期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
串并联微操作机器人系统的研究 被引量：14
1
作者 赵玮 于靖军 +1 位作者 毕树生 宗光华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期623-627,共5页
介绍了一套完整的微操作机器人实验系统 ,该机器人系统是在一种用于微操作的新颖的串并联机构基础之上建立起来的 .针对串并联微动机构的特点 ,提出了一种电容式测微仪与计算机视觉系统相结合的运动学标定方法 .同时 ,为实现对压电驱动... 介绍了一套完整的微操作机器人实验系统 ,该机器人系统是在一种用于微操作的新颖的串并联机构基础之上建立起来的 .针对串并联微动机构的特点 ,提出了一种电容式测微仪与计算机视觉系统相结合的运动学标定方法 .同时 ,为实现对压电驱动元件的精确控制 ,采用了一种参数切换的变速积分PI(Proportional Integral)控制算法 ,并收到了预期的效果 .最后对该系统进行了微动画图实验 ,得到了理想的圆形和矩形轨迹图形 .实验结果表明 ,该微操作机器人系统的组成及控制。 展开更多
关键词 运动学 标定 串并联机构 微操作机器人系统 驱动器
下载PDF
微操作机器人系统的大范围三维标定方法 被引量：2
2
作者 黄大刚 卢桂章 +1 位作者 赵新 张建勋 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期352-357,共6页
本文针对面向生物工程微操作机器人需同时满足高定位精度和大的工作空间的特点 ,给出在毫米级空间对微操作机器人系统实现微米级三维标定的方法 :用运动部件拖动三维标定块及三套显微摄像装置读取三维坐标的方法 ,解决了大范围高精度读... 本文针对面向生物工程微操作机器人需同时满足高定位精度和大的工作空间的特点 ,给出在毫米级空间对微操作机器人系统实现微米级三维标定的方法 :用运动部件拖动三维标定块及三套显微摄像装置读取三维坐标的方法 ,解决了大范围高精度读数的问题 ;用四块直角棱镜组成的分光装置和三块二维标尺构成读数范围为8mm× 8mm× 8mm ,读数精度为 1μm的三维标定块 ,解决了标定基准问题 ;最后 ,给出了标定结果 . 展开更多
关键词 微操作机器人系统 三维标定方法 三维标定块 机械手
下载PDF
微操作机器人系统拟实环境的实现 被引量：4
3
作者 李敏 赵新 +2 位作者 卢桂章 刘景泰 张蕾 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期305-310,共6页
本文实现了一个具有显微图像效果的 2 D增强现实的微操作拟实环境 .文中给出了微操作工具的生成算法和它的运动学建模算法 ,并在虚拟显微镜的实现过程中对操作工具和操作对象的显微图像进行了优化处理 ,实现了对微操作机器人系统的拟实 ... 本文实现了一个具有显微图像效果的 2 D增强现实的微操作拟实环境 .文中给出了微操作工具的生成算法和它的运动学建模算法 ,并在虚拟显微镜的实现过程中对操作工具和操作对象的显微图像进行了优化处理 ,实现了对微操作机器人系统的拟实 ,并获得了很好的拟实效果 .该拟实环境可有效地用于实际微操作的预演、再现 ,微操作路径规划及人员培训 . 展开更多
关键词 虚拟现实 拟实环境 微操作机器人系统 计算机控制
下载PDF
微操作机器人系统拟实环境的建模与实现 被引量：1
4
作者 谢少荣 彭商贤 +1 位作者 赵新 卢桂章 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期220-224,共5页
