基于相位和高光谱的番茄果实多模态融合检测方法

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作者 戴海宸 韦鑫宇 +3 位作者 徐一新 陈元平 徐媛媛 季颖 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期258-272,共15页

针对传统高光谱成像技术在农产品品质无损检测中信息表征不全、光谱反射率分布受形貌影响的问题,基于结构光成像原理和深度学习技术,提出一种易操作、速度快的样本三维形貌自动化重建算法及其与光谱分布数据匹配融合的方法,搭建了相应... 针对传统高光谱成像技术在农产品品质无损检测中信息表征不全、光谱反射率分布受形貌影响的问题,基于结构光成像原理和深度学习技术,提出一种易操作、速度快的样本三维形貌自动化重建算法及其与光谱分布数据匹配融合的方法,搭建了相应的检测装置。对被测物的三维表面形貌,基于单目相机条纹成像原理,通过语义分割网络模型输出的像素语义信息来映射表面高度信息;对被测物物理形貌信息与生化成分信息的匹配融合,基于标准参考物体的线特征拟合对两异源图像进行配准和评估;利用所搭建的检测装置对番茄果实进行了试验。对直径4~8 cm的样本,所训练的网络模型可在0.75 s内预测出其三维高度分布,直径和最大高度误差均在4%以内;使用边缘提取算法、曲线拟合算法、线特征融合方法实现了三维映射与高光谱图像的实时配准融合。本文研究可为克服单一类型图像评估指标不足提供参考,为农产品无损可视化检测提供更丰富的评价数据。 展开更多

关键词 高光谱成像 形貌重建 深度学习 图像融合 多维信息表征

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面向盾牌形貌重建的双层采样点云粗配准方法

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作者 万晟睿 周志峰 +2 位作者 吴明晖 王立端 周围 《电子科技》 2024年第7期60-65,共6页

针对盾牌表面形貌三维重建过程中点云粗配准精度低和耗时长的问题,文中基于传统RANSAC(Random Sample Consensus)点云粗配准算法框架提出了一种双层采样点云粗配准算法。在第1层每次迭代中,采用单点采样进行刚性约束来减小对应集的大小... 针对盾牌表面形貌三维重建过程中点云粗配准精度低和耗时长的问题,文中基于传统RANSAC(Random Sample Consensus)点云粗配准算法框架提出了一种双层采样点云粗配准算法。在第1层每次迭代中,采用单点采样进行刚性约束来减小对应集的大小,将此对应集作为第2层的“内点候选集”。算法第2层执行两个点的连续随机采样以及计算各自的最小模型,通过迭代最大化一致性集合并利用最小二乘法求解出最佳刚体变换矩阵。在实验阶段,采用6组降采样程度不同的盾牌点云,使用RANSAC算法和本文算法进行点云粗配准对比实验。实验结果表明,所提算法在粗配准速度和粗配准精度两方面都优于RANSAC算法,配准速度约为RANSAC算法的两倍,均方根误差为10-3 mm,比RANSAC算法的精度提高近400倍。 展开更多

关键词 形貌重建 粗配准 RANSAC 双层采样 单点采样 刚性约束 一致性集合 盾牌

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数字三色条纹相移形貌投影栅线法 被引量：2

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作者 付林 李振华 贺安之 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期312-315,共4页

基于投影栅线的三色条纹相移算法与投影栅线法相结合,提出一种数字三色条纹相移形貌投影栅线法.此法是对时间相移法的改进,只需一幅三色条纹图,就可利用简单的三光强相移算法完成物体表面的形貌重建;不需要相移装置而误差较小,成本较低... 基于投影栅线的三色条纹相移算法与投影栅线法相结合,提出一种数字三色条纹相移形貌投影栅线法.此法是对时间相移法的改进,只需一幅三色条纹图,就可利用简单的三光强相移算法完成物体表面的形貌重建;不需要相移装置而误差较小,成本较低,简易实用,将有利于推广到动态实时分析.实验证明,此法是正确可行的. 展开更多

关键词 形貌重建 投影栅线法 三色条纹 相移法

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生物3D打印装置及打印模型形貌检测 被引量：2

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作者 白大鹏 张斌 +3 位作者 洪昊岑 李洋 季清华 杨华勇 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期289-298,共10页

