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基于四叉树算法的“三区空间”形态效率评价方法 被引量：2
1
作者 夏俊楠 魏伟 +2 位作者 尹力 洪梦谣 薄立明 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期450-467,共18页
面向多尺度、全要素、长时序“三区空间”形态效率格局解析及其演化机制分析,构建基于“四叉树”算法的“三区空间”识别方法,以“形态效率值”作为空间形态效率的核心衡量手段,构建统一、可比较的“三区空间”形态效率衡量渠道;运用Du... 面向多尺度、全要素、长时序“三区空间”形态效率格局解析及其演化机制分析,构建基于“四叉树”算法的“三区空间”识别方法,以“形态效率值”作为空间形态效率的核心衡量手段,构建统一、可比较的“三区空间”形态效率衡量渠道;运用Dugam基尼系数和空间计量回归分析方法,验证基于“四叉树”算法对国土空间形态描述的有效性,并挖掘形态效率及其变化的影响机制,为宏、中、微观各尺度国土空间的形态监测提供数据适应性强、判别精度高的基础支撑方法。以长江经济带为实证对象,对该典型区域“三区空间”形态效率的特征、变化差异及演化机制进行分析,研究发现:(1)近40年来,城镇空间成片开发水平快速提升,形态效率提升0.46,而农业空间集中连片水平剧烈下降0.17,生态空间基本不变;(2)长江经济带“三区空间”开发保护存在中西部后发地区城镇空间无序开发、全域农业空间形态破碎以及东部地区大规模侵蚀生态空间完整性的风险;(3)关注资源环境承载能力脆弱、社会经济处于高速发展阶段、区位条件相对较差地区的“三区空间”形态效率变化,并制定空间结构与形态优化的相关政策,是优化长江经济带三区空间形态效率的关键。 展开更多
关键词 四叉树 长江经济带 三区空间 土地利用 形态效率 国土空间形态 国土空间规划 国土空间监测
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模块化机器人的模块形态特性 被引量：1
2
作者 刘策越 刘建功 +1 位作者 刘扬 Andres Faina 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期199-208,共10页
针对目前尚无一种通用的方法对模块形态与模块化机器人的性能关系进行分析研究,以EMERGE模块形态为目标对象,基于进化设计的思想,提出一种模块形态的评估方法。首先,依据模块可用的连接面数量及其相对位置对模块形态进行分类分析。然后... 针对目前尚无一种通用的方法对模块形态与模块化机器人的性能关系进行分析研究,以EMERGE模块形态为目标对象,基于进化设计的思想,提出一种模块形态的评估方法。首先,依据模块可用的连接面数量及其相对位置对模块形态进行分类分析。然后采用结构化的进化设计策略,以平面的移动任务为算例,在机器人仿真平台中分别对由不同种类形态的模块组建的机器人进化,得到每种模块形态下性能最优的机器人,并比较各自的性能。最后,对不同种类的最优性能的仿真机器人进行实体机器人验证。结果表明该评估方法可有效提高设计高性能模块化机器人的效率,仿真和实体机器人试验验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 模块化机器人 模块形态 形态和控制的进化 统计分析 形态效率
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美日企业两种组织形态效率比较 被引量：1
3
作者 张振华 《当代经济研究》 CSSCI 北大核心 2004年第4期43-45,共3页
虽然人们在组织形态的类型方面,又发展出许多变种混合形式,但是在大型工业企业的管理上主要有两种基本的组织结构,即集中的职能结构类型和分权的事业部制结构。本文通过对企业组织形态的成因分析和美日企业两种组织形态的效率比较,提出... 虽然人们在组织形态的类型方面,又发展出许多变种混合形式,但是在大型工业企业的管理上主要有两种基本的组织结构,即集中的职能结构类型和分权的事业部制结构。本文通过对企业组织形态的成因分析和美日企业两种组织形态的效率比较,提出了成功的企业都力图在集权和分权之间保持平衡的观点。这对我国企业组织形态的建立和创新有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 美国 日本 企业管理 组织形态效率 事业部结构 职能结构
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