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数字资本主义的机器生产及其空间话语 被引量：7
1
作者 吴红涛 《深圳大学学报（人文社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2022年第3期143-151,共9页
在数字资本主义时代,机器生产经历了从“机器改良生产”到“生产改良机器”、从“使用机器进行生产”到“对机器本身进行生产”的转变,机器形态的微缩化和轻便化使得机器得以进行跨空间的快速流动。借助于机器尤其是微机器,数字资本主... 在数字资本主义时代,机器生产经历了从“机器改良生产”到“生产改良机器”、从“使用机器进行生产”到“对机器本身进行生产”的转变,机器形态的微缩化和轻便化使得机器得以进行跨空间的快速流动。借助于机器尤其是微机器,数字资本主义一方面得以摆脱传统资本主义所遭受的空间限制,成为现实地理空间中无处不在且随处可在的强势威权;一方面还引领人们沉迷数字机器所着力营造的虚拟空间,从而为资本主义的非物质劳动、数字剥削与信息奴役开辟新的地缘空间。由机器生产主导的空间被数字资本主义化约为“支配的空间”和“取用的空间”,这不可避免地将导致空间异化问题,包括数字机器在各类空间进行利益生产的空间异化、数字机器不断寻求空间霸权的空间异化和数字机器对人类生活空间施行反向控制的空间异化。这些问题在人类生活世界触发了严峻的空间困境,亟需我们进行批判性的辨识。 展开更多
关键词 数字资本主义 机器生产 空间话语 微机器 空间生产
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机器入身:微机器时代的身体景观及其问题反思 被引量：8
2
作者 吴红涛 《华中科技大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2020年第2期18-25,共8页
人类当前正在经历的“微时代”,某种意义上即是全民争相使用微机器的时代。从巨机器到微机器,身体与机器所形构的关系不断发生改变。微机器由于功能强大且形态轻便,成为人们随身携带的必需品,身体与机器之间的时空障碍被消解,“机器入... 人类当前正在经历的“微时代”,某种意义上即是全民争相使用微机器的时代。从巨机器到微机器,身体与机器所形构的关系不断发生改变。微机器由于功能强大且形态轻便,成为人们随身携带的必需品,身体与机器之间的时空障碍被消解,“机器入身”成为不可置疑的事实。随着微机器的日趋普及,“机器入身”已流行于人们的日常生活,在现实世界中促生了大量为其特有的身体景观。这些身体景观形象宣示了微机器话语对于身体的强势改造,在营造“超级身体”神话的同时,也在一定程度上导致了身体畸态和身心失衡的伦理困境。微机器为身体所施加的反控制力,逐渐弱化了身体本真性,“无器官身体”对于“人之为人”的身体伦理提出了严峻挑战,亟待引起关注。 展开更多
关键词 微机器 身体 景观 身体伦理
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“手时代”:技术、微机器与手指狂欢 被引量：1
3
作者 吴红涛 《内蒙古社会科学》 CSSCI 北大核心 2020年第1期48-55,共8页
人类正经历着一个前所未有的“手时代”,各种必须用手指来进行触控操作的微机器已全面席卷人的生活世界。“手时代”建立于高度发达的技术文明基础之上,以触摸屏为表征的触感革命将手从传统的工具器官推向新型的触觉主体。手在触屏机器... 人类正经历着一个前所未有的“手时代”,各种必须用手指来进行触控操作的微机器已全面席卷人的生活世界。“手时代”建立于高度发达的技术文明基础之上,以触摸屏为表征的触感革命将手从传统的工具器官推向新型的触觉主体。手在触屏机器上进行的叩击与按压打开了人机交互的新天地,手成为人最常用的身体器官。“手时代”对手的过度推崇和使用促成了无处不在的手指狂欢,“机器在手”的身体诉求导致“机器入身”的普遍景观,对人的身体结构产生了重要影响,对此亟待关注与反思。 展开更多
关键词 手 “手时代” 技术 身体 微机器
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微电子机械系统的力学特性与尺度效应 被引量：25
4
作者 梅涛 孔德义 +1 位作者 张培强 伍小平 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期373-379,共7页
针对微电子机械系统 (MEMS)材料的力学特性、工艺过程对力学特性的影响以及微执行器、微机器人的尺度效应等力学问题进行了研究。从力学角度提出了硅和常用的薄膜材料作为MEMS结构材料时应遵循的设计和加工原则 ,并系统地分析、归纳了... 针对微电子机械系统 (MEMS)材料的力学特性、工艺过程对力学特性的影响以及微执行器、微机器人的尺度效应等力学问题进行了研究。从力学角度提出了硅和常用的薄膜材料作为MEMS结构材料时应遵循的设计和加工原则 ,并系统地分析、归纳了静电、电磁、压电、形状记忆合金等各种微执行器的尺度效应特征。通过对机器蚂蚁、微型飞机、微型机器鱼等微机器人在微尺度下的动力学特性分析 ,得到微机器人在尺寸越小时越容易被驱动的结论 。 展开更多
关键词 微电子机械系统 硅材料 尺度效应 微执行器 微机器人 微机械 力学特性
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胶囊内窥镜机器人的外磁场驱动方法 被引量：24
5
作者 简小云 梅涛 汪小华 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期367-372,共6页
