期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
用于肠道检查的微小机器人内窥镜系统
1
作者 迟冬祥 颜国正 林良明 《中国医疗器械杂志》 CAS 2002年第3期180-184,共5页
对传统的内窥镜系统和主动式机器人内窥镜系统的差别作了比较,又对机器人内窥镜系统的工作环境——人体肠道内部的状况作了详细讨论,由此提出了对主动式机器人内窥镜系统的设计要求。介绍了一种基于蚯蚓运动原理的主动式微小机器人内窥... 对传统的内窥镜系统和主动式机器人内窥镜系统的差别作了比较,又对机器人内窥镜系统的工作环境——人体肠道内部的状况作了详细讨论,由此提出了对主动式机器人内窥镜系统的设计要求。介绍了一种基于蚯蚓运动原理的主动式微小机器人内窥镜系统,对微小机器人机体的构造及其驱动原理作了分析。同时,提出了一种微小机器人机体介入人体肠道的方法:用锥形导引管引导,将微小机器人送入肠道,避免了由肛门括约肌的收缩引起的机器人机体卡住或损坏。 展开更多
关键词 微小机器人内窥镜 驱动机理 肠道检查 内窥镜介入
下载PDF
基于蚯蚓运动原理的微小机器人构件的运动特性分析 被引量：1
2
作者 迟冬祥 颜国正 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期475-479,共5页
介绍了一种基于蚯蚓运动原理的微小机器人内窥镜系统,对微小机器人机体的构造及其驱动原理作了介绍,并讨论了单一构件的运动特性,从而为合理地确定驱动波形及有效地控制微小机器人奠定了基础。
关键词 蚯蚓运动原理 微小机器人内窥镜 驱动机理 运动特性
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部