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基于通电导线的循迹方案
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作者 徐贤炜 郭履宝 +2 位作者 仝晨阳 林吉鸿 黄龙 《电脑知识与技术》 2022年第6期119-121,共3页
目前机器人在各个领域应用都很广泛,循迹是一种最普遍的应用,循迹的方法有很多种,成本和稳定性都参差不齐。文章介绍一种廉价,稳定性较好的循迹算法。通电导线的电磁效应,配合放大电路的处理,通过单片机的算法处理,返回合理的误差值,实... 目前机器人在各个领域应用都很广泛,循迹是一种最普遍的应用,循迹的方法有很多种,成本和稳定性都参差不齐。文章介绍一种廉价,稳定性较好的循迹算法。通电导线的电磁效应,配合放大电路的处理,通过单片机的算法处理,返回合理的误差值,实现稳定的循迹。 展开更多
关键词 循迹方案 电磁效应 单片机
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