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单天线GPS/加速度计组合测姿方法研究 被引量：5
1
作者 卢鸿谦 贺杰 +1 位作者 黄显林 王国峰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期854-857,903,共5页
为了提高微小型飞行器和导弹等横向尺寸不足以安装多天线GPS的飞行载体的姿态测量精度,研究了利用单天线GPS和加速度计组合进行姿态测量的方法.引入了伪姿态的概念,提出了由伪姿态测量辅助求取载体姿态的具体算法,阐述了单天线GPS和加... 为了提高微小型飞行器和导弹等横向尺寸不足以安装多天线GPS的飞行载体的姿态测量精度,研究了利用单天线GPS和加速度计组合进行姿态测量的方法.引入了伪姿态的概念,提出了由伪姿态测量辅助求取载体姿态的具体算法,阐述了单天线GPS和加速度计组合测姿的基本原理.建立了单天线GPS姿态测量的数学模型,给出了其姿态的求解过程,阐明了其物理意义.对单天线GPS测姿系统进行了半实物仿真试验.仿真结果表明:该测姿系统可以实时提供高精度的姿态信息,为单天线GPS/SINS组合导航系统在微小飞行器上的应用奠定了基础. 展开更多
关键词 单天线GPS 加速度计 姿态测量 微小飞行器
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基于石墨烯强化传热的微小飞行器热控设计 被引量：2
2
作者 张兴丽 陶国柱 叶东 《航天器环境工程》 北大核心 2022年第5期509-514,共6页
文章针对微小飞行器电子设备高度集成化带来的热控风险,以某微小飞行器为研究对象,在分析其轨道参数和结构性能的基础上,提出采取不同厚度的石墨烯导热层等温强化传热的热控设计方案;通过热分析软件建立飞行器在轨状态的热模型,仿真计... 文章针对微小飞行器电子设备高度集成化带来的热控风险,以某微小飞行器为研究对象,在分析其轨道参数和结构性能的基础上,提出采取不同厚度的石墨烯导热层等温强化传热的热控设计方案;通过热分析软件建立飞行器在轨状态的热模型,仿真计算飞行器在高温和低温工况下的外热流及不同厚度的石墨烯导热层方案下的瞬态温度分布,并对结果进行对比分析。结果表明,采取石墨烯导热层等温强化传热的热控方案可明显降低微小飞行器内部单机的温差,解决高低温工况下单机温度波动较大的问题。同时,通过实验方法验证了利用石墨烯导热层实现微小飞行器等温化的可行性。 展开更多
关键词 微小飞行器 石墨烯导热层 热控设计 等温化
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深空探测中的微型推进器技术 被引量：1
3
作者 徐晓辉 《机电产品开发与创新》 2007年第6期29-31,共3页
深空探测中,微小推进器将扮演重要角色。微小飞行器的发展迫切需要研究高比冲、微型化的推进器。本文对适合于微小推进器的各种微小推进器,尤其是基于MEMS技术发展的微小推进器作了一个较全面的论述。
关键词 深空探测 微小飞行器 微小推进器
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基于集成电子设备的微小飞行器热控设计及分析 被引量：1
4
作者 王瑾 刘小旭 +2 位作者 陆浩然 李德富 巩萌萌 《微型机与应用》 2017年第7期91-94,共4页
随着航天器轻量化以及微型化发展趋势,微小飞行器作为一种高功能性、低成本的航天器得到了广泛的关注,同时微小飞行器电子设备集成化以及轻量化会给热控系统带来设计难度。针对某微小飞行器的轨道参数和结构性能,提出了采取等温化以及机... 随着航天器轻量化以及微型化发展趋势,微小飞行器作为一种高功能性、低成本的航天器得到了广泛的关注,同时微小飞行器电子设备集成化以及轻量化会给热控系统带来设计难度。针对某微小飞行器的轨道参数和结构性能,提出了采取等温化以及机-电-热一体化的热设计方案,并通过Thermal Desktop软件建立飞行器在轨状态的热模型,仿真分析飞行器的高温和低温极端外热流工况以及瞬态温度分布。仿真结果表明,采取的热控方案能够解决该类微小飞行器的热设计难题。 展开更多
