激光扫描与倾斜摄影空地协同的建筑物三维模型构建方法 被引量：5

1

作者 谭金石 祖为国 刘丽 《应用激光》 CSCD 北大核心 2023年第7期107-115,共9页

建筑三维模型是智慧城市建设的关键空间数据基础设施。针对当前倾斜摄影建模、激光点云建模等单一建模方法存在局限性,融合建模方法存在工作量大、效率低、误差积累大等问题,提出一种利用激光扫描与倾斜摄影空地协同的建筑物实景三维模... 建筑三维模型是智慧城市建设的关键空间数据基础设施。针对当前倾斜摄影建模、激光点云建模等单一建模方法存在局限性,融合建模方法存在工作量大、效率低、误差积累大等问题,提出一种利用激光扫描与倾斜摄影空地协同的建筑物实景三维模型构建方法。首先利用倾斜摄影获取建筑顶层和侧面中上部分的点云,增加贴近摄影方法提升建筑侧面效果,利用激光视觉跟踪快速扫描建筑物中低层并实时拼接。其次对两种点云进行去噪与精简,采用特征点匹配算法与ICP配准方法结合的方式进行精确配准,最终构建完整的建筑实景三维模型。最后通过试验开展模型结果分析、精度评估及效率分析。结果表明,该方法构建的三维模型不仅效果较好、精度高,而且效率得到较大提升,为建筑物三维模型构建提供了一种新方法,具有很好的工程应用价值。 展开更多

关键词 激光扫描 倾斜摄影 数据融合 激光点云 影像点云 三维建模

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融合激光点云与影像点云的精细化DEM生成 被引量：7

2

作者 戴华毅 李守军 +3 位作者 张梓巍 阳凡林 毛冬海 陈祥 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第12期77-83,共7页

针对地面激光扫描及无人机航摄技术在实际外业测量中受视场角限制或遮挡等因素的影响而难以获取待测区域完整的点云数据的问题,本文在经典ICP算法的基础上,提出了一种顾及高程差异和点云密度的激光点云与影像点云融合方法。通过差分数... 针对地面激光扫描及无人机航摄技术在实际外业测量中受视场角限制或遮挡等因素的影响而难以获取待测区域完整的点云数据的问题,本文在经典ICP算法的基础上,提出了一种顾及高程差异和点云密度的激光点云与影像点云融合方法。通过差分数字高程模型对点云进行分块,并基于点云密度选取融合范围,将分块后的影像点云配准到激光点云的孔洞和稀疏区域。本文方法能够提高激光点云与影像点云的融合效果,保持激光点云的精度并保留更多的细节特征,实现激光点云与影像点云的高质量融合。 展开更多

关键词 激光点云 影像点云 分块配准 点云融合 差分数字高程模型

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基于机载激光扫描和倾斜影像匹配的点云构建及差异性分析 被引量：1

3

作者 谭金石 高照忠 +2 位作者 杨忞婧 祖为国 刘丽 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第2期134-139,共6页

点云是三维空间数据的重要组成部分,机载激光扫描和倾斜影像匹配是两种主要点云构建技术,具有共性与差异性。本文旨在分析机载激光扫描和倾斜影像匹配技术构建点云的差异性,首先阐述了机载激光扫描和倾斜影像匹配点云构建的具体方法,然... 点云是三维空间数据的重要组成部分,机载激光扫描和倾斜影像匹配是两种主要点云构建技术,具有共性与差异性。本文旨在分析机载激光扫描和倾斜影像匹配技术构建点云的差异性,首先阐述了机载激光扫描和倾斜影像匹配点云构建的具体方法,然后结合案例,从点云构建效果、数据完整性、密度、精度和植被穿透性等方面进行比较和分析。结果表明,两种技术构建点云都具有较好的数据完整性,均能生产高密集点云,远超规范要求,精度相当且较高,但是激光扫描在遮挡区有漏洞,影像匹配局部盲区细节失真;激光点云具有较好的穿透性,能实现不同植被覆盖区域地面点云构建,而影像匹配点穿透性差,在密集植被区域存在缺失甚至不能构建地面点。研究结果为后续点云构建方法的选用和优化提供了参考,具有一定的研究与应用价值。 展开更多