研究了利用外部磁场驱动胶囊内窥镜机器人的方法.我们将梯度线圈和匀场线圈进行组合,通过调整线圈加载电流以及线圈绕可平移病床的旋转来合成空间上梯度均匀、低场强区域可动态调整的驱动磁场,作用于机器人内置的永磁体,从而获得期望的... 研究了利用外部磁场驱动胶囊内窥镜机器人的方法.我们将梯度线圈和匀场线圈进行组合,通过调整线圈加载电流以及线圈绕可平移病床的旋转来合成空间上梯度均匀、低场强区域可动态调整的驱动磁场,作用于机器人内置的永磁体,从而获得期望的驱动力和辅助转矩.仿真表明组合线圈构成的磁场环境对于驱动相当有利.我们提出的驱动方法具有良好的可控性和安全性,为进一步研究梯度磁场驱动适于体内各种腔管的微机器人奠定了基础. 展开更多
关键词 胶囊内窥镜机器人 磁场驱动 消化道检查 管道微机器人
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基于广义几何误差模型的微机器人精度分析 被引量：20
6
作者 李嘉 王纪武 +1 位作者 陈恳 张伯鹏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第8期20-24,共5页
提出了一个用于微机器人精度分析的通用方法，该方法以广义几何误差的形式描述各种误差源对机器人本体产生的影响，通过任两坐标系间的向后微分关系，利用运动学方程以及并联机构的环路特性，建立了微机器人的广义几何误差模型。基于此... 提出了一个用于微机器人精度分析的通用方法，该方法以广义几何误差的形式描述各种误差源对机器人本体产生的影响，通过任两坐标系间的向后微分关系，利用运动学方程以及并联机构的环路特性，建立了微机器人的广义几何误差模型。基于此模型，对工作空间中的位姿误差进行了仿真分析，验证了该法的有效性。此方法虽然是针对微机器人，但可推广应用到一般并联机器人的误差建模和精度分析。 展开更多
关键词 微机器人 广义几何误差模型 精度分析
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3自由度柔性微机器人的静刚度分析 被引量：24
7
作者 于靖军 毕树生 +1 位作者 宗光华 于宝 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期7-10,共4页
柔性微机器人要求具有很高的定位精度，而其静刚度在很大程度上决定着这一指标。针对目前对柔性微机器人静刚度分析中存在的不足，采用了结构分析中的柔度矩阵法：首先建立起机构中柔性单元的柔度模型，同时通过不同坐标系间的转换和单... 柔性微机器人要求具有很高的定位精度，而其静刚度在很大程度上决定着这一指标。针对目前对柔性微机器人静刚度分析中存在的不足，采用了结构分析中的柔度矩阵法：首先建立起机构中柔性单元的柔度模型，同时通过不同坐标系间的转换和单元节点处位移协调方程和力平衡方程的建立，递推出机器人末端相对参考坐标系下的静刚度矩阵。最后，以3自由度并联柔性微机器人为实例分析了该机器人的静刚度。分析表明：利用柔度矩阵法分析柔性微机器人运动学问题不仅便于计算，更接近柔性机构的本质。 展开更多
关键词 柔性机构 柔度矩阵 静刚度 微机器人 柔性铰链
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基于自适应模糊PID控制的气动微型机器人系统 被引量：27
8
作者 昝鹏 颜国正 于莲芝 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1543-1547,共5页
根据尺蠖蠕动原理,研制了一种具有三自由度的微型蠕动机器人内窥镜诊疗系统,该机器人由空气压橡胶驱动器驱动,通过气囊钳位。设计了电-气脉宽调制伺服系统控制机器人的移动,建立了微型蠕动机器人控制系统的动态模型,以一种简化的自适应... 根据尺蠖蠕动原理,研制了一种具有三自由度的微型蠕动机器人内窥镜诊疗系统,该机器人由空气压橡胶驱动器驱动,通过气囊钳位。设计了电-气脉宽调制伺服系统控制机器人的移动,建立了微型蠕动机器人控制系统的动态模型,以一种简化的自适应模糊PID方法控制机器人,将模糊控制器辨识的输出作为PID控制器的输入不断改变控制参数。在自适应模糊PID控制下对系统进行了仿真并进行了实验,结果证实该方法弥补了模糊控制与PID控制的不足,使系统的动静特性都达到预期效果,是一种理想的气动微型蠕动机器人控制方法。 展开更多
关键词 微机器人 气动 模糊PID控制 建模
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微电机研究的最新动态与应用展望 被引量：14
9
作者 李朝东 《微特电机》 北大核心 2003年第1期3-6,共4页
针对厘米至毫米级微电机 ,综述近年来国内外在微电机方面的研究进展 ,展示微电机的应用领域和潜在的市场前景 ,指出发展微电机尚待解决的主要问题。
关键词 微电机 研究 压电材料 超声波电机 步进电机 微驱动器 微机电系统 微机器人
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液体中泳动微机器人的现状与分析 被引量：7
10
作者 谭湘强 钟映春 杨宜民 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期467-470,共4页
近年来 ,随着微电子机械系统 (MEMS)的发展 ,液体中泳动微机器人成为越来越受到关注的前沿研究课题之一 .本文综述了液体中泳动微机器人的研究现状 ,讨论分析了泳动微机器人的研究内容和相关技术问题 .
