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MEMS技术发展现状及未来发展趋势
被引量:
19
1
作者
秦雷
谢晓瑛
李君龙
《现代防御技术》
北大核心
2017年第4期1-5,23,共6页
MEMS技术作为一门多学科高度交叉的前沿学科领域,在近些年来得到迅速发展,在航空、航天、生物技术等领域都有广泛的应用。该技术可实现优质高产低耗,大大提高系统的可靠性和智能化功能,已经成为电子领域活跃的发展方向之一。论述了MEMS...
MEMS技术作为一门多学科高度交叉的前沿学科领域,在近些年来得到迅速发展,在航空、航天、生物技术等领域都有广泛的应用。该技术可实现优质高产低耗,大大提高系统的可靠性和智能化功能,已经成为电子领域活跃的发展方向之一。论述了MEMS微系统技术的重要性,从微感知与微控制、微流动控制、微惯性测量装置、微型飞行器、可穿戴和可植入式装备、纳机电谐振器、扫描隧道显微镜等七大方面分别论述MEMS微系统技术发展现状,并对该技术进行了展望,以期对未来发展并应用该技术具有借鉴意义。
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关键词
微
机电系统
微
感知
微
控制
微
型飞行器
纳机电系统
惯性测量装置
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职称材料
电子控制转向无碳小车设计
被引量:
4
2
作者
陈国喜
余小清
+2 位作者
邹嘉林
张天亮
刘梦然
《机械研究与应用》
2017年第3期129-131,共3页
为实现无碳小车重力势能驱动行走,并且具有自主避障功能,采用具有A/D转化功能,且具有强大处理能力的微控制芯片STC12C5A60S2,能够测量距离的红外模块夏普2Y0A21,完成了小车所需自主避障功能的硬件设计。采用底盘、原动机构、传动机构与...
为实现无碳小车重力势能驱动行走,并且具有自主避障功能,采用具有A/D转化功能,且具有强大处理能力的微控制芯片STC12C5A60S2,能够测量距离的红外模块夏普2Y0A21,完成了小车所需自主避障功能的硬件设计。采用底盘、原动机构、传动机构与执行机构等完成小车的机械结构设计,结构设计精简,便于安装调试。实现了小车稳定行走,精确避障功能。试验结果表明,该电子控制无碳小车能够实现自主避障,稳定行走的功能,且性能优越,安装调试方便快捷。
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关键词
无碳小车
自动避障
微
控制
红外传感器
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职称材料
自动化吸尘机器人功能拓展与设计
被引量:
3
3
作者
王文灿
何庆
朱德生
《江苏理工学院学报》
2016年第4期40-42,共3页
在现有产品的基础上,进行创新设计,研制了一种在微处理器控制下的清洁机器人。该系统性价比高,功能新颖,包括对纸质垃圾卡死现象的处理、增设甲醛检测模块以及垃圾自动清理的功能等,可实现多功能自主吸尘机器人自动行走及对家居环境的...
在现有产品的基础上,进行创新设计,研制了一种在微处理器控制下的清洁机器人。该系统性价比高,功能新颖,包括对纸质垃圾卡死现象的处理、增设甲醛检测模块以及垃圾自动清理的功能等,可实现多功能自主吸尘机器人自动行走及对家居环境的清洁功能。
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关键词
清洁机器人
自动化
微
控制
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职称材料
智能家用酿酒机集成装置
被引量:
3
4
作者
张欢
邱磊
+2 位作者
于卓
李娇娇
李敬龙
《食品工业》
CAS
北大核心
2016年第11期183-187,共5页
针对市场上现有酿酒机功能单一、使用和维护成本大、占用空间多且操作繁琐等技术缺点,通过集成现代生物发酵、微控制和传感等技术,创造了一种集啤酒、葡萄酒和果酒于一体的智能家用酿造装置。智能家用酿酒机集成装置主要由密封系统、酿...
针对市场上现有酿酒机功能单一、使用和维护成本大、占用空间多且操作繁琐等技术缺点,通过集成现代生物发酵、微控制和传感等技术,创造了一种集啤酒、葡萄酒和果酒于一体的智能家用酿造装置。智能家用酿酒机集成装置主要由密封系统、酿造系统、控制系统和监测系统组成,符合酒类市场的发展趋势和一般家庭的普遍需求,填补了国内外家用酿酒机的空白,具有显著的社会效益和经济效益。
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关键词
酿酒机
微
控制
传感
酒曲
集成装置
原文传递
基于微控制内核的开放式数控系统的研究与实现
5
作者
张李超
韩明
+1 位作者
董炀斌
黄树槐
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第14期206-207,247,共3页
提出了一种运行于WindowsNT平台,基于软件实现的开放式数控系统:MAGIC,该系统基于微控制内核-可装配命令解释器体系结构,可装配命令解释器完成对单个控制部件的控制抽象,借助微控制内核提供的对象并发运行机制及同步机制,多个命令解释...
