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题名一种基于颜色信息的足球机器人目标搜索方法
被引量：2
- 1
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作者
李惠光
任爽
李国友
吴惕华
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机构
燕山大学
河北省科学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
2007年第3期152-155,共4页
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文摘
针对实际比赛中足球机器人视觉系统不能快速、准确地搜索到目标物体的问题,分析了RGB空间模型的优缺点以及基于彩色HSI变换原理,结合足球机器人的实际情况采用了一种从RGB空间到HIS空间快速变换的方法对颜色信息进行处理。同时,通过分析以往的目标搜索方法的优缺点,提出了一种基于颜色索引表的顺序网格法和种子填充法相结合的目标搜索方法,并在足球机器人视觉系统中进行了实验。实验结果表明这种方法既在一定的程度上降低了噪声干扰的影响,又避免了逐个像素计算颜色值,大大降低了计算量,从而提高了系统的实时性和可靠性。
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关键词
足球机器人
彩色空间模型
颜色信息
目标搜索
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Keywords
Soccer robot
Color space model
Color information
Objects search
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名视频烟雾的颜色和动态特征的选择及探测方法
被引量：2
- 2
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作者
蒋先刚
张盼盼
胡传秀
胡玉林
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机构
华东交通大学理学院
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2016年第7期1867-1872,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61262031)
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文摘
探索普通日光条件下烟雾的彩色、时空特征的选择方法,通过Relief、PCA等特征选取方法选择适应烟雾探测并在不同彩色空间和变换空间下的各通道及分量和运动的最佳分类特征顺序,用协方差矩阵验证各颜色特征分类的可区分性贡献率,通过暗通道优先获得烟雾区域特征,将其作为二次候选探测区域的验证方法,实验结果表明,选择出的烟雾彩色融合特征在探测系统中表现出较高的识别精度和运行效率。
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关键词
彩色空间模型
烟雾探测
Relief特征选择
协方差算子
暗通道优先
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Keywords
color space model
smoke detection
Relief feature selection
covariance operator
dark channel prior
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名火焰颜色及动态特征的选择和探测方法
- 3
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作者
蒋先刚
张盼盼
范自柱
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机构
华东交通大学理学院
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出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2017年第4期769-775,共7页
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基金
国家自然科学基金(61262031
61263032)资助项目
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文摘
在一般光照前提下对火焰的时空、颜色等特征进行选择时,为了找到适应火焰区域探测的最佳特征,在不同颜色特征中使用PCA特征选择方法对各颜色通道特征进行降维,然后使用Relief特征选择方法确定动态和颜色特征的最佳分类组合特征顺序,最后使用协方差矩阵对各特征的分类贡献效率进行验证。实验过程中为了比较分析采用了3组融合特征,实验结果表明通过Relief和PCA特征选择方法得到的融合特征在火灾监控系统中表现出较好的识别精度和较高的运行效率。
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关键词
彩色空间模型
火焰探测
Relief特征选择
协方差算子
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Keywords
color space model
flame detection
Relief feature selection
covariance matrix
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名线缆字符图像的拼接方法研究
被引量：1
- 4
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作者
池潇
石守东
汪瑞琪
刘华
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机构
宁波大学信息科学与工程学院
浙江一舟电子科技股份有限公司
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出处
《计算机应用与软件》
2017年第6期193-200,共8页
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基金
浙江省重中之重开放基金项目(XRXL1312)
宁波市产业技术应用重大专项(2016B10020)
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文摘
针对线缆字符图像光照不均匀、重叠区域较小、边缘化等问题,现有的图像拼接方法不能准确拼接,提出一种新的图像拼接方法。首先利用HSI彩色空间模型从图像中划分出待配准的线缆区域。然后提出基于线缆光照模型的图像分块算法对线缆区域图像进行分块,并构造相似检测公式对图像块进行分类,对不含字符的图像块直接赋值为白色背景块,对含字符的图像块利用大津法进行处理,得到线缆区域二值图。接着提出以字符宽度为特征的图像配准算法获得重叠区域在两幅线缆区域图像的行对应关系。最后以重叠区域的水平中心直线拼接得到一幅包含完整字符区域的宽图像。实验结果表明,相对于当前主流的FREAK算法,提出的方法能准确地对线缆图像进行拼接,拼接效果良好。
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关键词
HSI彩色空间模型
相似检测公式
光照模型
图像分块
大津法
字符宽度
特征向量
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Keywords
HSI color space model Similar detection formula Illumination model Image partition Otsu,s algo-rithm Character width Feature vector
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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