关键词 液体 泳动微机器人 微电子机械系统 传感器
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微光机电系统国内外研究进展 被引量：15
11
作者 梁静秋 《光机电信息》 2000年第8期1-5,共5页
本文概述了国际上十分重视的微光机电系统的产生、发展及其显著特点,并从微制造技术、微器件与系林及微光机电系统的应用等几方面简要介绍了国内外发展现状.我国微光机电系统的研究起步并不算晚,近年来成果十分显著,但要缩小与世界先进... 本文概述了国际上十分重视的微光机电系统的产生、发展及其显著特点,并从微制造技术、微器件与系林及微光机电系统的应用等几方面简要介绍了国内外发展现状.我国微光机电系统的研究起步并不算晚,近年来成果十分显著,但要缩小与世界先进水平的差距,还需多方面的努力. 展开更多
关键词 微光机电系统 微制造技术 微器件 微机器人
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微细作业系统的现状、构成及其应用 被引量：10
12
作者 杨宜民 程良伦 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期32-36,共5页
本文介绍微细作业系统的研究背景和现状，论述微细作业的特征，微细作业系统应具有的机能及其构成．
关键词 微细作业系统 现状 构成 微机器人 机器人
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蛇形机器人的运动策略 被引量：13
13
作者 黄恒 颜国正 熊翔 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期249-251,共3页
针对复杂、人力所不能及的作业环境,介绍了一种多冗余度的蛇型机器人用于工业、航空等复杂装置的内部检测。这种机器人模仿了生物蛇的形体及运动特点,能协调各关节一起运动,从而完成规定的任务。本文对该机器人进行了运动学分析,提出了... 针对复杂、人力所不能及的作业环境,介绍了一种多冗余度的蛇型机器人用于工业、航空等复杂装置的内部检测。这种机器人模仿了生物蛇的形体及运动特点,能协调各关节一起运动,从而完成规定的任务。本文对该机器人进行了运动学分析,提出了运动策略。实验结果证明这种运动策略是可行的。 展开更多
关键词 蛇形机器人 运动策略 多冗余度 微机器人
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管道微机器人技术的现状与趋势 被引量：6
14
作者 李旻 章亚男 +1 位作者 米智楠 龚振邦 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第10期1-4,共4页
阐述了管道微机器人的概念和用途。介绍了国内外管道微机器人的研究状况、应用领域和一些典型样机。比较了管道微机器人移动方式的特点 ,分析了管道微机器人的关键技术和发展趋势。认为管道微机器人有广阔的应用前景 ,我国需要重视管道... 阐述了管道微机器人的概念和用途。介绍了国内外管道微机器人的研究状况、应用领域和一些典型样机。比较了管道微机器人移动方式的特点 ,分析了管道微机器人的关键技术和发展趋势。认为管道微机器人有广阔的应用前景 ,我国需要重视管道微机器人方面的研究。 展开更多
关键词 管道微机器人 驱动方式 移动机构 研究现状
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微型机械和微机器人的发展状况 被引量：9
15
作者 蔡鹤皋 孙立宁 +1 位作者 安辉 张涛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第S1期38-41,共4页
微型机械和微机器人的发展状况蔡鹤皋，孙立宁，安辉，张涛（哈尔滨工业大学）０引言近年来，国外在微型机构的开发和研究方面出现一个新兴的势头，即微机械电子学，利用ＩＣ的微细加工技术，将机构、传感器、控制器等集成在一个多晶硅... 微型机械和微机器人的发展状况蔡鹤皋，孙立宁，安辉，张涛（哈尔滨工业大学）０引言近年来，国外在微型机构的开发和研究方面出现一个新兴的势头，即微机械电子学，利用ＩＣ的微细加工技术，将机构、传感器、控制器等集成在一个多晶硅片上，不仅将传统的无源机构变为有源... 展开更多
关键词 微机器人 微型机械 微型机器人系统 发展状况 微型机构 装配机器人 微动机器人 压电陶瓷驱动 微机械电子学 应用领域
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复合型柔性铰链机构特性及其应用研究 被引量：16