提出了一种运行于WindowsNT平台,基于软件实现的开放式数控系统:MAGIC,该系统基于微控制内核-可装配命令解释器体系结构,可装配命令解释器完成对单个控制部件的控制抽象,借助微控制内核提供的对象并发运行机制及同步机制,多个命令解释器可实现I/O与轴之间的精确同步关系及复杂的多轴联动控制,通过使用统一解释器指令集可实现用一致的编程接口来控制抽象硬件。该数控系统已成功地在HRP系列快速成形机上应用。
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关键词
微
控制
内核
开放式数控系统
WINDOWSNT
数控加工
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职称材料
双足步行机器人设计
被引量:
1
6
作者
张熙婷
胡心悦
+1 位作者
陶蕾
张佳宁
《机械研究与应用》
2017年第6期147-149,共3页
随着机器人技术的发展和控制理论的逐步成熟,对双足机器人的稳定性问题、双足机器人步行移动及其各种仿人动作的研究正受到国际学者们越来越多的普遍关注。为了实现机器人的稳定行走,采用了180°数字舵机,且具有强大处理能力的微控...
随着机器人技术的发展和控制理论的逐步成熟,对双足机器人的稳定性问题、双足机器人步行移动及其各种仿人动作的研究正受到国际学者们越来越多的普遍关注。为了实现机器人的稳定行走,采用了180°数字舵机,且具有强大处理能力的微控制芯片STM32F103C8T6,完成了步行机器人自主行走所需的硬件设计;采用U型梁、多功能支架等组成了6自由度结构完成小车的机械结构设计,结构设计精简,便于安装调试;实现了步行机器人的稳定、精确行走的功能。试验结果表明,该步行机器人能够实现稳定、精确行走,远程控制的功能,且性能优越,应用前景广泛。
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关键词
双足机器人
6自由度
微
控制
数字舵机
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职称材料
基于微控制的PWM调速系统
被引量:
1
7
作者
何最红
李扬
《邵阳学院学报(自然科学版)》
2004年第4期33-35,共3页
介绍了基于微控制的PWM调速系统的工作原理,并详细讲述了该系统的硬件电路和控制程序设计.
关键词
微
控制
PWM
调速系统
直流电机
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职称材料
运用微控制器芯片实现神经网络的方法
8
作者
徐君怡
《电脑编程技巧与维护》
2021年第6期158-159,共2页
人工智能、物联网等技术的飞速发展拓宽了微控制器芯片的应用。微控制器芯片拥有计算机系统除I/O设备以外的全部结构。神经网络在微控制器芯片上运行能提高其实时性、可靠性和可用性。阐述了以微控制器为载体,实现神经网络训练的方法,...
人工智能、物联网等技术的飞速发展拓宽了微控制器芯片的应用。微控制器芯片拥有计算机系统除I/O设备以外的全部结构。神经网络在微控制器芯片上运行能提高其实时性、可靠性和可用性。阐述了以微控制器为载体,实现神经网络训练的方法,使神经网络可不依赖于操作系统运行,重点解决神经网络运行时,服务器压力过大,网络带宽不足的问题。
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关键词
微
控制
芯片
神经网络
神经网络训练
时间递归
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职称材料
基于MSP430微控制器的智能康复诊疗仪数据采集系统
9
作者
梁威
周锋
魏宏飞
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2009年第2期43-45,共3页
将MSP430系列微控制器用于智能康复诊疗仪的多路数据采集系统的设计,采用微控制器与上位机协调运行的方式,结合模块化的软件设计,实现了对这类输入通道较多、输入信号种类较繁的应用对象的数据采集处理要求.该系统硬件电路简化,开发周...
将MSP430系列微控制器用于智能康复诊疗仪的多路数据采集系统的设计,采用微控制器与上位机协调运行的方式,结合模块化的软件设计,实现了对这类输入通道较多、输入信号种类较繁的应用对象的数据采集处理要求.该系统硬件电路简化,开发周期缩短,系统工作精度较高,可靠性较好.
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关键词
微
控制
智能康复诊疗仪
数据采集系统
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职称材料
基于水环境监测运行设计与应用
10
作者
王德法
凡立超
+1 位作者
吴虹
沈红峰
《科技创新与应用》
2020年第26期80-82,共3页
文章从硬件设计方面来介绍如何实现基于STM32 VE芯片进行的水环境运行监测设计与应用,给出了水环境监控处理系统的硬件设计方案。
关键词
硬件设计
低功耗
水位监测
微
控制
电力数据采集
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职称材料
以分布式运算为基础的数字滤波器的微控制器实现
11
作者
王世德
P.包龙
《重庆邮电学院学报(自然科学版)》
1993年第1期1-6,共6页
当今先进的微控制器技术和分布式运算已被用来开发出一种结构新颖而简单的 IIR 和 FIR 数字滤波器,本文提供一种高精度和高速、且能有效地减少集成块数和功耗的新方法。
关键词
数字滤波器
分布式运算
微
控制
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职称材料
汽车微控制仪表功能与系统故障诊断案例分析
12
作者
李强
《汽车维修与保养》
2010年第7期54-59,共6页
汽车驾驶员需要处理来自本汽车和外部汽车、交通路况以及利用长途通信设备获得的、不断增长的一批信息。这些信息必须在本汽车的信息范围和通信范围内。以有效的显示媒介和注重人机工程前提下传达给驾驶员。组合仪表是中央驾驶员信息单...
