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题名基于微地磁的高速公路拥堵事件检测系统应用
被引量：1
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作者
沙薇
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机构
江苏苏科畅联科技有限公司
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出处
《现代交通技术》
2015年第6期69-71,96,共4页
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文摘
文章对基于微地磁技术的高速公路拥堵时间检测系统进行介绍,研究表明该系统克服了传统视频事件检测系统易受天气等环境因素的影响,具有安装简单,检测精度高的特点。该系统在苏嘉杭高速公路得以应用,实施效果良好,有效帮助了监控人员主动发现事件并采取相应措施,保障了苏嘉杭高速公路的安全畅通。
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关键词
高速公路
拥堵事件
微地磁
数据采集
事件检测
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Keywords
expressway
congestion
micro magnetic sensors
date acqnisition
event detection
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名地磁组合重力矢量权值的优化算法
被引量：1
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作者
马正华
朱鸣庆
戎海龙
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机构
常州大学信息科学与工程学院
常州大学城市轨道交通学院
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2020年第4期298-303,455,共7页
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基金
江苏省自然科学基金(BK20140265)。
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文摘
利用惯性-地磁测量组合实现载体定姿遇到的主要问题是在载体运动时重力加速度观测精度很低,导致扩展卡尔曼算法在此情形下姿态估计精度非常差。optimal-REQUEST算法功能与扩展卡尔曼算法类似,也适用于惯性-地磁测量组合,但是同样受载体线加速度影响,为了消除这一影响,实时地估计重力加速度矢量的观测精度,并在精度逐步降低时指数衰减其参与新息计算时的权值,进而利用该算法所具有的单矢量姿态更新能力降低姿态估计误差。仿真结果表明,在做平面圆周运动时,如果动态调整重力加速度观测矢量的权值,即使载体线加速度达到200m/s^2,仍然能够保证俯仰角、滚转角及方位角估计误差在2°以内,证明了文中算法的有效性。
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关键词
姿态四元数估计算法
最优-递归型姿态四元数估计算法
微惯性-地磁组合
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Keywords
QUEST algorithm
Optimal-REQUEST algorithm
MAG-μIMU
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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