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嵌入式GPS/MIMS组合导航系统的设计与应用 被引量:6
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作者 龚真春 宋执环 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第9期108-110,共3页
利用微型惯性测量单元MIMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/MIMS组合导航系统。根据组合导航系统的数据流图,给出了RTLinux环境下组合导航系统软件的结构和实现方法,为编码提供依据。
关键词 微型惯性测量系统(mims) GPS 嵌入式组合导航系统 数据流图 RTLINUX
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