汽车驾驶员需要处理来自本汽车和外部汽车、交通路况以及利用长途通信设备获得的、不断增长的一批信息。这些信息必须在本汽车的信息范围和通信范围内。以有效的显示媒介和注重人机工程前提下传达给驾驶员。组合仪表是中央驾驶员信息单元,用于显示与车辆相关的数据,如发动机转速、车速、温度、液位、警告等各种信息。除汽车收音机和汽车监控外,车载电话、导航系统和距离报警系统已成为现代高端汽车系列的标准配备。
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关键词
汽车驾驶员
报警系统
案例分析
故障诊断
仪表功能
微
控制
信息单元
发动机转速
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职称材料
基于物联网的智能LED照明集中控制系统
被引量:
19
13
作者
罗乐
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2018年第4期453-458,共6页
针对传统照明系统不能及时采集照明信息和按需控制照明状态的问题,设计了一套基于物联网的智能LED照明集中控制系统.采用STM32系列芯片作为微控制处理器,搭建了基于ZigBee的无线集中控制网络,采用光电传感器来检测环境的光照度,由明暗...
针对传统照明系统不能及时采集照明信息和按需控制照明状态的问题,设计了一套基于物联网的智能LED照明集中控制系统.采用STM32系列芯片作为微控制处理器,搭建了基于ZigBee的无线集中控制网络,采用光电传感器来检测环境的光照度,由明暗度或指令来自动调节LED路灯的照明方式.结果表明,系统数据和指令的传输误码率低于1%,能够在恒流状态下驱动LED路灯,功率调节范围为30%~100%之间,恒流偏差和调节误差均小于1%,远程控制和智能控制的延时分别在0.5和2 s以内.该系统可以实现对LED路灯照明的有效集中控制,具有一定的工程应用价值.
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关键词
物联网
ZIGBEE无线网络
微
控制
处理器
发光二极管
集中化
远程
控制
智能
控制
恒流
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职称材料
光刻机工件台宏微系统的滑模变结构控制
被引量:
8
14
作者
武志鹏
陈兴林
刘川
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期50-54,共5页
为提高光刻机工件台的跟踪精度和响应速度,采用了以直线电机和音圈电机为执行器的宏微控制结构。微动台完成高精度小行程运动,宏动台实现大行程运动同时保证音圈电机不出现位移饱和。通过滑模变结构方法设计控制器以提高控制系统的鲁棒...
为提高光刻机工件台的跟踪精度和响应速度,采用了以直线电机和音圈电机为执行器的宏微控制结构。微动台完成高精度小行程运动,宏动台实现大行程运动同时保证音圈电机不出现位移饱和。通过滑模变结构方法设计控制器以提高控制系统的鲁棒性。根据频率整型法设计了时变滑模面,可以起到低通滤波的效果。变增益切换控制律可以有效地减小抖振现象。仿真结果表明,曝光扫描过程中的最大位置偏差为8.7nm,标准差为2.2nm。扫描速度保持平稳,同时位置偏差信号的高频分量被有效抑制。
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关键词
宏
微
控制
最优积分滑模面
滑模
控制
工件台
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职称材料
基于ATE的MCU芯片并行测试技术研究
被引量:
9
15
作者
刘媛媛
高剑
蒋常斌
《电子测量技术》
2020年第4期116-120,共5页
讨论了MCU芯片测试需求及难点,针对测试过程中可能会遇到的接口板通用性和信号完整性问题给出解决方案。以FPGA为主控器件设计继电器矩阵控制电路,并通过阻抗匹配和等延时设计使多通道信号达到可靠性要求。解决了测试系统接口板的单一...
讨论了MCU芯片测试需求及难点,针对测试过程中可能会遇到的接口板通用性和信号完整性问题给出解决方案。以FPGA为主控器件设计继电器矩阵控制电路,并通过阻抗匹配和等延时设计使多通道信号达到可靠性要求。解决了测试系统接口板的单一性、专用性问题,缩短了开发周期。通过自动测试系统验证,MCU芯片并行测试实验中功能匹配测试、频率测试和参数测试可独立使用测试资源,实现了完全并行测试,与传统串行测试方法相比节约了测试时间,提高了芯片测试效率。
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关键词
微
控制
单元
并行测试
继电器矩阵
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职称材料
基于增量式光电编码器电机测速系统的设计
被引量:
8
16
作者
丁卫东
朱卫民
曹玲芝
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2013年第6期95-97,108,共4页
采用光电编码器作为电机测速元件,设计了基于增量式光电编码器电机测速系统.该系统中,光电编码器的输出脉冲经斯密特触发器整形后,由单片机进行采集、计算,测得的电机旋转速度和方向由LCD进行显示,测速周期由键盘进行设定,测速算法采用...
采用光电编码器作为电机测速元件,设计了基于增量式光电编码器电机测速系统.该系统中,光电编码器的输出脉冲经斯密特触发器整形后,由单片机进行采集、计算,测得的电机旋转速度和方向由LCD进行显示,测速周期由键盘进行设定,测速算法采用M/T法.该系统测量精度高,可实时显示,适用于运行时振动较小的电机测速.
