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卓越的整体性能 超凡的简单易用 2400dpi*4800dpi扫描仪MICROTEK ScanMaker 4900问世
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《电子出版》 2002年第4期18-18,共1页
MICROTEK扫描仪自进入中国市场以来,之所以能够连续11年称雄国内扫描仪市场,在不断升级的市场竞争中,其不断推陈出新、代表未来技术发展方向的产品居功至伟。近日,上海中晶科技有限公司面向广告设计及印前领域的专业用户,推出新一代超... MICROTEK扫描仪自进入中国市场以来,之所以能够连续11年称雄国内扫描仪市场,在不断升级的市场竞争中,其不断推陈出新、代表未来技术发展方向的产品居功至伟。近日,上海中晶科技有限公司面向广告设计及印前领域的专业用户,推出新一代超薄平台扫描仪MICROTEK ScanMaker 490O。机身厚度只有60mm的ScanMaker 4900,却拥有2400dpi*4800dpi的超高光学分辨率和48位彩色深度,不仅为国内市场同价位产品带来了最高技术性能,同时重新定义了2400dpi平台扫描仪产品的全新应用标准。 展开更多
关键词 扫描仪 MICROTEK SCANMAKER 4900 光学分辨率 彩色深度 扫描键
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超彩办公中心——Lexmark X125多功能一体机
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《电脑》 2003年第1期21-21,共1页
关键词 办公中心 打印机 传真机 扫描仪 复印机 彩色深度 办公设备 LexmarkX125 多功能一体机
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HP Scanjet 4890专业影像扫描仪 高速扫描 照片翻新
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作者 刘梅 《中国计算机用户》 2005年第42期61-61,共1页
关键词 专业影像扫描仪 高速扫描 照片翻新 HP 外形设计 彩色深度 彩色照片 分辨率
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基于Kinect的三维视觉里程计的设计 被引量:9
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作者 王亚龙 张奇志 周亚丽 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第8期2371-2374,2379,共5页
针对移动服务机器人在未知环境下三维路径估计的问题,设计了一种基于Kinect的实时估计机器人运动轨迹的方法。该方法采用Kinect获取机器人运动过程中连续帧的彩色和深度信息,首先,提取并匹配目标帧和参考帧的SURF的特征点;然后,结合深... 针对移动服务机器人在未知环境下三维路径估计的问题,设计了一种基于Kinect的实时估计机器人运动轨迹的方法。该方法采用Kinect获取机器人运动过程中连续帧的彩色和深度信息,首先,提取并匹配目标帧和参考帧的SURF的特征点;然后,结合深度信息利用经典P3P问题的方法及改进的随机采样一致性(RANSAC)算法计算机器人的初始6自由度(DOF)位姿;最后,通过非线性最小二乘算法最小化初始位姿内点的双向投影误差来提高位姿精度,进而得到机器人的运动轨迹。同时对比了不同特征点及描述符结合下的里程计精度。实验结果表明,所提方法能够将里程计误差降低到3.1%,且能够满足实时要求,可为机器人同时定位与地图创建提供重要的先验信息。 展开更多
关键词 同时定位与地图创建 视觉里程计 KINECT 路径估计 彩色深度信息
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基于RGB-D信息的动态手势识别方法 被引量:9
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作者 曹洁 赵修龙 王进花 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第7期2228-2232,共5页
针对现有的动态手势识别方法在复杂环境下,易受无关肤色、光照变化等因素的影响,识别率低、实时性差等问题进行了研究,提出一种动态手势识别方法。该方法首先利用K-均值聚类算法和YCr'Cb'(由YCr Cb变换得到)椭圆肤色模型对RGB-... 针对现有的动态手势识别方法在复杂环境下,易受无关肤色、光照变化等因素的影响,识别率低、实时性差等问题进行了研究,提出一种动态手势识别方法。该方法首先利用K-均值聚类算法和YCr'Cb'(由YCr Cb变换得到)椭圆肤色模型对RGB-D图像完成手势分割;然后将深度信息引入到传统卡尔曼滤波算法中,作为其跟踪参数之一,并在跟踪过程中对检测范围进行加窗处理;最后结合快速动态时间规整算法和突出关键特征点的思想,改进传统动态时间规整算法,并利用改进后的动态时间规整算法完成手势识别。实验表明:提出的手势识别方法在复杂背景下的识别率较高(96.8±1.5%),实时性较好(识别时间1.86±0.02 ms)。 展开更多
关键词 动态手势识别 彩色深度图像 K-均值聚类算法 动态时间规整 快速动态时间规整 卡尔曼滤波
