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题名考虑速度对反应强度影响的车辆跟驰模型
被引量：5
- 1
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作者
申勇
马天奕
李祥尘
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机构
西南交通大学交通运输与物流学院
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出处
《交通运输工程与信息学报》
2019年第2期153-159,共7页
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文摘
全速度差(FVD)跟驰模型考虑了速度差对司机驾驶行为的影响,但是其仍不能反应车辆跟驰过程中的非对称性。在FVD模型的基础上,考虑司机对速度差的反应强度受车辆当前速度的影响,建立了新的模型。新模型能够解释司机加速和减速过程中的非对称性现象出现的原因:司机对前后车速度差的关注强度与车辆当前速度大小成负相关,从而造成司机减速过程比加速过程更为急促。模型的自然稳定曲线也表现出车辆的减速和加速过程的非对称性。计算机仿真结果指出新模型能够描述车辆跟驰过程中的非对称性,并指出当前速度是引起这种非对称性的原因之一。
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关键词
车辆跟驰
当前速度
速度差
反应强度
非对称性
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Keywords
car-following
current velocity
velocity difference
response
asymmetry
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分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于“当前”速度的月球车动态定位方法研究
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作者
魏二虎
殷志祥
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机构
武汉大学测绘学院
武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室
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出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2014年第3期59-62,67,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(41374012)
武汉大学测绘学院2012年本科专业综合改革教学研究项目(201220)
国家863计划项目(2008AA12Z308)
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文摘
推导了基于"当前"速度和卡尔曼滤波的月球车定位模型,并根据当前中国VLBI观测网对同波束VLBI(SBI)数据进行模拟与解算。模拟实验结果表明,该方法能得到高精度的月球车位置与速度信息,是解决月球车动态定位问题的一种有效方法。
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关键词
月球车
动态定位
“当前”速度
卡尔曼滤波
VLBI观测网
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Keywords
lunar vehicle
kinematic positioning
＂current＂ velocity
Kalman filter
VLBI net
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分类号
P228.5
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于当前统计模型的强机动目标跟踪算法
被引量：7
- 3
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作者
刘宝光
陶青长
潘明海
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机构
南京航空航天大学电子信息工程学院
清华大学精密仪器与机械学系
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出处
《雷达与对抗》
2012年第1期28-30,共3页
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文摘
当前统计模型算法将当前加速度均值作为输入控制项引入一步预测方程,实质上变为方差自适应变化的匀加速直线运动模型,虽然单位阶跃加速度输入的稳态误差为零,但对变加速度运动的机动目标跟踪效果变差。本文提出一种改进算法,在保留修正瑞利分布描述机动加速度统计特性的基础上,选择零均值时间相关模型,并与当前统计模型算法进行比较。仿真结果表明,本算法对变加速机动目标的跟踪性能明显优于当前统计模型算法。
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关键词
当前统计模型
当前机动加速度
零均值时间相关模型
机动目标跟踪
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Keywords
current statistical model
current maneuvering acceleration
zero-mean time-correlated model
maneuvering target tracking
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于H_∞滤波技术的GPS动态定位研究
被引量：3
- 4
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作者
于德新
潘爽
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机构
海军潜艇学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
2008年第2期306-309,共4页
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文摘
GPS动态定位的数据处理中广泛应用卡尔曼滤波,而卡尔曼滤波的应用要求动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际,但实际测量定位中难以保证观测对象的规则运动,因而容易出现模型误差。针对GPS动态定位的这一问题,文中探讨了在实际应用中存在模型误差时的H∞滤波及其改进型"当前"加速度模型的H∞滤波算法,与卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现,减少了计算量且提高了滤波精度。
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关键词
滤波
当前加速度模型
模型误差
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Keywords
Filter
Current acceleration model
Model error
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名H_∞滤波在GPS动态定位中的应用
被引量：2
- 5
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作者
张志强
潘爽
于运志
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机构
海军潜艇学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2007年第4期144-146,150,共4页
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文摘
针对GPS动态定位时模型误差增大的问题,提出了一种基于H∞滤波的GPS动态定位。该方法利用H∞滤波器的鲁棒性以减小由于"当前"加速模型产生误差。实例验证表明该方法在GPS动态定位时效果较好。与通常的基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现,减少了计算量且提高了滤波精度。
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关键词
H∞滤波
当前加速度模型
GPS动态定位
卡尔曼滤波
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Keywords
H∞ Filter
current acceleration model
GPS dynamic locating
Kalman filter
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
U674.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名GPS动态定位与H∞滤波算法
- 6
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作者
赵国荣
潘爽
王希彬
吴雨强
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机构
海军航空工程学院
海军潜艇学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第12期154-156,共3页
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文摘
GPS动态定位的数据处理中通常应用基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波,而实际测量定位中难以保证卡尔曼滤波要求的动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际;另一方面,GPS信号易受干扰,因而容易出现观测误差。针对GPS动态定位的这一问题,探讨了在实际应用中存在模型误差和观测误差时的H∞滤波,与卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现,减少了计算量且提高了滤波精度。
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关键词
HH∞滤波
当前加速度模型
GPS
定态定位
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Keywords
H∞ filtering,current acceleration model ,GPS,dynamic positioning
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分类号
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
TN713
[电子电信—信息与通信工程]
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题名基于“当前”加速度模型的GPS动态用户定位
- 7
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作者
张继宏
侯印鸣
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出处
《导航》
1995年第2期55-65,共11页
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文摘
本文对传统的加速度Ｓｉｎｇｅｒ模型加以修改，采用动态用户“当前”加速度统计模型来实现ＧＰＳ定位滤波解算，并在理论分析基础上完成了动态ＧＰＳ用户导航滤波模拟定位实验，将改善的结果与传统方法定位结果比较。结果说明，在ＧＰＳ动态用户定位滤波中采用更符合具体战术要求的用户“当前”加速度统计模型，将大大提高用户定位精度，对机动反应更为敏感。
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关键词
当前加速度模型
GPS
卡尔曼滤波
定位
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于当前加速度模型的H∞滤波技术研究
- 8
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作者
潘爽
马林立
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机构
海军潜艇学院
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出处
《导航》
2007年第1期20-24,共5页
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文摘
针对基于“当前”加速度模型GPS动态定位数据处理中易出现的模型不确定性和噪声不确定性问题，提出忽略系统及噪声不确定性，根据H∞滤波算法建立滤波方程，对GPS进行动态定位，提高系统鲁棒性。为了提高系统精度，对“当前”加速度模型进行改进，通过实例分析表明，该方法计算量小，状态估计精度较高，系统鲁棒性好，对于际工程应用具有重要的现实意义。
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关键词
H∞滤波
当前加速度模型
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Keywords
H∞ Filter
Current Acceleration Model
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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