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题名基于光流传感器的微型四轴悬停校正系统设计
被引量：4
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作者
夏杰
熊俊俏
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机构
武汉工程大学电气信息学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2019年第22期117-120,共4页
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基金
武汉工程大学研究生创新基金项目(CX2016059)~~
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文摘
针对低成本的惯性传感器测量单元存在较大漂移误差所导致微型四轴飞行器悬停不稳定问题,提出一种基于光流传感器的定点定高悬停校正系统。该光流模块使用VL53L0X激光测距传感器与高精度气压计BMP280进行数据融合来对微型四轴飞行器进行定高校正,使用光流传感器PMW3901对微型四轴飞行器进行定点校正。通过将光流模块安装在微型四轴飞行器底部,利用光流信息实时检测飞行器相对于定点的偏移状况从而做出位移补偿,实现悬停校正。实验数据表明,加入光流模块的微型四轴飞行器飞行更为稳定,悬停效果有较大改善。
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关键词
悬停校正
微型四轴飞行器
光流传感器
数据融合
位移补偿
算法分析
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Keywords
hovering correction
micro quadrocopter
optical flow sensor
data fusion
displacement compensation
algo rithm analysis
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分类号
TN247
[电子电信—物理电子学]
34
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名基于STM32单片机的微型无人机制作
被引量：4
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作者
高尚
王婷婷
郭焕银
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机构
宿州学院机械与电子工程学院
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出处
《山东工业技术》
2017年第8期283-283,共1页
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基金
国家级大学生创新创业项目:基于STM32单片机的微型侦查无人机制作(编号:2016103790020)
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文摘
STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核芯片。而且产品产量丰富,应用成熟,故用来做控制芯片。本文主要介绍用STM32单片机控制微型四轴飞行器的电机转速、6轴运动传感器以及与遥控器的无线传输部分。使用PID控制器结合MPU6050分析比较飞行器的动态性能,利用PWM调节电机转速。
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关键词
STM单片机
微型四轴飞行器
PID算法
PWM输出
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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