16
作者 王姝歆 陈国平 +1 位作者 周建华 颜景平 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期91-97,共7页
复合型柔性铰链是目前在精密机械中广泛应用的一种新型铰链形式,可作为全柔性和部分柔性机构,应用于存储释放能量以及高频振动等场合。本文概括了复合型柔性铰链的特点,对直梁型、圆弧型和复合型柔性铰链作了分析比较,并采用自由度计算... 复合型柔性铰链是目前在精密机械中广泛应用的一种新型铰链形式,可作为全柔性和部分柔性机构,应用于存储释放能量以及高频振动等场合。本文概括了复合型柔性铰链的特点,对直梁型、圆弧型和复合型柔性铰链作了分析比较,并采用自由度计算公式,对刚性机构、基于复合型柔性铰链的部分柔性机构和全柔性机构进行了自由度分析,以探讨它们的机构能力和可控性。最后介绍了复合型柔性铰链在微机器人的应用,包括仿生扑翼机构的研制和实验。 展开更多
关键词 新型柔性铰链 复合型柔性铰链机构 自由度 微机器人
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一种无损检测用的新型微机器人 被引量：11
17
作者 米智楠 龚振邦 +1 位作者 钱晋武 沈林勇 《无损检测》 2000年第11期489-490,共2页
在蚯蚓蠕动原理的基础上研制了一种微型气动式机器人 ,其蠕动机构由两个柔性保持器和一个推进器组成。微机器人通过膨胀的气囊与管道壁接触 ,有较高的柔软性和非破坏性 。
关键词 气动移动机构 蠕动机构 管道 无损检测 微机器人
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仿生扑翼飞行微机器人研究现状与关键技术 被引量：15
18
作者 侯宇 方宗德 +1 位作者 孔建益 李公法 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第7期1-4,40,共5页
扑翼飞行微机器人(Flapping-wing Flying Microrobot)是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器。文中简要介绍了扑翼飞行微机器人的概念、特点与用途,从测试与试验、建模与分析、设计与制作、控制与传感四个方面概括了扑翼飞行微机器人... 扑翼飞行微机器人(Flapping-wing Flying Microrobot)是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器。文中简要介绍了扑翼飞行微机器人的概念、特点与用途,从测试与试验、建模与分析、设计与制作、控制与传感四个方面概括了扑翼飞行微机器人的国内外研究现状,最后讨论了后续研究中需要突破的关键技术。 展开更多
关键词 扑翼飞行微机器人 仿生学 微型飞行器 微机电系统
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微机器人和精微操作的研究与发展 被引量：8
19
作者 黄亚楼 卢桂章 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1992年第4期53-59,共7页
本文综述了微机器人的深厚背景和广阔前景,探讨了微机器人发展和应用中的理论与技术问题,提出了我国发展和应用微机器人的策略。
关键词 微机器人 精微操作 机器人
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基于电磁驱动的蠕动型微机器人运动机理 被引量：9
20
作者 宋一然 颜国正 林良明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第11期1504-1507,1530,共5页
根据仿生学原理开发了一种电磁驱动的蠕动型微机器人 ,利用计算机和机电控制系统对微机器人运动进行控制 .叙述了微机器人的结构 ,对其运动机理进行了分析和探讨 ,介绍了运动控制电路原理 ,并进行运动性能的实验分析 .实验表明 ,它能在... 根据仿生学原理开发了一种电磁驱动的蠕动型微机器人 ,利用计算机和机电控制系统对微机器人运动进行控制 .叙述了微机器人的结构 ,对其运动机理进行了分析和探讨 ,介绍了运动控制电路原理 ,并进行运动性能的实验分析 .实验表明 ,它能在直径小于 1 0 mm的管道内自行移动 ,携带内窥镜、CCD器件、照明系统进行管内目视检查作业 . 展开更多
关键词 微机器人 电磁驱动 蠕动型 运动机理 管道机器人
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