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基于PSD的微小步行机器人位置检测实验系统
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作者 秦岚 彭慧 薛联 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期14-16,共3页
作者研究了一种微小步行机器人(体积为20×18×40)的位置检测系统。组合位置敏感探测器(PSD)、信号处理电路、A/D卡、数据采集、处理和测量模块,形成了位置检测实验系统,设计了实验方案并进行了验证性实验研究。初步的实验结果... 作者研究了一种微小步行机器人(体积为20×18×40)的位置检测系统。组合位置敏感探测器(PSD)、信号处理电路、A/D卡、数据采集、处理和测量模块,形成了位置检测实验系统,设计了实验方案并进行了验证性实验研究。初步的实验结果表明,作者设计的检测系统的测量原理、实验方案是正确的,软硬件设计与配置是正确可行的,适用于微小步行机器人的位置测量。该系统经进一步的优化和改进,还可以应用到更为广阔的领域。 展开更多
关键词 位置检测 微小步行机器人 位置敏感探测器
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用单片机实现的微小步行机器人动作控制电路设计 被引量：1
2
作者 刘宇 潘英俊 +2 位作者 秦岚 刘京诚 乔生仁 《自动化与仪表》 2000年第1期47-49,共3页
本文主要介绍了根据微小步行机器人动作过程设计的动作控制电路。该电路以８９Ｃ５２单片机为核心，外围接口含８２７９键盘－显示器芯片，操作简单，便于扩展。
关键词 单片机 控制电路 机器人 微小步行机器人
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