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关键词
增量式光电编码器
电机测速系统
微
控制
单元
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职称材料
多源智能超声雾化加湿器的设计
被引量:
8
17
作者
胡银伟
王恒杰
段书
《医疗卫生装备》
CAS
2019年第1期41-45,共5页
目的:基于超声雾化原理设计一种加湿装置,用来取代现有的加湿方式。方法:该设计利用多个超声雾化振子形成行列矩阵,通过温湿度传感器定期检测当前空气湿度值并传递给微控制单元(microcontroller unit,MCU),MCU采用模糊控制的智能调控方...
目的:基于超声雾化原理设计一种加湿装置,用来取代现有的加湿方式。方法:该设计利用多个超声雾化振子形成行列矩阵,通过温湿度传感器定期检测当前空气湿度值并传递给微控制单元(microcontroller unit,MCU),MCU采用模糊控制的智能调控方式,通过计算与分析决定每个振子的工作状态,从而决定总的雾化量,实现空气湿度的精确控制。整个装置主要由主机和雾化槽2个部分组成。结果:仿真实验结果表明,该加湿器能控制雾化振子的起振数目,并能很好地拟合控制曲线,满足控制空气湿度的要求。结论:该加湿器结构简单、加湿效果显著,具有低能耗、控制精准、提升空气质量等优点,可作为暖通空调的加湿部件,用于医院手术室、实验室等对空气有加湿要求的场所。
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关键词
超声雾化
加湿器
微
控制
单元
雾化振子
温湿度传感器
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职称材料
MCU技术及市场发展趋势分析
被引量:
8
18
作者
王欣宇
《集成电路应用》
2019年第10期1-3,共3页
阐述目前微控制单元MCU的市场状态及发展趋势,MCU设计的关键技术及未来技术发展趋势。MCU作为一种应用前景非常广阔主流集成电路,技术的发展及产品的升级也会越来越快,难度也会越来越大。中国本土MCU具有很好的市场及应用。相信未来在...
阐述目前微控制单元MCU的市场状态及发展趋势,MCU设计的关键技术及未来技术发展趋势。MCU作为一种应用前景非常广阔主流集成电路,技术的发展及产品的升级也会越来越快,难度也会越来越大。中国本土MCU具有很好的市场及应用。相信未来在技术上实现突破后,一定会在MCU的全球竞争中占有一席之地。
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关键词
集成电路
微
控制
单元
关键技术
市场应用
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职称材料
基于IR46标准的双芯电能表主控关键技术研究
被引量:
8
19
作者
周芝梅
赵东艳
+2 位作者
张海峰
杜君
王维彬
《电子技术应用》
北大核心
2017年第10期7-11,19,共6页
我国标准体系对智能电表的软件和硬件要求比较固化,电能表均为一体化设计,一旦出现硬件或软件故障,只能采取更换整表的方式。基于IR46标准提出计量芯与管理芯分离的双芯电能表技术方案,实现计量芯的法制独立和管理芯应用程序的远程在线...
我国标准体系对智能电表的软件和硬件要求比较固化,电能表均为一体化设计,一旦出现硬件或软件故障,只能采取更换整表的方式。基于IR46标准提出计量芯与管理芯分离的双芯电能表技术方案,实现计量芯的法制独立和管理芯应用程序的远程在线升级。详述分析了双芯电能表计量芯和管理芯各自需要完成的功能,并重点研究了计量芯和管理芯各自的主控芯片要完成的功能、核心技术指标及相应的关键技术。此研究成果对未来IR46标准的智能电表和电表主控的开发具有很好的参考意义。
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关键词
智能电表
微
控制
单元
IR46
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职称材料
逆重复m序列输入下FIR模型辨识及精度分析
被引量:
6
20
作者
胡德文
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第5期83-86,共4页
针对离散控制系统的有限脉冲响应 (FIR)函数模型 ,研究了在伪随机逆重复m序列输入激励下的相关辨识及其精度问题 ,得到了有色噪声干扰下FIR参数估计精度的显式表达式。文中有仿真实例。
关键词
离
微
控制
系统
FIR模型
相关辨识
伪随机序列
精度分析
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职称材料
题名
MEMS技术发展现状及未来发展趋势
被引量:
19
1
作者
秦雷
谢晓瑛
李君龙
机构
北京电子工程总体研究所
出处
《现代防御技术》
北大核心
2017年第4期1-5,23,共6页
文摘
MEMS技术作为一门多学科高度交叉的前沿学科领域,在近些年来得到迅速发展,在航空、航天、生物技术等领域都有广泛的应用。该技术可实现优质高产低耗,大大提高系统的可靠性和智能化功能,已经成为电子领域活跃的发展方向之一。论述了MEMS微系统技术的重要性,从微感知与微控制、微流动控制、微惯性测量装置、微型飞行器、可穿戴和可植入式装备、纳机电谐振器、扫描隧道显微镜等七大方面分别论述MEMS微系统技术发展现状,并对该技术进行了展望,以期对未来发展并应用该技术具有借鉴意义。
关键词
微
机电系统
微
感知
微
控制
微
型飞行器
纳机电系统
惯性测量装置
Keywords
micro-electro-mechanical system ( MEMS )
micro perception
micro control
micro air ve-hicle ( MAV )
