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题名基于微型FCN和传感器数据融合的迷宫小车姿态调整
被引量：1
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作者
李明杰
冯有前
尹忠海
周诚
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机构
空军工程大学基础部
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第4期93-95,99,共4页
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文摘
为了实现无人小车在无标志迷宫内的姿态调整,在融合了超声波传感器和摄像头数据的基础上,提出了一种微型全卷积网络(FCN),用于实时分割地面,检测迷宫车道线,进行精确调整。该网络相较于常见的FCN,参数量下降了97%,显存占用下降了86. 44%,检测帧率达到了11. 2 fps,可用于嵌入式系统搭载。经实测检验,算法具有良好的调整效果,可用于小车迷宫内实时姿态调整。
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关键词
迷宫小车
姿态调整
微型全卷积网络(fcn)
车道线检测
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Keywords
maze car
attitude adjustment
micro fully convolutional networks(fcn)
lane line detection
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP212
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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