关键词 激光扫描 倾斜影像 点云构建 激光点云 影像点云 影像匹配

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激光扫描与摄影测量异源点云高精度配准方法 被引量：6

4

作者 胡春梅 费华杰 +2 位作者 夏国芳 刘喜 马新建 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第24期204-211,共8页

针对激光扫描和摄影测量点云非同源数据自动配准困难的问题,提出一种基于快速点特征直方图(FPFH)点云粗配准与八叉树格网迭代改进最近邻点(ICP)算法相结合的方法。在粗配准中,首先采用体素格网对点云数据进行降采样处理,然后使用FPFH进... 针对激光扫描和摄影测量点云非同源数据自动配准困难的问题,提出一种基于快速点特征直方图(FPFH)点云粗配准与八叉树格网迭代改进最近邻点(ICP)算法相结合的方法。在粗配准中,首先采用体素格网对点云数据进行降采样处理,然后使用FPFH进行特征匹配,最后采用采样一致性初始配准(SAC-IA)算法获取初始配准变换矩阵。在精配准中,以经典的ICP算法为基础,首先通过设置欧氏距离阈值剔除错误的对应点,然后在每个体素格网中选取精度最高的同名点对,使用奇异值分解(SVD)法计算最终配准变换矩阵。实验结果表明,所提方法可以解决激光扫描点云和摄影测量点云非同源数据的配准问题,具有一定的研究和应用价值。 展开更多

关键词 机器视觉 点云配准 扫描点云 影像点云 格网 迭代最近点

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结合图论的异源影像点云配准方法 被引量：3

5

作者 储光涵 范大昭 +2 位作者 董杨 纪松 李志新 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期256-264,共9页

结合图论思想,提出一种高效的异源影像点云配准方法。该方法首先利用点云几何特征寻找点云中的地平面方向,将点云中建筑物的布局关系构建成图形式,使点云配准问题转化为图匹配问题;然后,提出一种图匹配方法,基于几何约束条件构建核三角... 结合图论思想,提出一种高效的异源影像点云配准方法。该方法首先利用点云几何特征寻找点云中的地平面方向,将点云中建筑物的布局关系构建成图形式,使点云配准问题转化为图匹配问题;然后,提出一种图匹配方法,基于几何约束条件构建核三角形作为配准基元,利用高阶相似度信息寻找图的全局最优匹配,实现点云间的快速、稳健初配准;最后,结合迭代最近点(ICP)算法进行精配准,获得高精度异源点云配准结果。为了验证所提方法的有效性,选取河南省3个不同区域的高分七号卫星影像点云和无人机近景影像点云进行实验。实验结果表明,所提方法不受噪声点和异常值的影响,能够克服不同的点云密度差异、消除约939倍的坐标尺度差异,整体配准速度相较于对比方法提升了51~184倍,全自动地实现了异源影像点云鲁棒、高效配准。 展开更多

关键词 遥感 影像点云 点云配准 图论 高分七号卫星

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影像采集参数对无人机遥感估测树高精度的影响 被引量：6

6

作者 何少东 黄洪宇 陈崇成 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第5期558-565,共8页

以福州大学旗山校区为研究区,采集不同地面分辨率/航向/旁向重叠率无人机影像(5 cm/90%/80%、10 cm/90%/80%、5 cm/65%/60%),并实测树高及冠幅.无人机影像经处理生成正射影像和三维点云;然后评价数字高程模型(DEM)的精度,并采用基于点... 以福州大学旗山校区为研究区,采集不同地面分辨率/航向/旁向重叠率无人机影像(5 cm/90%/80%、10 cm/90%/80%、5 cm/65%/60%),并实测树高及冠幅.无人机影像经处理生成正射影像和三维点云;然后评价数字高程模型(DEM)的精度,并采用基于点云的局部最大值法提取树高;最后比较不同影像重叠率及地面分辨率下的树高估测精度.实验结果表明:较小的地面分辨率及较大的重叠率下的采集参数不仅生成的点云密度较高,重建更为完整,单木检测的F测度及树高估测精度更高,尤其是对于高度和冠幅较小的梧桐,而当林下无灌木丛时有助于减小DEM误差. 展开更多

关键词 无人机 地面分辨率 重叠率 树高 影像点云

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一种基于无人机影像点云的变化检测方法--以高速公路施工过程为例