nano-electro-mechanical system (NEMS)
inertial measurement unit ( IMU )
分类号
TJ765.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电子控制转向无碳小车设计
被引量:
4
2
作者
陈国喜
余小清
邹嘉林
张天亮
刘梦然
机构
重庆邮电大学先进制造工程学院
出处
《机械研究与应用》
2017年第3期129-131,共3页
文摘
为实现无碳小车重力势能驱动行走,并且具有自主避障功能,采用具有A/D转化功能,且具有强大处理能力的微控制芯片STC12C5A60S2,能够测量距离的红外模块夏普2Y0A21,完成了小车所需自主避障功能的硬件设计。采用底盘、原动机构、传动机构与执行机构等完成小车的机械结构设计,结构设计精简,便于安装调试。实现了小车稳定行走,精确避障功能。试验结果表明,该电子控制无碳小车能够实现自主避障,稳定行走的功能,且性能优越,安装调试方便快捷。
关键词
无碳小车
自动避障
微
控制
红外传感器
Keywords
carbon free vehicle
automatic obstacle avoidance
micro-control
infrared sensor
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
自动化吸尘机器人功能拓展与设计
被引量:
3
3
作者
王文灿
何庆
朱德生
机构
江苏理工学院机械工程学院
出处
《江苏理工学院学报》
2016年第4期40-42,共3页
基金
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201511463026Y)
文摘
在现有产品的基础上,进行创新设计,研制了一种在微处理器控制下的清洁机器人。该系统性价比高,功能新颖,包括对纸质垃圾卡死现象的处理、增设甲醛检测模块以及垃圾自动清理的功能等,可实现多功能自主吸尘机器人自动行走及对家居环境的清洁功能。
关键词
清洁机器人
自动化
微
控制
Keywords
automation
micro control
cleaning robot
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能家用酿酒机集成装置
被引量:
3
4
作者
张欢
邱磊
于卓
李娇娇
李敬龙
机构
齐鲁工业大学
出处
《食品工业》
CAS
北大核心
2016年第11期183-187,共5页
基金
山东省自然科学基金项目(ZR2011BMO11)
文摘
针对市场上现有酿酒机功能单一、使用和维护成本大、占用空间多且操作繁琐等技术缺点,通过集成现代生物发酵、微控制和传感等技术,创造了一种集啤酒、葡萄酒和果酒于一体的智能家用酿造装置。智能家用酿酒机集成装置主要由密封系统、酿造系统、控制系统和监测系统组成,符合酒类市场的发展趋势和一般家庭的普遍需求,填补了国内外家用酿酒机的空白,具有显著的社会效益和经济效益。
关键词
酿酒机
微
控制
传感
酒曲
集成装置
Keywords
wine maker
micro-control
sensor
distiller's yeast
integrated device
分类号
TS972.21 [轻工技术与工程]
原文传递
题名
基于微控制内核的开放式数控系统的研究与实现
5
作者
张李超
韩明
董炀斌
黄树槐
机构
华中科技大学材料科学与工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第14期206-207,247,共3页
基金
国家863高技术研究发展计划项目基金资助(编号:863-511-920-010)
文摘
提出了一种运行于WindowsNT平台,基于软件实现的开放式数控系统:MAGIC,该系统基于微控制内核-可装配命令解释器体系结构,可装配命令解释器完成对单个控制部件的控制抽象,借助微控制内核提供的对象并发运行机制及同步机制,多个命令解释器可实现I/O与轴之间的精确同步关系及复杂的多轴联动控制,通过使用统一解释器指令集可实现用一致的编程接口来控制抽象硬件。该数控系统已成功地在HRP系列快速成形机上应用。
关键词
微
控制
内核
开放式数控系统
WINDOWSNT
数控加工
Keywords
Open System,NC,Windows NT
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
下载PDF
职称材料
题名
双足步行机器人设计
被引量:
1
6
作者
张熙婷
胡心悦
陶蕾
张佳宁
机构
重庆邮电大学自动化学院
出处
《机械研究与应用》
2017年第6期147-149,共3页
文摘
随着机器人技术的发展和控制理论的逐步成熟,对双足机器人的稳定性问题、双足机器人步行移动及其各种仿人动作的研究正受到国际学者们越来越多的普遍关注。为了实现机器人的稳定行走,采用了180°数字舵机,且具有强大处理能力的微控制芯片STM32F103C8T6,完成了步行机器人自主行走所需的硬件设计;采用U型梁、多功能支架等组成了6自由度结构完成小车的机械结构设计,结构设计精简,便于安装调试;实现了步行机器人的稳定、精确行走的功能。试验结果表明,该步行机器人能够实现稳定、精确行走,远程控制的功能,且性能优越,应用前景广泛。
关键词
双足机器人
6自由度
微
控制
数字舵机
Keywords
biped walking robot
6 DOF
micro control
digital rudder controller
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于微控制的PWM调速系统
被引量:
1
7
作者
何最红
李扬
机构
广东工业大学信息工程学院
出处
《邵阳学院学报(自然科学版)》
2004年第4期33-35,共3页
文摘
介绍了基于微控制的PWM调速系统的工作原理,并详细讲述了该系统的硬件电路和控制程序设计.
