自适应智能光电循迹系统的设计与实现 被引量：5

1

作者 侯华 冯波 宋彬 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2014年第3期77-81,共5页

针对目前智能机器人循迹精度低、扫描时间长、环境适应性差等特点,应用分时扫描思想和自适应思想,设计了一种具有自适应学习功能的智能型循迹系统。主要介绍了系统的基本原理、软硬件模块设计以及控制策略。实测表明,该循迹系统可引导... 针对目前智能机器人循迹精度低、扫描时间长、环境适应性差等特点,应用分时扫描思想和自适应思想,设计了一种具有自适应学习功能的智能型循迹系统。主要介绍了系统的基本原理、软硬件模块设计以及控制策略。实测表明,该循迹系统可引导智能机器人在任意给定的具有多种背景色的场地上沿着引导线稳定行进,循迹精度高、抗干扰能力强、整体控制效果良好,可广泛应用于各种智能设备。 展开更多

关键词 循迹系统 光电传感器 自适应学习 PID控制

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基于线性CCD的类人机器人循迹系统的设计 被引量：5

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作者 牛国臣 许开鲁 《现代电子技术》 北大核心 2018年第2期133-136,140,共5页

针对使用光电管阵列作为图像采集模块的类人循迹机器人前瞻性小、受光线影响大的缺点,设计一种基于TSL1401线性CCD的类人循迹机器人。首先完成系统的总体设计和软硬件设计,然后基于OTSU算法获取自适应阈值,采用灰度门限法提取赛道引导线... 针对使用光电管阵列作为图像采集模块的类人循迹机器人前瞻性小、受光线影响大的缺点,设计一种基于TSL1401线性CCD的类人循迹机器人。首先完成系统的总体设计和软硬件设计,然后基于OTSU算法获取自适应阈值,采用灰度门限法提取赛道引导线,基于专家控制策略输出相应的控制信号调整机器人的动作。实现自主循迹行走,进行了实验验证并用来参加华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛。结果表明设计的类人循迹机器人系统具有循迹可靠性高、环境适应性强的优点。 展开更多

关键词 线性CCD 类人机器人 大津算法 动态阈值 循迹系统 专家控制

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基于模糊PID算法的循迹机器人系统设计 被引量：1

3

作者 裴汉华 秦晋 《智能物联技术》 2021年第2期41-47,共7页

随着科技和社会的发展,智能机器人慢慢融入到人类的生产生活中,发挥出越来越大的作用。本文针对传统送餐机器人存在的在送餐循迹过程中路径偏差较大、循迹时间过长等问题,设计并实现了一款基于模糊PID算法的循迹机器人系统。整个系统的... 随着科技和社会的发展,智能机器人慢慢融入到人类的生产生活中,发挥出越来越大的作用。本文针对传统送餐机器人存在的在送餐循迹过程中路径偏差较大、循迹时间过长等问题,设计并实现了一款基于模糊PID算法的循迹机器人系统。整个系统的硬件电路由信息采集模块、信号放大模块、电源模块、电机驱动模块等组成;软件上通过模糊PID算法来设计最优路径。通过试验验证,本方案切实可行,具有较好的应用和推广价值。 展开更多

关键词 CCD 模糊PID 智能送餐机器人 循迹系统

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基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计

4

作者 杨伟钧 杨燕 林励平 《电子设计工程》 2012年第7期70-71,76,共3页

针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适... 针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。仿真实验结果表明,该系统能根据预设的轨迹运行,并能自动纠偏,偏差小于5%,同时能较好的监视周围环境和温度。 展开更多

关键词 循迹系统 CORTEX-M3 红外感应 模糊控制 ZIGBEE

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基于霍尔传感器的智能循迹系统研究

5

作者 庄鑫财 《电子世界》 2018年第8期18-20,共3页

本文设计了一种适用于轮式移动机器人循迹系统,在预先设定好的运动轨迹上铺设磁性物质,通过多路霍尔传感器可以检测获得磁性轨迹的相对位置,根据位置偏差进行方向调整使轮式移动机器人始终按照预定路径行走保持自主循迹,该循迹系统具有... 本文设计了一种适用于轮式移动机器人循迹系统,在预先设定好的运动轨迹上铺设磁性物质,通过多路霍尔传感器可以检测获得磁性轨迹的相对位置,根据位置偏差进行方向调整使轮式移动机器人始终按照预定路径行走保持自主循迹,该循迹系统具有不受光线影响等特点可扩展到多种智能控制设备。 展开更多

