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题名国外微型管内机器人的发展
被引量：22
- 1
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作者
张永顺
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机构
浙江大学机械电子控制工程研究所
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000年第6期506-513,共8页
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基金
中国博士后基金资助项目
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文摘
本文首先论述了微型管道机器人的发展背景及与传统管内机器人的区别 ,然后对几种典型常规小管径管道机器人和国外几种典型微驱动式管内微型机器人工作原理对比分析 ,指出了目前管内微型机器人研究中所面临的主要问题 ,并对实现微管内机器人实用化的关键技术及研究发展方向进行了探讨 .
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关键词
微驱动器
微型管内机器人
工业机器人
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Keywords
Micro actuator, micro in pipe robot
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名微型管内机器人的发展现状与展望
被引量：3
- 2
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作者
张永顺
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机构
浙江大学机械电子控制工程研究所
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出处
《制造业自动化》
2000年第12期48-52,共5页
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基金
中国博士后基金项目
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文摘
首先论述了微型管道机器人的发展背景及与传统管内机器人的区别，然后在对国外几种驱动类型管内微型机器人的工作原理分析阐述的基础上，指出了目前管内微型机器人研究中所面临的主要问题，并对实现微管内机器人实用化的关键技术及研究发展方向进行了探讨。
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关键词
微驱动器
微型管内机器人
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Keywords
micro actuator
micro in-pipe robot
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名微型管内机器人的研究现状
被引量：2
- 3
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作者
薛龙
孙章军
孙晨
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机构
北京石油化工学院装备技术研究所
北京化工大学
中国人民解放军装甲兵工程学院
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出处
《北京石油化工学院学报》
2006年第2期41-46,共6页
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基金
北京市优秀人才培养专项经费资助项目
项目号:Z0312
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文摘
在发电厂、核设施、化工、制冷等领域中,对微型管道进行检测和维修是一项至关重要的工作。微型管内机器人是微型机器人领域的一个重要的研究方向,使用微型管内机器人可以提高管道检测的效率和精确度。介绍了微型管内机器人的发展现状,分析了一些重要的设计思想和研究成果,进而总结了微型管内机器人的研究内容、发展方向与亟待解决的关键技术。
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关键词
检测
微型管内机器人
发展现状
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Keywords
inspection
in-pipe micro robot
state -of-the-art
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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