7

作者 蔡冠中 曾磊 +5 位作者 杨刚 刘帅 谭凯 黄义文 刘昆波 孟小亮 《测绘地理信息》 CSCD 2024年第3期80-84,共5页

提出了一种基于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)影像点云的变化检测新方法。首先,利用无人机获取目标不同时相的影像数据集,采用多测度半全局匹配算法生成密集三维点云。然后,使用局部分箱算法建立数字表面模型,通过设定阈值,对比... 提出了一种基于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)影像点云的变化检测新方法。首先,利用无人机获取目标不同时相的影像数据集,采用多测度半全局匹配算法生成密集三维点云。然后,使用局部分箱算法建立数字表面模型,通过设定阈值,对比不同时相数字表面模型之间的差值检测出变化区域。以高速公路施工过程为例对该方法进行验证分析,结果表明:相较于光学影像及激光雷达的方法,该方法分辨率高、成本低、精度较高,与真实变化信息较为吻合,平均变化检测质量约为83.29%,可用于不同地物在不同时期的变化信息提取。 展开更多

关键词 无人机 影像点云 变化检测 数字表面模型

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UAV影像点云支持下的林地精细DEM建立方法 被引量：1

8

作者 何荣 白伟森 +1 位作者 代震 翟慧鹏 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第6期75-81,共7页

针对无人机摄影测量建立DEM时易受植被影响导致地形缺失的问题,本文提出了一种融合不同航线影像地面点云建立林地精细DEM的方法。首先,按无人机航线将影像分类,并分别提取地面点云,然后采用反距离权重约束的ICP算法构建融合地面点云,最... 针对无人机摄影测量建立DEM时易受植被影响导致地形缺失的问题,本文提出了一种融合不同航线影像地面点云建立林地精细DEM的方法。首先,按无人机航线将影像分类,并分别提取地面点云,然后采用反距离权重约束的ICP算法构建融合地面点云,最后融合地面点云建立林地精细DEM。结果表明,融合地面点云数量为2182740个,密度为9612个/m^(2);融合地面点云建立的DEM中误差为7.3 cm,与实际地形的相关系数达到0.925;在不同植被区内,融合后地面点云建立的DEM中误差均在10 cm内,与实际地形的相关系数均在0.89以上。试验验证了本文方法的可行性和适用性,可为无人机摄影测量建立林地精细DEM提供参考。 展开更多

关键词 影像点云 点云融合 反距离权重 精细DEM 精度评定

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基于低空摄影测量的机载LiDAR点云修复方法 被引量：4

9

作者 李冬森 王永志 陈建忠 《测绘与空间地理信息》 2019年第4期52-54,共3页

针对机载LiDAR点云存在数据缺失造成的空洞问题,研究利用低空摄影测量技术,探索机载LiDAR点云空洞修复的方法。利用低空摄影测量手段获取的遥感影像可以生成高精度的修复点云,并通过将修复点云融合到原始LiDAR点云中,实现对机载LiDAR点... 针对机载LiDAR点云存在数据缺失造成的空洞问题,研究利用低空摄影测量技术,探索机载LiDAR点云空洞修复的方法。利用低空摄影测量手段获取的遥感影像可以生成高精度的修复点云,并通过将修复点云融合到原始LiDAR点云中,实现对机载LiDAR点云空洞的修复。该方法操作简单、效率高,适用于大面积机载LiDAR点云数据的批量修复,能够为城市三维精细化建模提供重要的数据支撑。 展开更多

关键词 低空摄影测量 机载LIDAR 点云空洞修复 影像点云

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基于改进SICP算法的多源点云配准研究 被引量：3

10

作者 梁四幺 周光耀 李茂森 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2021年第4期53-56,共4页

三维激光点云数据具有精度高、数据获取高效、几何信息丰富的优势,在地形数据获取方面起到了越来越重要的作用。但在实际的外业测量中,由于视场角限制,一般都难以获取待测物体完整的点云数据,发生数据缺失现象。而根据摄影测量技术生成... 三维激光点云数据具有精度高、数据获取高效、几何信息丰富的优势,在地形数据获取方面起到了越来越重要的作用。但在实际的外业测量中,由于视场角限制,一般都难以获取待测物体完整的点云数据,发生数据缺失现象。而根据摄影测量技术生成密集的影像点云,能获取复杂区域的测量数据。针对三维激光点云数据外业采集缺失的状况,结合影像密集点云特征,提出了一种加入动态迭代因子和分步最优求解尺度的改进尺度迭代最近点(scaling iterative closest point,SICP)算法,对影像点云与三维激光点云进行配准研究。实验结果表明:基于改进的SICP算法提高了影像点云与三维激光点云的配准精度、减少了迭代次数,能有效解决不同源平台获取的点云数据融合问题。 展开更多