建立微操作机器人的拟实环境结构 ,应包括微操作环境的建模、微操作工具的建模及模型叠加三部分 ;本文就微操作环境的建模与实现和微操作工具的建模与实现这两部分的关键技术 :图像传输、虚拟微操作器的生成、虚拟显微镜、虚拟成像过程... 建立微操作机器人的拟实环境结构 ,应包括微操作环境的建模、微操作工具的建模及模型叠加三部分 ;本文就微操作环境的建模与实现和微操作工具的建模与实现这两部分的关键技术 :图像传输、虚拟微操作器的生成、虚拟显微镜、虚拟成像过程及虚拟控制器给出了实现方案 ,并在基于微机的硬件结构和VisualC ++及OpenGL组成的软件环境里 。 展开更多
关键词 微操作机器人系统 拟实环境 建模 虚拟成像
下载PDF
基于系统辨识技术的显微目标姿态信息提取方法研究 被引量：1
5
作者 赵新 杜书印 卢桂章 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期37-40,共4页
在微操作机器人系统中,为了获取操作物的姿态信息,以便于控制其操作,提出并实现了一种基于系统辨识技术的微操作机器人系统下姿态信息提取方法.通过对作为视觉反馈获得的二维显微图像进行分析,建立了矩形物倾斜成像的数学模型,并利用参... 在微操作机器人系统中,为了获取操作物的姿态信息,以便于控制其操作,提出并实现了一种基于系统辨识技术的微操作机器人系统下姿态信息提取方法.通过对作为视觉反馈获得的二维显微图像进行分析,建立了矩形物倾斜成像的数学模型,并利用参数辨识方法提取倾角参数,同时利用仿真和初步试验证明了该方法的可行性. 展开更多
关键词 姿态信息 提取方法 辨识技术 微操作机器人系统 显微图像 视觉反馈 数学模型 辨识方法 初步试验 角参数 二维 仿真
下载PDF
面向生物医学工程的微操作机器人系统
6
作者 卢桂章 张建勋 +4 位作者 李彬 赵新 刘景泰 安刚 张蕾 《天津科技》 2003年第6期30-31,共2页
1应用领域及主要用途 微操作机器人是用于生物医学工程领域的机器人系统,它提供了一种重要的新型自动化实验设备.其功能是对微米级生物体进行自动操作,如细胞注射、染色体切割、胚胎样本提取等.
关键词 微操作机器人系统 生物医学工程 转基因实验 试管婴儿 项目评价
下载PDF
倾听脑神经细胞声音的机器人——面向脑科学研究的机器人化膜片钳系统
7
作者 赵启立 邱金禹 +4 位作者 李明慧 孙明竹 孙涛 谌辉 赵新 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期720-731,共12页
首先,根据操作对象的升级和操作方式改进过程对机器人化膜片钳的发展历程进行综述。进而,聚焦当前人类脑科学研究亟需的、面向清醒非人灵长类动物脑科学研究的机器人化膜片钳系统,对该系统在操作环境显示、操作工具与目标定位、操作工... 首先,根据操作对象的升级和操作方式改进过程对机器人化膜片钳的发展历程进行综述。进而,聚焦当前人类脑科学研究亟需的、面向清醒非人灵长类动物脑科学研究的机器人化膜片钳系统,对该系统在操作环境显示、操作工具与目标定位、操作工具的运动控制、测量信号的处理和操作对象固定5个方面存在的挑战及其潜在解决方法分别进行讨论分析。最后,在总结当前工作的基础上对今后面向脑科学研究的机器人化膜片钳的发展方向进行展望。 展开更多
关键词 机器人化膜片钳 脑科学 微操作机器人系统
原文传递
面向细胞注射的基于IPMC的微驱动／微感知集成装置的研究与开发
8
作者 郝丽娜 《中国科技成果》 2013年第24期38-38,共1页
面向细胞注射的微操作机器人系统在生物医学工程中有广泛的应用。IPMC（Ion-exchange polymer metal composite,离子交换膜金属复合材料）是智能材料的一种，属于电活性聚合物类的材料，又称人工肌肉。
关键词 研究与开发 集成装置 IPMC 注射 细胞 微驱动 微操作机器人系统 感知
原文传递
面向生物医学工程的微操作机器人系统
9
作者 卢桂章 《中国科技奖励》 2003年第2期42-42,共1页
关键词 生物医学工程 微操作机器人系统 微切割 微注射
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部