为了能够实时观测生物3D打印全过程,并对打印模型的形貌进行检测及重建,设计集成式生物3D打印机检测系统.通过开发具备视频监测功能的打印喷头,实现对打印模型的在线检测.采用色散共焦位移测量技术,通过对打印模型X、Y轴的位置信息及Z... 为了能够实时观测生物3D打印全过程,并对打印模型的形貌进行检测及重建,设计集成式生物3D打印机检测系统.通过开发具备视频监测功能的打印喷头,实现对打印模型的在线检测.采用色散共焦位移测量技术,通过对打印模型X、Y轴的位置信息及Z轴的高度信息进行扫描得到测量数据,并结合MountainsMap实现打印模型的形貌重建.使用LabVIEW完成上位机操作系统的设计,建立G-code与打印模型的映射关系,实现打印轨迹的可视化,确保在程序运行到当前代码段时打印模型的准确性.通过实验验证生物3D打印机的在线检测功能,对网格状及凸台模型的表面进行形貌检测,结果表明检测系统能够实现对打印模型的形貌检测.打印模型表面形貌特征的可视化数据为构建精准打印模型提供数据支持,计算机视觉技术为高精度生物3D打印提供有效的检测手段. 展开更多

关键词 生物3D打印 模型检测 检测技术 形貌重建 可视化

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基于单幅光模板的高分辨率可靠3维形貌重建 被引量：1

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作者 胡正周 陈胜勇 +2 位作者 管秋 刘盛 李兰兰 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2010年第11期1629-1634,共6页

如今在计算机视觉领域,基于结构光从2维图像重建物体的3维轮廓已成为研究热点。然而低分辨率、纹理受限、对光照敏感是此项技术实际应用的主要制约。由于结构光视觉的关键技术是编码解码,因此为了进行高分辨率可靠的3维形貌重建,提出了... 如今在计算机视觉领域,基于结构光从2维图像重建物体的3维轮廓已成为研究热点。然而低分辨率、纹理受限、对光照敏感是此项技术实际应用的主要制约。由于结构光视觉的关键技术是编码解码,因此为了进行高分辨率可靠的3维形貌重建,提出了一种新的彩色编码结构光技术,用来对单幅图像进行3维重建。该技术首先设计一个基于DeBruijn序列的等距白色光条间隔的彩色光模板,同时采用K均值聚类的方法来匹配投影仪和摄像机平面之间对应的光条颜色。然后引入聚类的统计特征量,以自适应不同场景、纹理,使之能够在无控光照条件下实现光条边界局部的精确定位、模板正确匹配和解码。另外,针对静态场景,同一光模板相移方法还可以获取高分辨率的3维形貌,可适用于高密度重建任务。实验结果表明,该方法可在日常光照下重建高分辨率可靠3维模型,并可提高3维形貌获取的适用条件。 展开更多

关键词 形貌重建 色彩聚类 单幅投射时移 彩色结构光

原文传递

形貌影栅云纹法中各光场设置比较及其误差分析 被引量：1

6

作者 云海 云大真 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期781-784,共4页

形貌影栅云纹测量中主要有4种光场:平行照射-平行观察、平行照射-点观察、等距点照射-点观察和不等距点照射-点观察光场.光场的选择与布置直接影响测量结果中系统误差的大小.为此通过对上述4种光场的特点进行分析比较,给出了通常采用的... 形貌影栅云纹测量中主要有4种光场:平行照射-平行观察、平行照射-点观察、等距点照射-点观察和不等距点照射-点观察光场.光场的选择与布置直接影响测量结果中系统误差的大小.为此通过对上述4种光场的特点进行分析比较,给出了通常采用的光场参数下的误差分析.分析结果表明,平行照射-平行观察光场是影栅云纹法中的基本光场,其他光场均受非平行光因素的影响,不可避免地引入误差.本研究对采用影栅云纹法进行测量时,合理选择光场和光场参数以及对测量结果的误差评估都有重要的指导作用. 展开更多

关键词 影栅云纹法 形貌重建 误差分析

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强反射表面的自适应双目数字条纹投影法

7

作者 雷经发 赵波 +2 位作者 赵汝海 李永玲 张淼 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2024年第12期115-125,共11页