关键词 摄影测量 影像点云 三维激光点云 点云配准 孔洞修补 改进SICP算法

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多时段不同定位精度的无人机影像点云的对比分析 被引量：3

11

作者 张和川 黄洪宇 陈崇成 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第4期505-512,共8页

利用两个不同地形特征的实验区(平地和山地),使用大疆精灵4 RTK设计实施多种无人机影像采集和处理方案(3个时段、使用或关闭集成的RTK功能、数据处理时是否引入地面控制点),两个区域共采集12个架次的无人机影像,生成24个不同类别的影像... 利用两个不同地形特征的实验区(平地和山地),使用大疆精灵4 RTK设计实施多种无人机影像采集和处理方案(3个时段、使用或关闭集成的RTK功能、数据处理时是否引入地面控制点),两个区域共采集12个架次的无人机影像,生成24个不同类别的影像点云模型.比较、验证不同条件下无人机影像点云模型的精度,评价不同方案的精度差异.结果显示,无人机能在一定程度上仅凭借集成的RTK功能实现免像控采集高精度数据,但仍然建议同时使用RTK模块采集数据,并引入少量地面控制点进行数据处理,此时获取的数据精度最好;中午时段的影像数据质量最佳,成果精度最高,两个实验区中午时段垂直方向最小平均差可达0.01~0.02 m,其他时段结果次之;地表特征对影像点云模型精度也有影响,地势平坦、地表特征丰富有利于模型重建,提高模型质量. 展开更多

关键词 无人机 变化检测 机载GNSS RTK 地面控制点 影像点云

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低空无人机大比例尺测图数据采集方式研究 被引量：3

12

作者 杨奎生 《电力勘测设计》 2017年第S1期147-151,共5页

随着通信技术、传感器、计算机信息等技术的发展,低空无人机航测技术应运而生,发展迅速,在测绘领域中展现出它独特的工作优势。低空无人机航测技术在电力工程测绘中的应用也日益广泛,测绘大比例尺地形图就是其中之一。本文通过对低空无... 随着通信技术、传感器、计算机信息等技术的发展,低空无人机航测技术应运而生,发展迅速,在测绘领域中展现出它独特的工作优势。低空无人机航测技术在电力工程测绘中的应用也日益广泛,测绘大比例尺地形图就是其中之一。本文通过对低空无人机航测的数据产品特性分析,就利用影像点云数据进行大比例尺地形图数据采集进行了探讨,保证了地形图的精度并提高作业效率。 展开更多

关键词 低空无人机摄影测量系统 影像点云 大比例尺地形图

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手持式激光扫描点云与其内置影像的融合方法试验研究 被引量：1

13

作者 郭燕 袁希平 +1 位作者 甘淑 李绕波 《城市勘测》 2021年第6期77-82,共6页

针对手持式激光扫描仪ZEB-HORIZON采集的真彩色激光点云纹理效果不佳的问题,本文对该扫描点云与其内置影像进行融合,使生成的真彩色激光点云不仅具有空间信息和强度信息,还具有光谱信息。首先将该仪器内置相机同步采集到的影像通过SfM... 针对手持式激光扫描仪ZEB-HORIZON采集的真彩色激光点云纹理效果不佳的问题,本文对该扫描点云与其内置影像进行融合,使生成的真彩色激光点云不仅具有空间信息和强度信息,还具有光谱信息。首先将该仪器内置相机同步采集到的影像通过SfM技术生成密集影像点云,然后采用激光点云与影像点云3D-3D的配准方法对两类点云进行匹配,再基于K-D树搜索进行纹理映射,最终生成真彩色的激光点云。试验结果表明,相比于在该仪器配套软件GeoSLAM Hub中自动生成的真彩色点云,本文方法生成的点云的纹理更清晰、视觉效果更好。 展开更多

关键词 手持式激光扫描 影像点云 真彩色激光点云 点云配准 纹理映射

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无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的实施与应用

