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题名自主柔性变形蛇形机器人控制系统设计
被引量：7
- 1
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作者
王超杰
苏中
连晓峰
赵旭
时佳斌
陈庚
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机构
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
北京工商大学计算机与信息工程学院
北京理工大学自动化学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第6期112-114,122,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61261160497)
北京市科技计划资助项目(Z121100001612007)
北京市教委市属高校创新能力提升计划项目(PXM2013_014224_000093)
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文摘
针对搜救机器人对多信息获取与处理、远程监控与运动控制的实时高性能需求,设计了以ARM微处理器STM32为核心、多传感器融合的自主柔性变形蛇形机器人控制系统,实现了机器人的远程监控与运动控制、多传感器环境信息采集等功能。整个控制系统具有良好的扩展性、硬件可裁剪性。通过模拟灾难废墟场景实验,结果表明:蛇形机器人控制系统可实现多信息的实时准确无线通信,在不同的环境中,具有良好的多步态运动稳定性和自主移动性能。
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关键词
微处理器stm32
多传感器
蛇形机器人
控制系统
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Keywords
microprocessor stm32
multi-sensor
snake-like robot
control system
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于ARM的智能太阳能洗浴控制系统设计
被引量：1
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作者
任兵兵
韩进
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机构
山东科技大学信息科学与工程学院
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出处
《电脑知识与技术》
2014年第1X期647-649,共3页
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基金
山东省自然科学基金重点项目(No:ZR2011EEZ002)
青岛经济技术开发区重点科技发展计划项目(2013-1-62)资助
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文摘
论文以32位ARM微处理器STM32为核心控制器,设计了一款具有自动控制水温、自动上水功能的太阳能洗浴控制系统。系统基于DS18B20温度传感器实现了水温的自动控制;利用行程开关实现了热水器的自动上水功能;利用微处理器内部RTC模块记录时间,设计实现了既能根据不同季节确定初始出水温度,亦可人为设定目标温度,并能自动控制冷、热水的出入,对洗浴温度做出相应的调整,使水温维持在一定温度范围内,既节约了能源又满足了人们对舒适洗浴控制系统的要求。
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关键词
智能洗浴控制系统
微处理器stm32
温度传感器DS18B20
行程开关
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Keywords
control system of intelligent bath
microprocessor stm32
temperature sensor DS18B20
travel switch
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名煤矿变电站监测监控系统的设计
被引量：1
- 3
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作者
崔斌
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机构
西山煤电股份有限公司西曲煤矿
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出处
《煤矿机电》
2019年第1期14-16,19,共4页
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文摘
针对目前煤矿变电站使用的监测监控设备存在成本高、安全性差、精度不够等问题,设计了一套基于微处理器STM32的煤矿变电站监测监控系统。介绍了硬件系统的整体结构、关键部位硬件的电路设计和软件流程。通过了工业性测试,证明该系统的设计目标基本达成,对煤矿同类型设备的设计研发有一定的借鉴意义。
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关键词
ARM处理器
微处理器stm32
变电站
监测监控系统
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Keywords
processor ARM
microcontroller stm32
substation
detection and monitoring system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于STM32的运动耦合伺服转台速度控制系统设计
- 4
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作者
刘江义
孙书鹰
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机构
军械工程学院电子与光学工程系
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出处
《信息技术》
2014年第6期203-206,共4页
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文摘
为实现某跟踪系统中运动耦合伺服转台独立的速度控制,并且达到响应快速、精确、平稳的速度控制,设计了一种基于STM32的速度控制系统。该系统以嵌入式微处理器STM32F103为核心构建,利用速度补偿法实现对耦合伺服转台独立的速度控制;系统通过PWM(脉宽调制)实现对电机转速的控制,采用速度和电流双环控制,控制算法采用模糊PID控制。控制耦合伺服转台按照给定的角速度转动,实验结果表明该系统稳定性好,静态、动态指标满足设计精度要求。
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关键词
耦合伺服转台
速度控制
微处理器stm32F103
PWM
模糊PID控制
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Keywords
coupling servo motor
speed control
microprocessor stm32F103
PWM
fuzzy PID control
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM383.4
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名基于stm32的三相智能电能表计量的研究
- 5
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作者
李宏
王晓泳
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机构
国网山东省电力公司胶州市供电公司
国网山东省电力公司青岛市供电公司
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出处
《山东工业技术》
2015年第23期128-129,共2页
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文摘
本文着重描述三相电能表原理说明。本课题研制的电能表主要采用高性能低功耗微处理器STM32 F103VC6和高精度电能测量芯片ATT7022E为数据采集核心。通过双边比电流互感器对电流信号采样,并经微控制器对电网功率实时检测和处理来实现功率分段计量,通过对计量原理的充分分析和研究,设计出计量硬件电路和软件流程。
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关键词
三相电能表
高性能低功耗微处理器stm32
F103VC6
高精度电能测量芯片ATT7022E
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分类号
TM933.4
[电气工程—电力电子与电力传动]
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