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微型足球机器人的设计与开发讲座──讲座之五 机器人决策子系统 被引量:1
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作者 吴丽娟 张春晖 彭志刚 《机器人技术与应用》 2000年第3期24-26,共3页
关键词 微型足球机器人 设计 机器人 决策子系统
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向量场中微型足球机器人路径规划优化分析 被引量:1
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作者 赵臣 韩晓军 阴炳皓 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期65-68,共4页
规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题.文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析.建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题... 规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题.文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析.建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题.根据所得运动学迭代方程及向量场的特点,提出了一种速度优化设定方法.此方法采用低速控制方式,可大大降低小车的能耗,并使小车更易控制.仿真计算与实验结果表明此方法简单、有效,实时性很强. 展开更多
关键词 向量场 微型足球机器人 路径规划 优化设计 多智能体系统
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基于LM629的微型足球机器人底层控制系统
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作者 赵臣 耿淑琴 尚旭辉 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第1期14-16,共3页
基于LM 62 9M 8运动控制器构成的双闭环微型足球机器人底层控制系统 ,不仅简化系统软、硬件设计 ,提高系统可靠性 ,减轻设计工作量 ,而且提高了系统性能 ,反应快 ,控制精度高 ,伺服刚度大 ,还具有一定的自适应能力。
关键词 微型足球机器人 底层控制系统 LM629M-8 运动控制器 多智能体系统 控制性能
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足球机器人控制系统的设计与实现 被引量:1
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作者 王会良 樊红文 陆永强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第11期63-64,共2页
文章介绍了一种基于专用运动控制芯片的微型足球机器人的小车子系统。足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构 ,介绍了一种基于LM62 9的足球机器人控制系统实现方案 ,描述了系统组成各个模块的硬件实现 ,并给出了相应的软件设计方案。
关键词 运动控制 微型足球机器人 LM629
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微型机器人的设计与开发讲座之六 机器人总控系统与实施 被引量:1
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作者 王文学 高大志 赵姝颖 《机器人技术与应用》 2000年第4期27-29,共3页
关键词 微型足球机器人 设计 总控系统 机界面
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微型足球机器人多层次分区和防守动作的设计 被引量:1
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作者 刘祚时 唐榆淋 +1 位作者 胡晓明 胡发焕 《江西理工大学学报》 CAS 2009年第2期21-23,共3页
在分析了一些攻方机器人所采取的进攻策略,以及结合球队自身的实际情况后,为了提高防守的有效性和球队的整体防守能力,提出建立一种多层次防守体系,并设计了新的防守动作.试验结果表明,采用以上策略设计后,球队的整体防守能力得到了提高.
关键词 微型足球机器人 多层次 防守
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基于多智能体的对抗平台——微型足球机器人系统 被引量:4
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作者 苗夺谦 李顺勇 《微计算机应用》 2002年第3期154-157,共4页
本文讨论了一种具体的多智能体系统——微型机器人足球系统,主要侧重于其视觉系统和决策系统的研究,以及该系统目前的现状、存在的不足和改进的思路。
关键词 多智能体 对抗平台 微型足球机器人系统 工智能 视觉系统
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