双目数字条纹投影在三维形貌测量中应用广泛,但对于表面反射率变化较大的物体,过度曝光会导致数字条纹信息丢失,从而降低测量精度。基于此,提出一种自适应双目数字条纹投影方法。首先,向物体表面投射不同强度的灰度图,制作掩模图像,生... 双目数字条纹投影在三维形貌测量中应用广泛,但对于表面反射率变化较大的物体,过度曝光会导致数字条纹信息丢失,从而降低测量精度。基于此,提出一种自适应双目数字条纹投影方法。首先,向物体表面投射不同强度的灰度图,制作掩模图像,生成多组饱和点像素簇,计算饱和点像素簇中的物体表面反射率,并在像素簇中逐像素确定饱和像素点的最佳投影光强值;其次利用相机-投影仪像素点映射关系,将生成的自适应数字条纹序列投影至物体表面;最后利用多频外差法进行解相,通过左右相机相位匹配完成物体三维形貌重建。实验结果表明,相比现有双目方法,所提方法的相位均方根误差和平均相对误差分别减小了99.57%和96.57%,更加准确地实现饱和曝光区域相位的提取和匹配,拟合模型高度相对误差减小了72.12%,提高了对强反射物体表面三维形貌的测量精度。 展开更多

关键词 相位测量 自适应条纹 双目视觉 强反射表面 三维形貌重建

原文传递

基于时空注意力的空间关联三维形貌重建

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作者 盖彦辛 闫涛 +2 位作者 张江峰 郭小英 陈斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期1570-1578,共9页

聚焦形貌恢复通过对场景深度和散焦模糊之间的潜在关系进行建模实现三维形貌重建。但现有的三维形貌重建网络无法有效利用图像序列的时序关联进行表征学习,因此,提出一种基于多景深图像序列空间关联特征的深度网络框架——三维空间相关... 聚焦形貌恢复通过对场景深度和散焦模糊之间的潜在关系进行建模实现三维形貌重建。但现有的三维形貌重建网络无法有效利用图像序列的时序关联进行表征学习,因此,提出一种基于多景深图像序列空间关联特征的深度网络框架——三维空间相关水平分析模型(3D SCHAM)进行三维形貌重建。该模型不仅可以精确捕获单帧图像中聚焦区域到离焦区域的边缘特征,而且可有效利用不同图像帧之间的空间依赖性特征。首先,通过构建深度、宽度和感受野复合扩展的网络构造三维形貌重建的时域连续模型,进而确定单点深度结果;其次,引入基于空间关联的注意力模块,充分学习帧与帧间的“邻接性”与“距离性”空间依赖关系;另外,利用残差反转瓶颈进行重采样,以保持跨尺度的语义丰富性。在DDFF 12-Scene真实场景数据集上的实验结果显示,相较于DfFintheWild模型,3D SCHAM在深度值准确度度量的3个阈值1.25,1.25^(2),1.25^(3)上的精确度分别提升了15.34%、3.62%、0.86%,验证了该模型在真实场景的鲁棒性。 展开更多

关键词 三维形貌重建 时空注意力 深度学习 空间依赖关系 深度图

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分组并行的轻量化实时微观三维形貌重建方法

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作者 闫涛 高浩轩 +2 位作者 张江峰 钱宇华 张临垣 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1717-1731,共15页

微观三维形貌重建作为精密制造领域生产制造的关键环节,其重建过程依赖于高分辨率稠密图像的采集.而面对复杂应用场景的高时效性需求,高分辨率稠密图像的输入会导致运算量与计算复杂度呈几何倍增加,无法实现高效率低延时的实时微观三维... 微观三维形貌重建作为精密制造领域生产制造的关键环节,其重建过程依赖于高分辨率稠密图像的采集.而面对复杂应用场景的高时效性需求,高分辨率稠密图像的输入会导致运算量与计算复杂度呈几何倍增加,无法实现高效率低延时的实时微观三维形貌重建.针对上述现状,提出一种分组并行的轻量级实时微观三维形貌重建方法 GPLWS-Net.GPLWS-Net以U型网络为基础构造轻量化主干网络,以并行分组式查询加速三维形貌重建过程,并针对神经网络结构进行重参数化设计避免重建微观结构的精度损失.另外,为弥补现有微观三维重建数据集的缺失,公开了一组多聚焦微观三维重建数据集(Micro3D),其标签数据利用多模态数据融合的方式获取场景高精度的三维结构.结果表明,所提出的GPLWS-Net网络不仅可以保证重建精度,而且在三组公开数据集中相比于其他5类深度学习方法平均耗时降低39.15%,在Micro3D数据集中平均耗时降低50.55%,能够实现复杂微观场景的实时三维形貌重建. 展开更多

