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昆虫机器混合系统研究进展
被引量：
6
1
作者
郑能干
陈卫东
+5 位作者
胡福良
鲍莉
赵慧霞
王坤
郑筱祥
吴朝晖
《中国科学：生命科学》
CSCD
北大核心
2011年第4期259-272,共14页
昆虫机器混合系统是以昆虫为载体,运动性能优异的新型昆虫机器人.本文首先提出昆虫机器混合系统的定义,分析其主要特点;进而结合蜜蜂机器人的研制,评述该领域的主要研究成果.在此基础上,概括了昆虫机器混合系统的研究框架,从神经生理机...
昆虫机器混合系统是以昆虫为载体,运动性能优异的新型昆虫机器人.本文首先提出昆虫机器混合系统的定义,分析其主要特点;进而结合蜜蜂机器人的研制,评述该领域的主要研究成果.在此基础上,概括了昆虫机器混合系统的研究框架,从神经生理机制、行为刺激方法、电极组织接口、刺激控制微系统和无线数据传输等几个方面归纳其主要研究挑战,分析其发展趋势,并展望了实现生物智能和机器智能融合的昆虫机器混合系统.
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关键词
昆虫机器混合
系统
微
型飞行器
昆虫机器接口
微
刺激
系统
变态早期植入
原文传递
动物机器人:研究基础、关键技术及发展预测
被引量：
2
2
作者
方轲
梅皓
+2 位作者
宋逸
王周义
戴振东
《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第21期2535-2552,共18页
动物机器人利用动物固有的感知、运动、能量供应和神经系统,通过神经信息干预,实现对生物运动行为的控制.这类特殊的机器人在运动稳定性、灵活性、环境适应性和自身运动能量供应等方面保持了天然的优势,具有重要的应用价值;同时,该研究...
动物机器人利用动物固有的感知、运动、能量供应和神经系统,通过神经信息干预,实现对生物运动行为的控制.这类特殊的机器人在运动稳定性、灵活性、环境适应性和自身运动能量供应等方面保持了天然的优势,具有重要的应用价值;同时,该研究涉及动物运动神经网络及外部调控信息与固有运动神经信息的交互作用机制等重大理论问题,是神经科学和机器人交互领域的重要研究方向.该研究高度融合了动物智能和机器智能,涉及动物行为学、神经科学、微机电技术、力学和通信技术等,是多学科交叉融合的前沿领域.本文回顾动物运动神经系统与运动行为调控之间的关系,系统梳理不同动物机器人的运动调控方法及系统构成,总结活动在水、陆、空不同空间中典型动物运动行为调控的研究进展,归纳分析动物机器人研究在运动调控方法、微电极植入、微刺激系统、通信导航和能量供应等研究中面临的关键问题,并预测未来的发展趋势.
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关键词
动物运动调控
动物机器人
微
刺激
系统
运动神经调控
系统
原文传递
植入式片上系统的发展与现状
被引量：
1
3
作者
胡晋彬
李修函
《微电子学》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期835-839,共5页
对目前国际上植入式片上系统的最新研究现状进行分析,总结了植入式生物信号检测与微电刺激系统的基本结构模型;介绍了系统的工作原理,讨论了系统实现的关键技术、存在的问题及可能的解决方法;最后,对植入式系统的发展趋势进行了展望。
关键词
植入式片上
系统
生物信号检测
微
电
刺激
系统
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职称材料
题名
昆虫机器混合系统研究进展
被引量：
6
1
作者
郑能干
陈卫东
胡福良
鲍莉
赵慧霞
王坤
郑筱祥
吴朝晖
机构
浙江大学求是高等研究院
浙江大学计算机科学与技术学院
浙江大学动物科学学院
浙江大学生物医学工程与仪器科学学院
浙江大学生物医学工程与仪器科学学院
出处
《中国科学：生命科学》
CSCD
北大核心
2011年第4期259-272,共14页
基金
国家自然科学基金青年科学基金(批准号:61003150)
国家自然科学基金重点项目(批准号:61031002)
中国博士后科学基金(批准号:20090461369,201003725)资助项目
文摘
昆虫机器混合系统是以昆虫为载体,运动性能优异的新型昆虫机器人.本文首先提出昆虫机器混合系统的定义,分析其主要特点;进而结合蜜蜂机器人的研制,评述该领域的主要研究成果.在此基础上,概括了昆虫机器混合系统的研究框架,从神经生理机制、行为刺激方法、电极组织接口、刺激控制微系统和无线数据传输等几个方面归纳其主要研究挑战,分析其发展趋势,并展望了实现生物智能和机器智能融合的昆虫机器混合系统.
关键词
昆虫机器混合
系统
微
型飞行器
昆虫机器接口
微
刺激
系统
变态早期植入
Keywords
insect cyborgs
micro air vehicle
insect machine interface
micro stimulus system
early metamorphosis insertion technology
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
动物机器人:研究基础、关键技术及发展预测
被引量：
2
2
作者
方轲
梅皓
宋逸
王周义
戴振东
机构
南京航空航天大学机电学院仿生结构与材料防护研究所
出处
《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第21期2535-2552,共18页
基金
国家重点研发计划(2020YFB1313504)资助。
文摘
动物机器人利用动物固有的感知、运动、能量供应和神经系统,通过神经信息干预,实现对生物运动行为的控制.这类特殊的机器人在运动稳定性、灵活性、环境适应性和自身运动能量供应等方面保持了天然的优势,具有重要的应用价值;同时,该研究涉及动物运动神经网络及外部调控信息与固有运动神经信息的交互作用机制等重大理论问题,是神经科学和机器人交互领域的重要研究方向.该研究高度融合了动物智能和机器智能,涉及动物行为学、神经科学、微机电技术、力学和通信技术等,是多学科交叉融合的前沿领域.本文回顾动物运动神经系统与运动行为调控之间的关系,系统梳理不同动物机器人的运动调控方法及系统构成,总结活动在水、陆、空不同空间中典型动物运动行为调控的研究进展,归纳分析动物机器人研究在运动调控方法、微电极植入、微刺激系统、通信导航和能量供应等研究中面临的关键问题,并预测未来的发展趋势.
关键词
动物运动调控
动物机器人
微
刺激
系统
运动神经调控
系统
Keywords
animal locomotor modulation
animal robots
microstimulation systems
motor neuromodulation system
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
植入式片上系统的发展与现状
被引量：
1
3
作者
胡晋彬
李修函
机构
北京交通大学电子系
出处
《微电子学》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期835-839,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60706031)
北京交通大学校基金项目(W06J0200)
文摘
对目前国际上植入式片上系统的最新研究现状进行分析,总结了植入式生物信号检测与微电刺激系统的基本结构模型;介绍了系统的工作原理,讨论了系统实现的关键技术、存在的问题及可能的解决方法;最后,对植入式系统的发展趋势进行了展望。
关键词
植入式片上
系统
生物信号检测
微
电
刺激
系统
Keywords
Implantable system-on-chip
Biological signal detection
Micro-electrical stimulation system
分类号
TN47 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
昆虫机器混合系统研究进展
郑能干
陈卫东
胡福良
鲍莉
赵慧霞
王坤
郑筱祥
吴朝晖
《中国科学：生命科学》
CSCD
北大核心
2011
6
原文传递
2
动物机器人:研究基础、关键技术及发展预测
方轲
梅皓
宋逸
王周义
戴振东
《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
原文传递
3
植入式片上系统的发展与现状
胡晋彬
李修函
《微电子学》
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
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职称材料
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