14

作者 林伟清 《科技资讯》 2023年第24期136-138,共3页

近年来,随着我国经济的快速发展和城市化进程的加快,土地资源的需求量越来越大。传统测量手段无法满足需求,因此需要寻找新的方法进行测量。利用无人机倾斜摄影技术,通过无人机拍摄倾斜照片获取影像点云数据,并通过图像处理软件进行数... 近年来,随着我国经济的快速发展和城市化进程的加快,土地资源的需求量越来越大。传统测量手段无法满足需求,因此需要寻找新的方法进行测量。利用无人机倾斜摄影技术,通过无人机拍摄倾斜照片获取影像点云数据,并通过图像处理软件进行数据提取、分类及导入,完成地形图绘制任务。首先,介绍了无人机的基本原理以及其在测绘领域的应用现状。其次,详细阐述了无人机拍摄倾斜照片的基础知识,包括飞行器的运动轨迹、相机的安装位置、相机的参数设置等方面。再次,介绍了无人机拍摄倾斜照片后所产生的影像点云数据及其特点。最后以某小区为例进行了实地试验并分析了结果。主要成果包括:(1)提出了一种基于无人机拍摄倾斜照片获取影像点云数据的方法,具有成本低廉、效率高的特点;(2)根据不同类型的影像点云数据建立了相应的算法模型,实现了影像点云数据的提取、分类及导入等工作;(3)成功地将影像点云数据用于制备地形图,并且得到了较好的效果。 展开更多

关键词 无人机倾斜摄影 影像点云数据 测绘工程 地形图绘制 图像处理软件

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融合无人机影像点云与三维激光点云的建筑物三维建模研究 被引量：1

15

作者 周益 檀丁 +1 位作者 谢亮 王冬梅 《现代测绘》 2022年第4期16-19,共4页

针对传统的建筑物建模方法存在由于建筑信息采集不完整引起的模型空洞、扭曲等问题,提出一种无人机影像点云与三维激光点云的融合建模方法。在基于坐标转换与配准统一两种点云空间基准的基础上,利用局部法向量分布密度聚类算法提取建筑... 针对传统的建筑物建模方法存在由于建筑信息采集不完整引起的模型空洞、扭曲等问题,提出一种无人机影像点云与三维激光点云的融合建模方法。在基于坐标转换与配准统一两种点云空间基准的基础上,利用局部法向量分布密度聚类算法提取建筑物屋顶面,以三维激光点云为基准利用半径滤波剔除非屋顶面点云,利用非有理样条B曲面重构了建筑物表面模型,并将所得的融合模型与倾斜模型做对比。实验表明:融合后模型在点位精度和线精度上均高于倾斜摄影模型,并且融合后模型在平面精度优于高程精度,屋顶的精度相对低于模型整体精度,验证了融合建模方法的有效性。 展开更多

关键词 无人机影像点云 三维激光 点云融合 三维建模

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基于倾斜影像点云的建筑物提取算法研究 被引量：2

16

作者 刘宇 李晓天 +1 位作者 付伟锋 孟妮娜 《河南科学》 2018年第9期1444-1449,共6页

多视倾斜影像密集匹配后能够生成海量点云数据,但数据本身缺乏有效的建筑物分类信息.针对此问题,提出一种基于倾斜影像点云的建筑物提取算法.首先对三维点云进行去噪处理和植被的剔除,将点云进行空间格网分区后降维到二维平面,通过赋予... 多视倾斜影像密集匹配后能够生成海量点云数据,但数据本身缺乏有效的建筑物分类信息.针对此问题,提出一种基于倾斜影像点云的建筑物提取算法.首先对三维点云进行去噪处理和植被的剔除,将点云进行空间格网分区后降维到二维平面,通过赋予二维平面格网内每个点一定的权值,进而对格网进行特征值重采样.然后对二维平面进行图像形态学处理,利用骨架提取算法找到建筑物的轮廓,将该轮廓和三维点云进行融合后重新整饰建筑物边缘,提取出最终的建筑物点云.两组实验结果表明,该方法提取的建筑物点云轮廓清晰,建筑物立面提取较好,该算法具有较好的稳健性. 展开更多

关键词 倾斜影像点云 建筑物提取 骨架提取算法

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面向三维城市建模的多点云数据融合方法综述 被引量：36

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作者 朱庆 李世明 +3 位作者 胡翰 钟若飞 吴波 谢林甫 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期1962-1971,共10页

