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题名微型无人机集群低时延组网规划方法
被引量：6
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作者
李实吉
胡谷雨
丁有伟
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机构
陆军工程大学指挥控制工程学院
解放军
南京中医药大学信息技术学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2020年第11期2696-2706,共11页
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基金
军委科技委前沿创新项目(17-163-11-ZT-003-008-01)。
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文摘
微型无人机已广泛应用于航拍、植保、电力巡线等民用领域.但目前的微型无人机之间缺少信息交互和任务协作.针对搜索与营救场景,研究微型无人机集群的运动模式规划问题,以实现微型无人机的任务协同,完成对整个搜救区域的搜索,并将图像通过多跳传回地面.图像数据通常采用短距高吞吐量无线WiFi通信技术传输,但是Wi Fi有限的通信距离和微型无人机移动会引起网络中断,导致数据丢失,造成较大的传输时延.针对此问题,细致地考虑通信约束,提出基于卷地毯式搜索的组网规划算法,保证无人机网络的连通性,并据此设计非均匀节点部署方法和对应的同步/异步运动策略,可极大地降低时延,获得较好的节点负载均衡.
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关键词
微型无人机集群
搜索与营救
通信约束
组网规划
非均匀部署
低时延
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Keywords
micro unmanned aerial vehicle swarm
search and rescue
communication constraint
networking planning
non-uniform deployment
low delay
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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