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基于彩色和深度信息结合K-means聚类算法快速拼接植株图像 被引量:8
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作者 沈跃 朱嘉慧 +2 位作者 刘慧 崔业民 张炳南 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第23期134-141,共8页
图像拼接可以建立宽视角的高分辨率图像,对实现农业智能化有重要作用。基于Kinect传感器的图像拼接方法利用彩色和深度双源信息,能够有效避免图像缺失、亮暗差异、重影等拼接错误,但是存在拼接时间较长和目标植株不明显等情况。针对这... 图像拼接可以建立宽视角的高分辨率图像,对实现农业智能化有重要作用。基于Kinect传感器的图像拼接方法利用彩色和深度双源信息,能够有效避免图像缺失、亮暗差异、重影等拼接错误,但是存在拼接时间较长和目标植株不明显等情况。针对这一问题,该文提出一种基于Kinect传感器彩色和深度信息的目标植株图像快速拼接方法。首先用K-means聚类算法和植株深度信息提取彩色图像中有效植株区域,再采用SURF(speeded up robust features)算法进行特征点提取,利用相似性度量进行特征点匹配并根据植株深度数据去除误匹配,由RANSAC(randomsampleconsensus)算法寻找投影变换矩阵,最后采用基于缝合线算法的多分辨率图像融合方法进行拼接。室内外试验结果表明:该文图像拼接方法更能突显出目标植株且极大缩短了拼接时间,该方法图像拼接时间只需3.52 s(室内)和7.11 s(室外),较基于深度和彩色双信息特征源的Kinect植物图像拼接方法时间缩短了8.62 s(室内)和38.56 s(室外),且平均匹配准确率达96.8%。该文拼接后图像信息熵、清晰度、互信息、空间频率平均分别为6.34、50.36、11.70、11.28,图像质量较传统方法均有提高。该研究可为监测农业植株生长状态、精确喷洒药物提供参考。 展开更多
关键词 图像处理 算法 机器视觉 K-MEANS聚类 SURF算法 图像融合 彩色深度信息
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基于RGB-D相机的室内环境3D地图创建 被引量:7
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作者 王亚龙 张奇志 周亚丽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第8期2533-2537,共5页
RGB-D相机(如微软的Kinect)能够在获取彩色图像的同时得到每个像素的深度信息,在移动机器人三维地图创建方向具有广泛应用。设计了一种利用RGB-D相机进行机器人自定位及创建室内场景三维模型的方法,该方法由RGB-D相机获取周围环境的连... RGB-D相机(如微软的Kinect)能够在获取彩色图像的同时得到每个像素的深度信息,在移动机器人三维地图创建方向具有广泛应用。设计了一种利用RGB-D相机进行机器人自定位及创建室内场景三维模型的方法,该方法由RGB-D相机获取周围环境的连续帧信息;提取并匹配连续帧间的SURF特征点,通过特征点的位置变化计算机器人的位姿并结合非线性最小二乘优化算法最小化对应点的双向投影误差;结合关键帧技术及观察中心法将相机观测到的三维点云依据当前位姿投影到全局地图。选择三个不同的场景实验了该方法,并对比了不同特征点下该方法的效果,方法在轨迹长度为5.88 m情况下误差仅为0.023 m,能够准确地创建周围环境的三维模型。 展开更多
关键词 同时定位与地图创建 视觉里程计 KINECT 关键帧 彩色深度信息
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基于彩色-深度传感器的电容层析成像图像重建方法
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作者 张剑 高云 何栋 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1788-1793,共6页
工业过程层析成像使用非干扰传感器获取过程容器、反应器等内部状态的二维或三维图像,因在工业应用中获取的电容层析成像资料和信息量有限,难以对影像进行精准、稳定的重构。为此,设计基于彩色-深度(Red Green Blue-Depth,RGB-D)传感器... 工业过程层析成像使用非干扰传感器获取过程容器、反应器等内部状态的二维或三维图像,因在工业应用中获取的电容层析成像资料和信息量有限,难以对影像进行精准、稳定的重构。为此,设计基于彩色-深度(Red Green Blue-Depth,RGB-D)传感器的电容层析成像图像重建方法。利用RGB-D传感器采集电容层析成像图像,采用非局部均值-权重法剔除图像中的噪声后,将图像输入到随机森林分类器中,提取图像的轮廓特征。通过快速投影Landweber算法对轮廓特征求解后,利用电容物质分布的重组完成电容层析成像图像的重建。实验结果显示:所提方法的峰值信噪比数值在35 dB附近波动,结构相似性数值在0.89~1.03之间,重建耗时在4.1 s以下,具有较好的重建效果、质量和结构相似性,能够有效提高重建效率。 展开更多
关键词 电容层析成像 图像重建 彩色-深度传感器 非局部均值权重 轮廓提取 随机森林决策树 物质分布 快速投影
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