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嵌入式GPS/MIMS组合导航系统的设计与应用
被引量:
6
1
作者
龚真春
宋执环
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第9期108-110,共3页
利用微型惯性测量单元MIMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/MIMS组合导航系统。根据组合导航系统的数据流图,给出了RTLinux环境下组合导航系统软件的结构和实现方法,为编码提供依据。
关键词
微型
惯性
测量
系统
(
mims
)
GPS
嵌入式组合导航
系统
数据流图
RTLINUX
下载PDF
职称材料
题名
嵌入式GPS/MIMS组合导航系统的设计与应用
被引量:
6
1
作者
龚真春
宋执环
机构
浙江大学控制科学与工程学系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第9期108-110,共3页
文摘
利用微型惯性测量单元MIMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/MIMS组合导航系统。根据组合导航系统的数据流图,给出了RTLinux环境下组合导航系统软件的结构和实现方法,为编码提供依据。
关键词
微型
惯性
测量
系统
(
mims
)
GPS
嵌入式组合导航
系统
数据流图
RTLINUX
Keywords
mims
(micro-inertial measurement system),GPS,embedded integrated navigation system,data flow diagram,RTLinuxinux File System
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
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作者
出处
发文年
被引量
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1
嵌入式GPS/MIMS组合导航系统的设计与应用
龚真春
宋执环
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005
6
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