关键词 微小飞行器 热模型 外热流 瞬态温度分布
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空间站梦天实验舱总体设计与技术特点 被引量：2
5
作者 罗斌 季逸民 吴军 《上海航天（中英文）》 CSCD 2023年第5期1-14,共14页
作为空间站主要舱段之一,梦天实验舱主要为各类舱内外载荷的在轨试验提供支持,具有特有的载荷货物进出舱支持和微小飞行器在轨释放支持能力,可全面提升空间站的综合应用效益。梦天实验舱2022年10月31日入轨,入轨后完成了初始状态设置、... 作为空间站主要舱段之一,梦天实验舱主要为各类舱内外载荷的在轨试验提供支持,具有特有的载荷货物进出舱支持和微小飞行器在轨释放支持能力,可全面提升空间站的综合应用效益。梦天实验舱2022年10月31日入轨,入轨后完成了初始状态设置、在轨测试和多次货物进出舱任务,各项功能正常,各项指标均满足要求。回顾梦天实验舱研制历程,概述梦天实验舱总体方案,总结其主要技术特点及创新点,介绍在轨测试及运行情况。 展开更多
关键词 空间站 梦天实验舱 货物进出舱 微小飞行器在轨释放
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空间特性模拟的微小飞行器结构设计与动特性分析
6
作者 杨自鹏 彭慧莲 +3 位作者 刘敏 张群 杨勇 林宏 《强度与环境》 CSCD 2021年第6期39-44,共6页
为研究空间碎片等非合作目标的可见光、红外及运动规律等空间特性,一般通过微小飞行器进行模拟,因此,对微小飞行器结构设计提出了小发射尺寸、大展开面积、轻质、高承载等技术需求。本文基于立方星架构思想,进行了空间特性模拟微小飞行... 为研究空间碎片等非合作目标的可见光、红外及运动规律等空间特性,一般通过微小飞行器进行模拟,因此,对微小飞行器结构设计提出了小发射尺寸、大展开面积、轻质、高承载等技术需求。本文基于立方星架构思想,进行了空间特性模拟微小飞行器的结构方案设计。在分析卫星构型设计特点的基础上,结合设计要求、发射的重量及空间限制等约束,提出了舱段模块化、尺寸系列化堆叠式构型研制方案。通过三维建模设计和有限元分析,开展了多U微小飞行器的结构方案设计与动特性分析。结果表明结构方案合理、强度刚度满足指标要求,可作为结构优化及地面试验环境条件制定的依据。 展开更多
关键词 特性模拟 立方星 多U微小飞行器 结构方案 有限元分析
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扑翼飞行器具有弹性阻尼扑动机构的能耗对比分析与研究 被引量：8
7
作者 张威 刘光泽 张博利 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期205-218,共14页
以"Sparrow"微小仿生扑翼飞行器(FWMAV)为基础,提出了3种带弹性元件的扑动机构构型。对原构型和3种弹性构型进行的理论研究及仿真试验发现,安装有弹性元件的仿生扑翼机构不仅可以在很大程度上减小电机输入的峰值转矩,而且能... 以"Sparrow"微小仿生扑翼飞行器(FWMAV)为基础,提出了3种带弹性元件的扑动机构构型。对原构型和3种弹性构型进行的理论研究及仿真试验发现,安装有弹性元件的仿生扑翼机构不仅可以在很大程度上减小电机输入的峰值转矩,而且能凭借减小峰值转矩的最优构型提高能量利用率。同时,原模型在翅翼下扑阶段所产生的冲击力大而上扑阶段所产生的冲击力小,电机因负载不均在快速运转时易受冲击。引入弹性元件后,可有效减小电机所受到的冲击力,降低机体材料的冲击及疲劳损伤,延长其使用寿命;对峰值力的优化还可以降低噪声,减小飞行时被发现的几率,提高其在战场环境中的生存率。这将为扑翼飞行器由理论向工程应用过渡提供基础。 展开更多
关键词 微小扑翼飞行器 柔性系统 峰值转矩 能量利用率 降噪
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