关键词 微观三维形貌重建 轻量化神经网络 分组并行

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多景深图像聚焦信息的三维形貌重建:数据集与模型 被引量：1

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作者 张江峰 闫涛 +2 位作者 王克琪 钱宇华 吴鹏 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1734-1752,共19页

受限于数据采集方式的多源异性与三维重建结果的昂贵标注,现有基于多景深图像聚焦信息的三维形貌重建方法通常需要根据具体应用场景设计,缺乏场景适应性.本文提出一种多景深图像数据集构建的理论与方法,并在此基础上设计具有良好鲁棒性... 受限于数据采集方式的多源异性与三维重建结果的昂贵标注,现有基于多景深图像聚焦信息的三维形貌重建方法通常需要根据具体应用场景设计,缺乏场景适应性.本文提出一种多景深图像数据集构建的理论与方法,并在此基础上设计具有良好鲁棒性的深度网络模型.构建的多景深图像数据集(MDFI Datasets)旨在剥离图像实际语义与深度信息的强关联性,通过联合输入图像序列的富纹理特性与三维形貌固有的同质与阶跃特性,提出形貌核函数非线性空间映射方法扩展数据集的多维性与多样性.设计的深度三维形貌重建网络模型(DSFF-Net)以U-Net为基础网络,添加可变形卷积模块(Deformable ConvNets v2)增强网络的特征提取能力,全新设计的局部-全局关系耦合模块(LGRCB)有助于提升模型全局聚焦信息的聚合能力.为验证MDFI Datasets的跨场景适用性和DSFF-Net模型的鲁棒性与泛化性,本文从四个不同方面进行实验对比分析.实验结果表明,相较于最先进的鲁棒聚焦体积正则化的聚焦形貌恢复算法(RFVR-SFF)和全聚焦深度网络(AiFDepth-Net),本文提出的DSFF-Net模型在RMSE指标上分别下降15%和29%;大景深场景实验表明,本文提出的数据集构建方法能够适应实际应用场景。 展开更多

关键词 三维形貌重建 深度学习 图像序列数据集 多聚焦图像 核函数

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全局时空特征耦合的多景深三维形貌重建 被引量：1

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作者 张江峰 闫涛 +2 位作者 陈斌 钱宇华 宋艳涛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第3期894-902,共9页

针对现有三维形貌重建模型无法有效融合全局时空信息的问题,设计深度聚焦体积(DFV)模块保留聚焦和离焦的过渡信息,并在此基础上提出全局时空特征耦合(GSTFC)模型提取多景深图像序列的局部与全局的时空特征信息。首先,在收缩路径中穿插3D... 针对现有三维形貌重建模型无法有效融合全局时空信息的问题,设计深度聚焦体积(DFV)模块保留聚焦和离焦的过渡信息,并在此基础上提出全局时空特征耦合(GSTFC)模型提取多景深图像序列的局部与全局的时空特征信息。首先,在收缩路径中穿插3D-ConvNeXt模块和3D卷积层,捕捉多尺度局部时空特征,同时,在瓶颈模块中添加3D-SwinTransformer模块捕捉多景深图像序列局部时序特征的全局关联关系;然后,通过自适应参数层将局部时空特征和全局关联关系融合为全局时空特征,并输入扩张路径引导生成聚焦体积;最后,聚焦体积通过DFV提取序列权重信息,并保留聚焦与离焦的过渡信息,得到最终深度图。实验结果表明,GSTFC在FoD500数据集上的均方根误差(RMSE)相较于最先进的全聚焦深度网络(AiFDepthNet)下降了12.5%,并且比传统的鲁棒聚焦体积正则化的聚焦形貌恢复(RFVR-SFF)模型保留了更多的景深过渡关系。 展开更多

