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低空无人机影像匹配像对的提取方法 被引量:6
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作者 任超锋 彭晓东 《测绘工程》 CSCD 2019年第6期36-41,共6页
针对已有的无人机影像匹配算法需要相机、测区先验知识且可靠性不高的问题,提出一种基于影像初始空间位置的无人机影像匹配算法。首先依据影像的位置信息对待匹配影像进行排序;然后基于盲匹配算法自动识别排序影像的搜索深度;最后根据... 针对已有的无人机影像匹配算法需要相机、测区先验知识且可靠性不高的问题,提出一种基于影像初始空间位置的无人机影像匹配算法。首先依据影像的位置信息对待匹配影像进行排序;然后基于盲匹配算法自动识别排序影像的搜索深度;最后根据跟踪所得的连接点结构信息,自动识别遗漏的待匹配像对。为验证文中算法的有效性,选择3种典型的无人机影像数据:传统的下视单相机、双相机倾斜相机、五相机倾斜相机。试验结果表明,算法能够适应各种类型的无人机影像匹配,其中单相机数据可靠度提升2.4%,双相机数据提升5.3%,五相机数据提升24.3%。 展开更多
关键词 匹配 无人机 连接点 倾斜影 匹配
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