关键词
微
控制
PWM
调速系统
直流电机
Keywords
microcomputer control
PWM
velocity modulate system
direct current motor
分类号
TM57 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
运用微控制器芯片实现神经网络的方法
8
作者
徐君怡
机构
苏州华芯微电子股份有限公司
出处
《电脑编程技巧与维护》
2021年第6期158-159,共2页
基金
江苏省科技厅省科技支撑计划(工业部分)基于MCU核的低功耗无线射频传输集成电路设计(BE2013835)。
文摘
人工智能、物联网等技术的飞速发展拓宽了微控制器芯片的应用。微控制器芯片拥有计算机系统除I/O设备以外的全部结构。神经网络在微控制器芯片上运行能提高其实时性、可靠性和可用性。阐述了以微控制器为载体,实现神经网络训练的方法,使神经网络可不依赖于操作系统运行,重点解决神经网络运行时,服务器压力过大,网络带宽不足的问题。
关键词
微
控制
芯片
神经网络
神经网络训练
时间递归
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于MSP430微控制器的智能康复诊疗仪数据采集系统
9
作者
梁威
周锋
魏宏飞
机构
郑州轻工业学院电气信息工程学院
出处
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2009年第2期43-45,共3页
文摘
将MSP430系列微控制器用于智能康复诊疗仪的多路数据采集系统的设计,采用微控制器与上位机协调运行的方式,结合模块化的软件设计,实现了对这类输入通道较多、输入信号种类较繁的应用对象的数据采集处理要求.该系统硬件电路简化,开发周期缩短,系统工作精度较高,可靠性较好.
关键词
微
控制
智能康复诊疗仪
数据采集系统
Keywords
micro-control
intelligent rehabitation training and treatment device
data acquisition system
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于水环境监测运行设计与应用
10
作者
王德法
凡立超
吴虹
沈红峰
机构
嘉兴市恒光电力建设有限责任公司
出处
《科技创新与应用》
2020年第26期80-82,共3页
文摘
文章从硬件设计方面来介绍如何实现基于STM32 VE芯片进行的水环境运行监测设计与应用,给出了水环境监控处理系统的硬件设计方案。
关键词
硬件设计
低功耗
水位监测
微
控制
电力数据采集
Keywords
hardware design
low power consumption
water level monitoring
micro control
power data acquisition
分类号
U458.1 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
以分布式运算为基础的数字滤波器的微控制器实现
11
作者
王世德
P.包龙
机构
重庆邮电学院科研所
布拉福大学电气工程系
出处
《重庆邮电学院学报(自然科学版)》
1993年第1期1-6,共6页
文摘
当今先进的微控制器技术和分布式运算已被用来开发出一种结构新颖而简单的 IIR 和 FIR 数字滤波器,本文提供一种高精度和高速、且能有效地减少集成块数和功耗的新方法。
关键词
数字滤波器
分布式运算
微
控制
Keywords
digital filter
distributed arithmetic
microcontroller implementation
分类号
TN713.7 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
汽车微控制仪表功能与系统故障诊断案例分析
12
作者
李强
机构
北京
出处
《汽车维修与保养》
2010年第7期54-59,共6页
文摘
汽车驾驶员需要处理来自本汽车和外部汽车、交通路况以及利用长途通信设备获得的、不断增长的一批信息。这些信息必须在本汽车的信息范围和通信范围内。以有效的显示媒介和注重人机工程前提下传达给驾驶员。组合仪表是中央驾驶员信息单元,用于显示与车辆相关的数据,如发动机转速、车速、温度、液位、警告等各种信息。除汽车收音机和汽车监控外,车载电话、导航系统和距离报警系统已成为现代高端汽车系列的标准配备。
关键词
汽车驾驶员
报警系统
案例分析
故障诊断
仪表功能
微
控制
信息单元
发动机转速
分类号
U471.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于物联网的智能LED照明集中控制系统
被引量:
19
13
作者
罗乐
机构
成都工业学院电子工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2018年第4期453-458,共6页
基金
四川省教育厅重点基金资助项目(17ZA0013)
文摘
针对传统照明系统不能及时采集照明信息和按需控制照明状态的问题,设计了一套基于物联网的智能LED照明集中控制系统.采用STM32系列芯片作为微控制处理器,搭建了基于ZigBee的无线集中控制网络,采用光电传感器来检测环境的光照度,由明暗度或指令来自动调节LED路灯的照明方式.结果表明,系统数据和指令的传输误码率低于1%,能够在恒流状态下驱动LED路灯,功率调节范围为30%~100%之间,恒流偏差和调节误差均小于1%,远程控制和智能控制的延时分别在0.5和2 s以内.该系统可以实现对LED路灯照明的有效集中控制,具有一定的工程应用价值.