关键词 三维形貌重建 深度学习 有监督学习 时空特征耦合 深度图

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改进枝切法在动态三维重建中的应用 被引量：2

12

作者 常丽 杨志超 +1 位作者 郭雨梅 修国一 《电子测量技术》 北大核心 2021年第9期22-25,共4页

枝切相位展开方法因其对噪声有较好地抑制效果而被广泛使用。但是枝切法构造的枝切线不一定是全局最短且容易形成封闭枝切线,造成相位展开错误。因此,提出了基于禁忌搜索的改进枝切法。使用最近邻算法对正负残差点进行匹配得到初始解,... 枝切相位展开方法因其对噪声有较好地抑制效果而被广泛使用。但是枝切法构造的枝切线不一定是全局最短且容易形成封闭枝切线,造成相位展开错误。因此,提出了基于禁忌搜索的改进枝切法。使用最近邻算法对正负残差点进行匹配得到初始解,然后使用禁忌搜索算法对初始解进行优化全局构造枝切线。通过仿真对算法进行了测试,该算法比枝切法构造的枝切线长度减少了42%,速度提高了28%。并对变化的人脸表情进行了动态三维形貌重建实验,结果表明该算法具有较好的相位展开精度。 展开更多

关键词 二维相位展开 枝切算法 禁忌搜索算法 三维形貌重建

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混合反射表面下SFS三维形貌重建方法研究 被引量：2

13

作者 王国珲 吴二星 《西安工业大学学报》 CAS 2018年第4期329-336,共8页

针对混合反射表面SFS重建方法中图像辐照度方程难以求解的问题,文中提出了基于Schlick模型的SFS三维形貌重建方法.在正交投影且光源与摄像机方向一致情况下,构建了基于Blinn反射模型的混合反射表面下图像明暗变化与物体三维形貌相对应... 针对混合反射表面SFS重建方法中图像辐照度方程难以求解的问题,文中提出了基于Schlick模型的SFS三维形貌重建方法.在正交投影且光源与摄像机方向一致情况下,构建了基于Blinn反射模型的混合反射表面下图像明暗变化与物体三维形貌相对应的偏微分辐照度方程,使用Schlick模型代替原Blinn模型中的镜面反射成分,将辐照度方程转化为关于三维形貌梯度的二次方程,求解此方程可获得Eikonal类偏微分方程,利用一阶和高阶fast sweeping方法对上述方程的解进行了逼近.结果表明:一阶和高阶方法均能简便地求解混合反射表面下建立的SFS偏微分辐照度方程,后者比前者可获得更高的三维重建精度,高阶方法的高度MAE和RMSE误差比一阶方法降低了大约38%. 展开更多

关键词 SFS 混合反射表面 三维形貌重建 偏微分辐照度方程 FAST sweeping方法

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近点光源照射下球面坐标PSFS三维形貌重建方法 被引量：2

14

作者 王国珲 谢倩 《西安工业大学学报》 CAS 2018年第1期14-19,34,共7页

为了解决基于三维笛卡尔坐标系建立的透视投影SFS重建方法中图像辐照度方程复杂等问题,文中提出了基于球面坐标的近点光源PSFS三维形貌重建方法.在透视投影和球面坐标系下,构建了近点光源照射下物体三维形貌与图像灰度相对应的偏微分辐... 为了解决基于三维笛卡尔坐标系建立的透视投影SFS重建方法中图像辐照度方程复杂等问题,文中提出了基于球面坐标的近点光源PSFS三维形貌重建方法.在透视投影和球面坐标系下,构建了近点光源照射下物体三维形貌与图像灰度相对应的偏微分辐照度方程.将图像辐照度方程转换为Eikonal类偏微分方程,利用改进的FMM方法对方程进行了求解.研究结果表明:与基于三维笛卡尔坐标的PSFS方法相比,基于球面坐标的PSFS方法建立了求解相对简便的图像辐照度方程,可获得较高的重建精度,其高度平均相对误差降低了0.02%. 展开更多

关键词 PSFS 球面坐标 近点光源 三维形貌重建 偏微分辐照度方程

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基于单目聚焦序列图像的对象三维轮廓构建研究 被引量：1

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作者 武肖搏 董志国 +1 位作者 马志鹏 刘子通 《现代电子技术》 2022年第9期50-54,共5页