多细节层次的三维城市模型是数字城市和智慧社会的关键空间数据基础设施,从基于稀疏点线特征的交互式半自动化建模到基于密集点云的自动化智能化建模已经成为国际学术界和工业界的热点前沿。由于立体城市空间结构的复杂性,多类型、多站... 多细节层次的三维城市模型是数字城市和智慧社会的关键空间数据基础设施,从基于稀疏点线特征的交互式半自动化建模到基于密集点云的自动化智能化建模已经成为国际学术界和工业界的热点前沿。由于立体城市空间结构的复杂性,多类型、多站点和多时相的点云数据融合处理是三维城市建模的基本途径,其基本思想是将具有不同视角、密度、精度、尺度、细节、时间历元等特征的多点云数据进行一致性融合表达与集成处理,建立可直接面向计算分析的智能化表达的多点云模型。归纳总结了多点云数据的主要特点,针对时空基准与精度、尺度、语义3个层面的一致性处理,分析了多点云数据融合的主要发展趋势,并凝练了面向三维城市建模的多点云数据融合关键问题。 展开更多

关键词 多点云 数据融合 三维城市建模 激光扫描点云 影像匹配点云 语义

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基于无人机影像匹配点云的苗圃单木冠层三维分割 被引量：28

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作者 陈崇成 李旭 黄洪宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期149-155,206,共8页

近年来较多的树冠提取算法以激光雷达数据为基础,然而激光点云数据量大、冗余多而且采集成本高。本文基于无人机影像匹配点云提取单木树冠轮廓,研究一种成本可控、能够补充甚至部分替代激光雷达的小范围森林制图方案。以福建省三明市某... 近年来较多的树冠提取算法以激光雷达数据为基础,然而激光点云数据量大、冗余多而且采集成本高。本文基于无人机影像匹配点云提取单木树冠轮廓,研究一种成本可控、能够补充甚至部分替代激光雷达的小范围森林制图方案。以福建省三明市某林场内苗圃地作为研究对象,在稠密的无人机影像匹配点云中截取2个25 m×25 m的样地作为测试样本。预处理后,首先构建植被冠层高度模型,以局部最大值法探测树冠位置并标记为种子点;从这些种子点形成的初始区域开始生长,迭代计算直到全部的影像匹配点云归并完毕;最后,将算法提取的树冠轮廓导入Arc GIS中获取树冠轮廓矢量边界,并与手绘参考树冠叠加,利用F测度实现精度的评定。依此方案,在2个林分范围内的树冠提取F测度均达到了89%以上,单木冠幅提取的误差在0.14 m以内。结果表明,该方案简单有效、精度可靠,适用于小范围、高精度的植被制图。 展开更多

关键词 无人机 单木提取 影像匹配点云 区域生长算法 植被高度模型

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基于建筑物轮廓的地面激光点云与影像匹配点云配准研究 被引量：17

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作者 危双丰 汤念 +1 位作者 黄帅 刘光祖 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第8期2515-2520,共6页

为了高精度融合异源数据,进而充分表达建筑物的顶面及立面信息,提出基于建筑物轮廓特征的地面激光点云与影像匹配点云配准方法。通过边缘估计提取影像匹配点云建筑物屋顶轮廓,利用α-shape算法匹配提取地面激光点云建筑物屋檐轮廓,运用... 为了高精度融合异源数据,进而充分表达建筑物的顶面及立面信息,提出基于建筑物轮廓特征的地面激光点云与影像匹配点云配准方法。通过边缘估计提取影像匹配点云建筑物屋顶轮廓,利用α-shape算法匹配提取地面激光点云建筑物屋檐轮廓,运用主成分分析算法、质心约束及罗德里格斯公式实现两种轮廓点云的粗配准,根据ICP算法完成精配准。实验结果表明该方法能够实现跨模态数据的优势互补,有效提高影像与点云配准的计算效率和配准精度。 展开更多

关键词 地面激光点云 影像匹配点云 建筑物轮廓 点云特征提取 点云配准

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影像匹配点云与机载激光点云的比较 被引量：17

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作者 冯帅 《地理空间信息》 2014年第6期82-83,3,共2页

介绍了影像匹配的发展现状及趋势、研究进展和存在的问题,分析了影像匹配点云的特点,并对通过摄影测量技术和LiDAR技术获得点云的方法进行了比较。

关键词 DEM 影像匹配 影像匹配点云 LIDAR点云

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