关键词
物联网
ZIGBEE无线网络
微
控制
处理器
发光二极管
集中化
远程
控制
智能
控制
恒流
Keywords
Internet of Things
ZigBee wireless network
micro control processor
light emitting diode
centralization
remote control
intelligent control
constant current
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
光刻机工件台宏微系统的滑模变结构控制
被引量:
8
14
作者
武志鹏
陈兴林
刘川
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期50-54,共5页
基金
国家科技重大专项资助项目(2009ZX02207)
文摘
为提高光刻机工件台的跟踪精度和响应速度,采用了以直线电机和音圈电机为执行器的宏微控制结构。微动台完成高精度小行程运动,宏动台实现大行程运动同时保证音圈电机不出现位移饱和。通过滑模变结构方法设计控制器以提高控制系统的鲁棒性。根据频率整型法设计了时变滑模面,可以起到低通滤波的效果。变增益切换控制律可以有效地减小抖振现象。仿真结果表明,曝光扫描过程中的最大位置偏差为8.7nm,标准差为2.2nm。扫描速度保持平稳,同时位置偏差信号的高频分量被有效抑制。
关键词
宏
微
控制
最优积分滑模面
滑模
控制
工件台
Keywords
macro-micro control
optimal integral sliding surface
sliding mode control
wafer stage
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于ATE的MCU芯片并行测试技术研究
被引量:
9
15
作者
刘媛媛
高剑
蒋常斌
机构
北京自动测试技术研究所集成电路测试技术北京市重点实验室
北方工业大学
出处
《电子测量技术》
2020年第4期116-120,共5页
文摘
讨论了MCU芯片测试需求及难点,针对测试过程中可能会遇到的接口板通用性和信号完整性问题给出解决方案。以FPGA为主控器件设计继电器矩阵控制电路,并通过阻抗匹配和等延时设计使多通道信号达到可靠性要求。解决了测试系统接口板的单一性、专用性问题,缩短了开发周期。通过自动测试系统验证,MCU芯片并行测试实验中功能匹配测试、频率测试和参数测试可独立使用测试资源,实现了完全并行测试,与传统串行测试方法相比节约了测试时间,提高了芯片测试效率。
关键词
微
控制
单元
并行测试
继电器矩阵
Keywords
mcrocontroller unit(MCU)
parallel testing
relay matrix
分类号
TN407 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
基于增量式光电编码器电机测速系统的设计
被引量:
8
16
作者
丁卫东
朱卫民
曹玲芝
机构
郑州轻工业学院电气信息工程学院
河南省计量科学研究院
出处
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2013年第6期95-97,108,共4页
文摘
采用光电编码器作为电机测速元件,设计了基于增量式光电编码器电机测速系统.该系统中,光电编码器的输出脉冲经斯密特触发器整形后,由单片机进行采集、计算,测得的电机旋转速度和方向由LCD进行显示,测速周期由键盘进行设定,测速算法采用M/T法.该系统测量精度高,可实时显示,适用于运行时振动较小的电机测速.
关键词
增量式光电编码器
电机测速系统
微
控制
单元
Keywords
incremental photoelectric encoder
motor speed-measuring system
micro control unit
分类号
TM930 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
多源智能超声雾化加湿器的设计
被引量:
8
17
作者
胡银伟
王恒杰
段书
机构
中部战区总医院(汉口院区)医学工程科
出处
《医疗卫生装备》
CAS
2019年第1期41-45,共5页
文摘
目的:基于超声雾化原理设计一种加湿装置,用来取代现有的加湿方式。方法:该设计利用多个超声雾化振子形成行列矩阵,通过温湿度传感器定期检测当前空气湿度值并传递给微控制单元(microcontroller unit,MCU),MCU采用模糊控制的智能调控方式,通过计算与分析决定每个振子的工作状态,从而决定总的雾化量,实现空气湿度的精确控制。整个装置主要由主机和雾化槽2个部分组成。结果:仿真实验结果表明,该加湿器能控制雾化振子的起振数目,并能很好地拟合控制曲线,满足控制空气湿度的要求。结论:该加湿器结构简单、加湿效果显著,具有低能耗、控制精准、提升空气质量等优点,可作为暖通空调的加湿部件,用于医院手术室、实验室等对空气有加湿要求的场所。
关键词
超声雾化
加湿器
微
控制
单元
雾化振子
温湿度传感器
Keywords
ultrasonic atomization
humidifier
microcontroller unit
ultrasonic oscillator
temperature and humidity sensor
分类号
R318.6 [医药卫生—生物医学工程]
TH789 [医药卫生—基础医学]
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职称材料
题名
MCU技术及市场发展趋势分析
被引量:
8
18
作者
王欣宇
机构
上海智百咖信息科技有限公司
出处
《集成电路应用》
2019年第10期1-3,共3页
基金
上海市科技企业科技创新课题项目
文摘
阐述目前微控制单元MCU的市场状态及发展趋势,MCU设计的关键技术及未来技术发展趋势。MCU作为一种应用前景非常广阔主流集成电路,技术的发展及产品的升级也会越来越快,难度也会越来越大。中国本土MCU具有很好的市场及应用。相信未来在技术上实现突破后,一定会在MCU的全球竞争中占有一席之地。
关键词
集成电路
微
控制
单元
关键技术
市场应用
Keywords
integrated circuit
micro control unit
key technology
market application
分类号
TN40 [电子电信—微电子学与固体电子学]
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于IR46标准的双芯电能表主控关键技术研究
被引量:
8
19
作者
周芝梅
赵东艳
张海峰
杜君
王维彬
机构
北京智芯微电子科技有限公司
北京智芯微电子科技有限公司
出处
《电子技术应用》
北大核心
2017年第10期7-11,19,共6页