传统智能驾驶环境感知领域通过图像传感器、激光传感器和雷达等多传感器信息融合感知环境信息时,存在传感器数量多、计算复杂和成本高等缺点,针对此问题,提出一种基于单目聚焦序列图像快速构建环境3D信息的方法。根据聚焦形貌恢复技术原... 传统智能驾驶环境感知领域通过图像传感器、激光传感器和雷达等多传感器信息融合感知环境信息时,存在传感器数量多、计算复杂和成本高等缺点,针对此问题,提出一种基于单目聚焦序列图像快速构建环境3D信息的方法。根据聚焦形貌恢复技术原理,搭建了一套完整的硬件。首先通过车载单目镜头获取目标物序列图像;然后对图像进行裁剪、分割和中值滤波等预处理;最后通过聚焦形貌恢复算法获取聚焦清晰的点,形成被测物的全聚焦图像,完成被测物表面形貌的三维重构。在真实路面上对环境3D信息进行实验研究,结果表明,利用车载单目镜头获取聚焦序列图像能够快速、有效地构建目标的3D形貌,提升图像传感器对于环境3D信息内容的实时感知能力,为智能驾驶中的环境信息感知提供可靠的三维形貌测量方案。 展开更多

关键词 三维形貌重建 序列图像 环境感知 图像预处理 点云处理 相机标定 实验验证

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基于光学三维传感的组织器官面形测量及恢复

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作者 栾泽民 张丽霞 +2 位作者 阿勒生.江阿别克 李欧 刘慧强 《科技视界》 2018年第25期4-6,99,共4页

本文主要介绍采用基于面结构光投影的非接触快速三维测量方法,采集医学骨组织和器官的三维面形数据,从而获取其三维特征结构,为其3D打印提供数据支持和科学依据。尤其,重点采用计算机模拟基于条纹投影的傅里叶变换轮廓法(Fourier Transf... 本文主要介绍采用基于面结构光投影的非接触快速三维测量方法,采集医学骨组织和器官的三维面形数据,从而获取其三维特征结构,为其3D打印提供数据支持和科学依据。尤其,重点采用计算机模拟基于条纹投影的傅里叶变换轮廓法(Fourier Transform Profilometry, FTP)的技术路线,解决其频谱混叠和相位截断的技术瓶颈,然后搭建其光学实验平台,并结合医学组织和器官进行三维形貌测量和恢复实验研究。 展开更多

关键词 结构光投影 傅里叶变换轮廓法 相位展开 三维形貌重建

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基于三维形貌重建的镗加工表面粗糙度检测

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作者 郭便 《机械与电子》 2011年第5期25-29,共5页

以计算机显微视觉为检测手段,采用明暗恢复形状方法重建加工表面微观形貌,进而检测加工表面粗糙度.根据微观金属表面反射特性,采用基于Torrance-Sparrow光照模型的明暗恢复形状算法,完成了镗加工表面图像三维形貌重构与表面粗糙度参数检测.

关键词 三维形貌重建 表面粗糙度 光照模型 明暗恢复形状 显微视觉图像

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月面形貌勘察重建及其在熔岩管探测中的应用与展望 被引量：1

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作者 周昶宇 周米玉 +1 位作者 徐聿升 童小华 《前瞻科技》 2024年第1期34-48,共15页

月球的熔岩管洞穴具有天然的地下管道结构,能够在强辐射、大温差和频繁陨石撞击等月面高风险环境中提供良好的庇护,成为了建立月球科研站等地外基地的必然选择。而随着月面形貌勘察重建技术的不断进展,高精度的形貌勘察手段和高精细的... 月球的熔岩管洞穴具有天然的地下管道结构,能够在强辐射、大温差和频繁陨石撞击等月面高风险环境中提供良好的庇护,成为了建立月球科研站等地外基地的必然选择。而随着月面形貌勘察重建技术的不断进展,高精度的形貌勘察手段和高精细的三维形貌模型可以为月球熔岩管洞穴的探测与应用潜力的评估提供强有力的支撑。文章总结了人类在月球探测的不同阶段的主要任务,以及熔岩管洞穴与未来月球基地选址和建设的关系,并对中国目前熔岩管洞穴探测的研究现状进行了简要分析。同时,借助对月面熔岩管洞穴的常用探测手段的分析,对月面形貌勘察重建技术在熔岩管探测中的应用现状、发展需求和挑战进行了讨论。最后,对未来月球熔岩管的探测进行了展望并提出建议,以期推动月球熔岩管洞穴探测和相关科学研究的全球发展,为人类命运共同体的太空征程而共同努力。 展开更多

关键词 月球探测 摄影测量与遥感 熔岩管洞穴 形貌勘察重建

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