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高速摄像技术在微型旋翼机性能测量中的应用
被引量：
4
1
作者
谢少荣
周焱
+1 位作者
邢兰兴
罗均
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期378-383,共6页
提出了一种测量微型旋翼机桨距角及弹性连杆变形角度的新方法—高速摄像法。这种方法可以准确地测得高速旋转物体的角度,拍摄速度可达15 000帧/s。实验需要处理两个角度———桨距角和弹性连杆变形角度。实验中,首先对拍摄部位进行预处...
提出了一种测量微型旋翼机桨距角及弹性连杆变形角度的新方法—高速摄像法。这种方法可以准确地测得高速旋转物体的角度,拍摄速度可达15 000帧/s。实验需要处理两个角度———桨距角和弹性连杆变形角度。实验中,首先对拍摄部位进行预处理,然后对微型飞行器在高速旋转时的不同状态进行拍摄,包括从正面拍摄桨距角和从侧面拍摄弹性连杆的变形角度,对拍摄到的图片进行筛选、存储并进行图像处理。图像处理部分是用MATLAB软件进行边缘检测,对比了四种不同的检测方法的效果,最后采用Canny算法。用最小二乘法拟和成直线,得到所需的角度;利用采集电路将角度与电压实时地对应起来,得到了电机电压和桨距角及弹性连杆变形角度的八组关系曲线,并对得到角度的精度进行了分析。实验证明这种方法在微型飞行器高速旋转时信号弱、干扰强、其动态特性难以精确测量情况下,可有效测量微型飞行器的变距角度。
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关键词
桨距角测量
高速摄像
机
MATLAB
边缘检测
微型
旋翼机
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职称材料
非对称变距控制特性的动态测试研究
2
作者
周焱
谢少荣
+1 位作者
邢兰兴
罗均
《机械与电子》
2007年第1期43-45,共3页
针对旋翼飞行器本体微型化提出了一种非对称变距方法,同时还对非对称变距的控制特性进行了动态测试研究.利用单片机C8051F020捕捉转过码盘外圈孔时光电传感器发出的脉冲信号,来测得电机转速的动态测速方法,设计了硬件电路、编制了相应...
针对旋翼飞行器本体微型化提出了一种非对称变距方法,同时还对非对称变距的控制特性进行了动态测试研究.利用单片机C8051F020捕捉转过码盘外圈孔时光电传感器发出的脉冲信号,来测得电机转速的动态测速方法,设计了硬件电路、编制了相应的测速软件、搭建了动态飞行实验测试平台.通过大量实验,获得了横滚通道、俯仰通道和总距通道3个操纵通道与主轴电机转速的动态控制特性,以及偏航通道对主轴电机转速的影响.为进一步定量研究这种新型变距方法的机理和自主控制奠定了坚实的基础.
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关键词
微型
旋翼机
非对称变距
控制特性
动态测试
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职称材料
题名
高速摄像技术在微型旋翼机性能测量中的应用
被引量：
4
1
作者
谢少荣
周焱
邢兰兴
罗均
机构
上海大学机械工程及自动化学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期378-383,共6页
基金
国家自然科学基金项目(No.50405046)
上海市优秀青年教师培养计划项目(No.04Y0HB094)
文摘
提出了一种测量微型旋翼机桨距角及弹性连杆变形角度的新方法—高速摄像法。这种方法可以准确地测得高速旋转物体的角度,拍摄速度可达15 000帧/s。实验需要处理两个角度———桨距角和弹性连杆变形角度。实验中,首先对拍摄部位进行预处理,然后对微型飞行器在高速旋转时的不同状态进行拍摄,包括从正面拍摄桨距角和从侧面拍摄弹性连杆的变形角度,对拍摄到的图片进行筛选、存储并进行图像处理。图像处理部分是用MATLAB软件进行边缘检测,对比了四种不同的检测方法的效果,最后采用Canny算法。用最小二乘法拟和成直线,得到所需的角度;利用采集电路将角度与电压实时地对应起来,得到了电机电压和桨距角及弹性连杆变形角度的八组关系曲线,并对得到角度的精度进行了分析。实验证明这种方法在微型飞行器高速旋转时信号弱、干扰强、其动态特性难以精确测量情况下,可有效测量微型飞行器的变距角度。
关键词
桨距角测量
高速摄像
机
MATLAB
边缘检测
微型
旋翼机
Keywords
angle measurement
high speed camera
MATLAB
edge checking
MAV
分类号
TB872 [一般工业技术—摄影技术]
V465.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
非对称变距控制特性的动态测试研究
2
作者
周焱
谢少荣
邢兰兴
罗均
机构
上海大学机械工程及自动化学院
出处
《机械与电子》
2007年第1期43-45,共3页
基金
国家自然科学基金项目(50405046)
上海市优秀青年教师培养计划项目(04Y0HB094)
文摘
针对旋翼飞行器本体微型化提出了一种非对称变距方法,同时还对非对称变距的控制特性进行了动态测试研究.利用单片机C8051F020捕捉转过码盘外圈孔时光电传感器发出的脉冲信号,来测得电机转速的动态测速方法,设计了硬件电路、编制了相应的测速软件、搭建了动态飞行实验测试平台.通过大量实验,获得了横滚通道、俯仰通道和总距通道3个操纵通道与主轴电机转速的动态控制特性,以及偏航通道对主轴电机转速的影响.为进一步定量研究这种新型变距方法的机理和自主控制奠定了坚实的基础.
关键词
微型
旋翼机
非对称变距
控制特性
动态测试
Keywords
MAV
the electronic collector control
control character
dynamic testing
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高速摄像技术在微型旋翼机性能测量中的应用
谢少荣
周焱
邢兰兴
罗均
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
4
下载PDF
职称材料
2
非对称变距控制特性的动态测试研究
周焱
谢少荣
邢兰兴
罗均
《机械与电子》
2007
0
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职称材料
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