关键词 循迹系统 磁场检测 霍尔传感器

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单片机技术在智能小车避障循迹系统设计中的应用 被引量：9

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作者 冯乔 《现代信息科技》 2020年第8期56-57,62,共3页

提出了智能小车避障循迹系统总体设计思路,并进而分析了智能小车避障循迹系统硬件设计,提出有效设计驱动模块、主控制模块、伺服电机模块、避障模块、循迹传感器、循迹系统设计,提出优化系统软件设计,从硬件设计与软件系统运行两个角度... 提出了智能小车避障循迹系统总体设计思路,并进而分析了智能小车避障循迹系统硬件设计,提出有效设计驱动模块、主控制模块、伺服电机模块、避障模块、循迹传感器、循迹系统设计,提出优化系统软件设计,从硬件设计与软件系统运行两个角度进行研究,由此论证智能小车避障系统设计过程中单片机的运用方式,要求有效设计智能机器人基本动作,实现智能小车循迹功能,为智能小车避障循迹系统设计提供了一定参考意见. 展开更多

关键词 单片机技术 智能小车 避障循迹系统 伺服电机模块

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基于单片机的智能小车避障循迹系统设计 被引量：7

7

作者 周生远 王浩 于汇鑫 《科技传播》 2017年第7期47-48,共2页

随着经济与科技的快速发展,我国微电子产业、汽车产业实现了长足的进步,智能小车技术的快速发展就是这一进步的最直观体现。在本文基于单片机的智能小车避障循迹系统设计展开的研究中,笔者通过软硬件设计实现了这一系统,希望这一研究内... 随着经济与科技的快速发展,我国微电子产业、汽车产业实现了长足的进步,智能小车技术的快速发展就是这一进步的最直观体现。在本文基于单片机的智能小车避障循迹系统设计展开的研究中,笔者通过软硬件设计实现了这一系统,希望这一研究内容能够我相关智能小车研究人员带来一定启发。 展开更多

关键词 AT89S52单片机 智能小车 避障循迹系统

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桥梁上部结构整体置换技术中的定位技术研究 被引量：1

8

作者 张立梁 《市政技术》 2020年第2期81-84,88,共5页

桥梁上部结构整体置换技术是以驮运架一体机为依托,实现桥梁上部结构快速、精准置换的新型技术,桥梁上部结构定位技术是其核心技术之一。详细介绍了我国自主研发的桥梁上部结构精确定位技术,包括激光循迹系统、竖向落位主动就位装置和... 桥梁上部结构整体置换技术是以驮运架一体机为依托,实现桥梁上部结构快速、精准置换的新型技术,桥梁上部结构定位技术是其核心技术之一。详细介绍了我国自主研发的桥梁上部结构精确定位技术,包括激光循迹系统、竖向落位主动就位装置和三维可调节精确定位装置,它们可将桥梁就位精度控制在10 mm以内,满足国内施工规范对于主梁就位轴线偏差要求。具有极高的推广价值。 展开更多

关键词 桥梁上部结构整体置换技术 定位技术 激光循迹系统 竖向落位主动就位装置 三维可调节精确定位装置

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汽车车道循迹辅助系统的故障诊断策略

9

作者 沈祝斌 《汽车与新动力》 2023年第2期74-77,共4页

汽车车道循迹辅助系统的故障检测是汽车检修人员需要掌握的必备检测技能。该系统一旦发生故障,想要快速锁定故障点,就必须事先熟悉汽车车道循迹辅助系统的原理、零件功能、故障症状、诊断策略等。结合汽车车道循迹辅助系统的故障诊断案... 汽车车道循迹辅助系统的故障检测是汽车检修人员需要掌握的必备检测技能。该系统一旦发生故障,想要快速锁定故障点,就必须事先熟悉汽车车道循迹辅助系统的原理、零件功能、故障症状、诊断策略等。结合汽车车道循迹辅助系统的故障诊断案例,阐述其完整的诊断策略。结果表明,汽车车道循迹辅助系统故障诊断的关键是掌握该系统的原理与故障数据设置条件,在诊断时需要具备系统认知的整体意识,而多次实践操则作有利于汽车检修人员快速掌握对应的诊断策略。 展开更多