基金
国网总部科技项目-基于IR46理念的“双芯”智能电能表设计与检测技术研究(JLB17201600149)
文摘
我国标准体系对智能电表的软件和硬件要求比较固化,电能表均为一体化设计,一旦出现硬件或软件故障,只能采取更换整表的方式。基于IR46标准提出计量芯与管理芯分离的双芯电能表技术方案,实现计量芯的法制独立和管理芯应用程序的远程在线升级。详述分析了双芯电能表计量芯和管理芯各自需要完成的功能,并重点研究了计量芯和管理芯各自的主控芯片要完成的功能、核心技术指标及相应的关键技术。此研究成果对未来IR46标准的智能电表和电表主控的开发具有很好的参考意义。
关键词
智能电表
微
控制
单元
IR46
Keywords
smart meter
MCU
work mode
IR46
分类号
TN492 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
逆重复m序列输入下FIR模型辨识及精度分析
被引量:
6
20
作者
胡德文
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第5期83-86,共4页
基金
模式识别国家重点实验室开放课题基金资助
高等学校骨干教师基金资助项目
文摘
针对离散控制系统的有限脉冲响应 (FIR)函数模型 ,研究了在伪随机逆重复m序列输入激励下的相关辨识及其精度问题 ,得到了有色噪声干扰下FIR参数估计精度的显式表达式。文中有仿真实例。
关键词
离
微
控制
系统
FIR模型
相关辨识
伪随机序列
精度分析
Keywords
FIR model
correlation identification
pseudo random sequence
precision analysis
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
MEMS技术发展现状及未来发展趋势
秦雷
谢晓瑛
李君龙
《现代防御技术》
北大核心
2017
19
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职称材料
2
电子控制转向无碳小车设计
陈国喜
余小清
邹嘉林
张天亮
刘梦然
《机械研究与应用》
2017
4
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职称材料
3
自动化吸尘机器人功能拓展与设计
王文灿
何庆
朱德生
《江苏理工学院学报》
2016
3
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职称材料
4
智能家用酿酒机集成装置
张欢
邱磊
于卓
李娇娇
李敬龙
《食品工业》
CAS
北大核心
2016
3
原文传递
5
基于微控制内核的开放式数控系统的研究与实现
张李超
韩明
董炀斌
黄树槐
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002
0
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职称材料
6
双足步行机器人设计
张熙婷
胡心悦
陶蕾
张佳宁
《机械研究与应用》
2017
1
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职称材料
7
基于微控制的PWM调速系统
何最红
李扬
《邵阳学院学报(自然科学版)》
2004
1
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职称材料
8
运用微控制器芯片实现神经网络的方法
徐君怡
《电脑编程技巧与维护》
2021
0
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职称材料
9
基于MSP430微控制器的智能康复诊疗仪数据采集系统
梁威
周锋
魏宏飞
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2009
0
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职称材料
10
基于水环境监测运行设计与应用
王德法
凡立超
吴虹
沈红峰
《科技创新与应用》
2020
0
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职称材料
11
以分布式运算为基础的数字滤波器的微控制器实现
王世德
P.包龙
《重庆邮电学院学报(自然科学版)》
1993
0
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职称材料
12
汽车微控制仪表功能与系统故障诊断案例分析
李强
《汽车维修与保养》
2010
0
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职称材料
13
基于物联网的智能LED照明集中控制系统
罗乐
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2018
19
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职称材料
14
光刻机工件台宏微系统的滑模变结构控制
武志鹏
陈兴林
刘川
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011
8
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职称材料
15
基于ATE的MCU芯片并行测试技术研究
刘媛媛
高剑
蒋常斌
《电子测量技术》
2020
9
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职称材料
16
基于增量式光电编码器电机测速系统的设计
丁卫东
朱卫民
曹玲芝
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2013
8
下载PDF
职称材料
17
多源智能超声雾化加湿器的设计
胡银伟
王恒杰
段书
《医疗卫生装备》
CAS
2019
8
下载PDF
职称材料
18
MCU技术及市场发展趋势分析
王欣宇
《集成电路应用》
2019
8
下载PDF
职称材料
19
基于IR46标准的双芯电能表主控关键技术研究
周芝梅
赵东艳
张海峰
杜君
王维彬
《电子技术应用》
北大核心
2017
8
下载PDF
职称材料
20
逆重复m序列输入下FIR模型辨识及精度分析
胡德文
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000
6
下载PDF
职称材料
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