机械陀螺,噪声水平达到0.0073(°)/(s.Hz-1/2),带宽为100Hz。
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关键词
微
机械
陀螺
数字读出系统
解调算法
最小均方误差解调
浮点数字信号处理器
微
机械
角
速率
传感器
原文传递
题名
微机械陀螺数字读出系统及其解调算法
被引量：
6
1
作者
周斌
高钟毓
陈怀
张嵘
陈志勇
机构
清华大学精密仪器与机械学系
出处
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期637-640,644,共5页
文摘
为实现灵活的参数调整、改善陀螺的控制性能和进行误差补偿,提出了一种用于微机械陀螺的数字读出系统。该系统通过对陀螺输出信号进行数字化,并采用浮点数字信号处理器(DSP)进行反馈控制和算法解调,实现了对微机械陀螺中的微小电容的检测,其中的解调算法采用了最小均方误差解调(LMSD)技术。仿真和实验结果表明:LMSD算法使噪声水平比经典的乘法解调算法下降了29%;将该数字读出系统用于大气条件下工作的一种振动轮式微机械陀螺,噪声水平达到0.0073(°)/(s.Hz-1/2),带宽为100Hz。
关键词
微
机械
陀螺
数字读出系统
解调算法
最小均方误差解调
浮点数字信号处理器
微
机械
角
速率
传感器
Keywords
micro-machined gyroscope
digital readout
least mean square demodulation (LMSD)
floating type digital signal processor (DSP)
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
微机械陀螺数字读出系统及其解调算法
周斌
高钟毓
陈怀
张嵘
陈志勇
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
6
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