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微型爬壁机器人研究的关键技术
被引量：
18
1
作者
郭成
谈士力
翁盛隆
《制造业自动化》
2004年第7期21-24,共4页
首先论述了微型爬壁机器人的发展背景及与传统爬壁机器人的区别。然后对微型爬壁机器人研究的国内外现状及关键技术做了详细分析。
关键词
微驱动器
微型
爬
壁
机器人
MEMS
下载PDF
职称材料
电磁微马达驱动全方位永磁轮式爬壁微机器人
被引量：
8
2
作者
张大伟
陈佳品
李振波
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期712-718,共7页
介绍了一种全方位微型轮式爬壁机器人.将轴向磁通电磁微马达与永磁轮集成在一起,实现驱动吸附一体化设计.采用一套转向齿轮和三个永磁轮,设计了全方位的爬壁机构.通过动力学分析,导出微机器人爬壁所需的力矩和磁力,并结合永磁轮自身的...
介绍了一种全方位微型轮式爬壁机器人.将轴向磁通电磁微马达与永磁轮集成在一起,实现驱动吸附一体化设计.采用一套转向齿轮和三个永磁轮,设计了全方位的爬壁机构.通过动力学分析,导出微机器人爬壁所需的力矩和磁力,并结合永磁轮自身的设计约束,采用ANSOFT和Pro/Engineer仿真对其尺寸进行了优化,从而在相同负载的情况下降低了不必要的力矩损耗.仿真计算和实验结果证明了上述方法的可行性.
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关键词
微型
爬
壁
机器人
永磁轮
全方位
电磁微马达
优化
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职称材料
微型爬壁机器人研究的关键技术
被引量：
5
3
作者
谈士力
郭成
《机床与液压》
北大核心
2005年第11期4-6,11,共4页
首先论述了微型爬壁机器人的发展背景及与传统爬壁机器人的区别。然后对微型爬壁机器人研究的国内外现状及关键技术做了详细分析。
关键词
微驱动器
微型
爬
壁
机器人
微电子机械系统
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职称材料
带仿生吸盘的微型爬壁机器人设计及其吸附特性
被引量：
2
4
作者
胡冰山
王立文
+1 位作者
付庄
赵言正
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期1012-1017,共6页
针对现有爬壁机器人负压吸附装置不易微小型化的缺点,通过归纳生物负压吸附器官的结构特点,应用新型功能材料形状记忆合金作为驱动器设计了一种仿生负压吸盘,并以该吸盘为吸附机构,设计了一种微型爬壁机器人.在对仿生吸盘中的弹性体板...
针对现有爬壁机器人负压吸附装置不易微小型化的缺点,通过归纳生物负压吸附器官的结构特点,应用新型功能材料形状记忆合金作为驱动器设计了一种仿生负压吸盘,并以该吸盘为吸附机构,设计了一种微型爬壁机器人.在对仿生吸盘中的弹性体板作受力分析的基础上建立了该吸盘负压产生模型,并分析了机器人在垂直壁面上运动的安全性条件.实验表明,该仿生吸盘能作为的微型爬壁机器人的吸附机构,带仿生吸盘的微型爬壁机器人能在倾斜玻璃壁面上爬行.
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关键词
微型
爬
壁
机器人
形状记忆合金
吸盘
仿生
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职称材料
题名
微型爬壁机器人研究的关键技术
被引量：
18
1
作者
郭成
谈士力
翁盛隆
机构
上海大学
出处
《制造业自动化》
2004年第7期21-24,共4页
基金
国家自然科学基金(50275091)
上海市启明星项目(02QMF1411)
文摘
首先论述了微型爬壁机器人的发展背景及与传统爬壁机器人的区别。然后对微型爬壁机器人研究的国内外现状及关键技术做了详细分析。
关键词
微驱动器
微型
爬
壁
机器人
MEMS
Keywords
micro actuator
micro wall-climbing robot
MEMS
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电磁微马达驱动全方位永磁轮式爬壁微机器人
被引量：
8
2
作者
张大伟
陈佳品
李振波
机构
上海交通大学微纳科学技术研究院薄膜与微细技术教育部重点实验室
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期712-718,共7页
基金
国家863计划资助项目(2007AA04Z340)
国家自然科学基金资助项目(61175100)
文摘
介绍了一种全方位微型轮式爬壁机器人.将轴向磁通电磁微马达与永磁轮集成在一起,实现驱动吸附一体化设计.采用一套转向齿轮和三个永磁轮,设计了全方位的爬壁机构.通过动力学分析,导出微机器人爬壁所需的力矩和磁力,并结合永磁轮自身的设计约束,采用ANSOFT和Pro/Engineer仿真对其尺寸进行了优化,从而在相同负载的情况下降低了不必要的力矩损耗.仿真计算和实验结果证明了上述方法的可行性.
关键词
微型
爬
壁
机器人
永磁轮
全方位
电磁微马达
优化
Keywords
wall-climbing microrobot
permanent-magnetic wheel
omni-directional
electromagnetic micromotor
optimization
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
微型爬壁机器人研究的关键技术
被引量：
5
3
作者
谈士力
郭成
机构
上海大学机自学院精密机械工程系
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第11期4-6,11,共4页
基金
国家自然科学基金(50275091)
上海市启明星跟踪计划项目(02QMF1411)
文摘
首先论述了微型爬壁机器人的发展背景及与传统爬壁机器人的区别。然后对微型爬壁机器人研究的国内外现状及关键技术做了详细分析。
关键词
微驱动器
微型
爬
壁
机器人
微电子机械系统
Keywords
Micro actuator
Micro wall -climbing robot
MEMS
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
带仿生吸盘的微型爬壁机器人设计及其吸附特性
被引量：
2
4
作者
胡冰山
王立文
付庄
赵言正
机构
上海交通大学机器人研究所
中国民航大学地面特种设备研究基地
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期1012-1017,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60675052)
文摘
针对现有爬壁机器人负压吸附装置不易微小型化的缺点,通过归纳生物负压吸附器官的结构特点,应用新型功能材料形状记忆合金作为驱动器设计了一种仿生负压吸盘,并以该吸盘为吸附机构,设计了一种微型爬壁机器人.在对仿生吸盘中的弹性体板作受力分析的基础上建立了该吸盘负压产生模型,并分析了机器人在垂直壁面上运动的安全性条件.实验表明,该仿生吸盘能作为的微型爬壁机器人的吸附机构,带仿生吸盘的微型爬壁机器人能在倾斜玻璃壁面上爬行.
关键词
微型
爬
壁
机器人
形状记忆合金
吸盘
仿生
Keywords
miniature wall climbing robot
shape memory alloy
suction cup
bio-inspired
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
微型爬壁机器人研究的关键技术
郭成
谈士力
翁盛隆
《制造业自动化》
2004
18
下载PDF
职称材料
2
电磁微马达驱动全方位永磁轮式爬壁微机器人
张大伟
陈佳品
李振波
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2011
8
下载PDF
职称材料
3
微型爬壁机器人研究的关键技术
谈士力
郭成
《机床与液压》
北大核心
2005
5
下载PDF
职称材料
4
带仿生吸盘的微型爬壁机器人设计及其吸附特性
胡冰山
王立文
付庄
赵言正
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
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