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径向四自由度主动磁悬浮轴承控制器研究与探讨
被引量:
8
1
作者
朱熀秋
徐龙祥
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2002年第1期55-60,共6页
在建立径向四自由度磁轴承系统状态方程基础上 ,介绍了用最优控制理论中线性二次型方法设计磁轴承集中和分布参数控制器步骤 ,并用 MATL AB语言进行了仿真比较 ,得出磁轴承在性能方面的退化是微乎其微的 .文中简述了基于数字信号处理器 ...
在建立径向四自由度磁轴承系统状态方程基础上 ,介绍了用最优控制理论中线性二次型方法设计磁轴承集中和分布参数控制器步骤 ,并用 MATL AB语言进行了仿真比较 ,得出磁轴承在性能方面的退化是微乎其微的 .文中简述了基于数字信号处理器 (DSP)的数字控制器硬件和软件结构、参数调试方法和实验结果 .实验表明 :用线性二次型方法设计的分散控制器 ,磁轴承转子运行在 0~ 6 0 0 0 0 r/ min范围 ,转子振动峰峰值在 2 0 μm左右 ,满足主动磁轴承性能的要求 .
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关键词
径向
四
自由度
磁悬浮轴承
控制器
状态方程
最优控制理论
下载PDF
职称材料
题名
径向四自由度主动磁悬浮轴承控制器研究与探讨
被引量:
8
1
作者
朱熀秋
徐龙祥
机构
江苏大学电气信息工程学院
南京航空航天大学机电工程学院
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2002年第1期55-60,共6页
基金
航空科学基金资助项目 ( 98C5 2 0 2 5 )
江苏省自然科学研究项目
文摘
在建立径向四自由度磁轴承系统状态方程基础上 ,介绍了用最优控制理论中线性二次型方法设计磁轴承集中和分布参数控制器步骤 ,并用 MATL AB语言进行了仿真比较 ,得出磁轴承在性能方面的退化是微乎其微的 .文中简述了基于数字信号处理器 (DSP)的数字控制器硬件和软件结构、参数调试方法和实验结果 .实验表明 :用线性二次型方法设计的分散控制器 ,磁轴承转子运行在 0~ 6 0 0 0 0 r/ min范围 ,转子振动峰峰值在 2 0 μm左右 ,满足主动磁轴承性能的要求 .
关键词
径向
四
自由度
磁悬浮轴承
控制器
状态方程
最优控制理论
Keywords
active magnetic bearing
state equation
optimal control theory
controller
digital signal processor(DSP)
分类号
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
径向四自由度主动磁悬浮轴承控制器研究与探讨
朱熀秋
徐龙祥
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2002
8
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