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微小移动机器人研究现状及关键技术 被引量：9
1
作者 章亚男 周建梁 《机电一体化》 2000年第4期11-14,共4页
微小移动机器人是当前机器人研究的一个热点 ,本文介绍了微小移动机器人研究现状和相应关键技术问题 。
关键词 MFEMS 微小移动机器人 研究现状
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微小移动机器人驱动原理研究
2
作者 王忠 李小凡 +2 位作者 姚辰 罗宇 原培章 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期530-532,共3页
研究了一种利用碰撞原理 ,进行微驱动的方法。实验表明 ,此种方法更加容易实现高精度位移 ,适用于纳米定位平台等微操作的驱动。
关键词 微小移动机器人 碰撞驱动法 微驱动 精度 纳米定位平台
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基于行为的自主微小移动机器人智能体系结构研究 被引量：6
3
作者 杨玉君 陈佳品 +1 位作者 程君实 李小海 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第7期29-31,167,共4页
该文提出了一种模拟人类学习与进化过程的机器人智能体系结构,微小机器人利用设计人员事先设计的机器人基本行为,根据实际环境和具体任务要求,采用增强学习方式,通过群体行为进化,自主创建满足任务要求和适应环境的具体动作。克服了设... 该文提出了一种模拟人类学习与进化过程的机器人智能体系结构,微小机器人利用设计人员事先设计的机器人基本行为,根据实际环境和具体任务要求,采用增强学习方式,通过群体行为进化,自主创建满足任务要求和适应环境的具体动作。克服了设计人员在采用基于符号的传统人工智能方法时,由于对外部环境和任务的认识不足而造成的局限性,使机器人的行为动作更适合环境和任务要求。 展开更多
关键词 行为 增强式学习 进化 自主微小移动机器人 智能体系结构
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