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题名基于分布式结构的图书整理机器人系统设计
被引量：3
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作者
晁艳普
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机构
许昌学院机电工程学院
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出处
《自动化仪表》
CAS
2018年第3期44-47,共4页
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基金
河南省高等学校重点科研基金资助项目(18A460005)
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文摘
针对图书馆图书借阅、上下架和传送整理的智能化需求,设计、开发了一种基于分布式结构的图书整理机器人系统。该系统由循迹移动底盘、图书夹取机械臂和人机交互界面3部分组成。图书整理机器人系统采用PLC和单片机作为主控单元,利用超声波传感器和灰度循迹传感器作为障碍检测及巡线定位模块,采用XYZ三轴直角坐标运动平台和MG995舵机作为机械臂的三维运动机械臂的驱动装置。通过visu+开发的人机交互界面选取图书信息,可以在无人干预的情况下,实现机器人的巡线定位、超声波避障、自动取/还书籍和实时通信。经过原理样机的搭建和实际测试,验证了系统的可行性和正确性。该系统设计简单、节能环保、自动化执行效率高,能够降低图书馆员的劳动强度,适用于各类大、中、小型图书馆和阅览室,具有广阔的应用空间。
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关键词
机器人
机械臂
图书整理
智能化
分布式
循迹移动
障碍检测
人机交互
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Keywords
Robot
Manipulator
Book sorting out
Intelligent
Distributed structure
Tracking movement
Obstacle detection
Man-machine interaction
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分类号
TH-39
[机械工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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