关键词 车道循迹辅助系统 故障诊断 故障数据 诊断策略

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智轨电车多编组铰接动力学建模仿真与验证 被引量：2

10

作者 黄瑞鹏 袁希文 +3 位作者 胡云卿 张新锐 张沙 李晓光 《控制与信息技术》 2020年第6期19-23,共5页

智轨电车取消了传统的钢轮钢轨,利用机器视觉并采用胎地耦合跟踪中央虚拟轨迹线的方式对整车运动实现控制。为了迭代优化,降低中央轨迹线跟随控制系统的横向偏差,文章搭建了符合智轨电车胎地耦合及多编组柔性铰接结构特点的35 m列车动... 智轨电车取消了传统的钢轮钢轨,利用机器视觉并采用胎地耦合跟踪中央虚拟轨迹线的方式对整车运动实现控制。为了迭代优化,降低中央轨迹线跟随控制系统的横向偏差,文章搭建了符合智轨电车胎地耦合及多编组柔性铰接结构特点的35 m列车动力学模型,并通过Matlab/Simulink动力学模型仿真测试验证了该动力学模型能实现智轨电车在老城区的狭窄限界中的快速类轨道行驶和站台小间隙(偏差控制在8~12 cm)的精准进站停车。 展开更多

关键词 动力学建模 智轨电车 模型预测控制 路径跟踪 循迹控制系统 机器视觉

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CD机各系统原理与检修（四）

11

作者 张新德 《音响维修》 1999年第7期28-29,共2页

关键词 CD机 循迹伺服系统 故障 检修

原文传递

实现TCS冗余系统的数字化控制策略

12

作者 申敏 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2013年第12期32-35,共4页

针对串列式精轧机的核心控制系统——循迹控制系统(TCS)存在控制功能复杂、现场依赖程度大和故障率高等问题,采用位置控制闭环回路和压力控制闭环回路相互耦合的串级控制,实现带前馈的回路调节。考虑"死区"的影响,提出用"... 针对串列式精轧机的核心控制系统——循迹控制系统(TCS)存在控制功能复杂、现场依赖程度大和故障率高等问题,采用位置控制闭环回路和压力控制闭环回路相互耦合的串级控制,实现带前馈的回路调节。考虑"死区"的影响,提出用"死区逆模型"来补偿控制器的输出;引入LogiCAD图像编辑软件,结合编码器自带预警功能,将信号引入TCS,通过C代码程序进行逻辑转换和分析。实验室和现场生产中大量的试验工作表明,该系统在现代H型钢轧线生产中是稳定和可行的,应用前景广阔。 展开更多

关键词 循迹控制系统(TCS) 冗余 反馈校正 死区补偿 预警诊断

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自动喷雾小车控制系统的设计与实现

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作者 王帅 叶芝蓓 +2 位作者 陈明健 徐辰晓 李鑫东 《科技风》 2021年第34期10-12,共3页

本设计以STM32F103ZET6芯片为核心,搭配L298N芯片、电压比较器、XKT-201芯片等设计了一款具有喷雾功能的智能小车。其中,使用L298N控制四个直流电机带动四轮构成电机驱动模块;以电压比较器为核心结合红外发射头和红外接收头组成循迹及... 本设计以STM32F103ZET6芯片为核心,搭配L298N芯片、电压比较器、XKT-201芯片等设计了一款具有喷雾功能的智能小车。其中,使用L298N控制四个直流电机带动四轮构成电机驱动模块;以电压比较器为核心结合红外发射头和红外接收头组成循迹及避障模块;采用XKT-201芯片使雾化片振动将液体打散实现喷雾功能;利用三极管、变压器及音效芯片组成水位警报模块;使用STM32F103ZET6芯片对循迹避障模块接收到的数据进行运算进而控制电机驱动模块,并为各个模块供电。经过调试此智能喷雾小车基本能实现循迹避障喷雾以及低水位报警功能。 展开更多

关键词 单片机 循迹避障系统 自动喷雾 水位检测

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电子制御下的担忧

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作者 谭德凯 《汽车杂志》 2004年第11期34-34,共1页

时下的中高档轿车大多装备了如ESP、VSC、TCS等循迹控制系统，繁多的简写字母称号其作用大同小异，不同的叫法只是各大车厂的不同命名而已。

关键词 循迹控制系统 中高档轿车 汽车驾驶 电子装备 驾驶技术

原文传递