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多波束测深系统的归位问题研究 被引量:20
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作者 赵建虎 刘经南 《海洋测绘》 2003年第1期6-7,12,共3页
根据多波束系统的作业原理和工作流程 ,经分析和研究 ,给出了多波束归位计算的过程和模型。
关键词 水深测量 多波束测深系统 归位计算 声线跟踪
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姿态稳定的深水多波束测深系统归位模型的误差分析 被引量:7
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作者 文乐 王舒文 +1 位作者 刘晓东 吴明明 《声学技术》 CSCD 北大核心 2021年第3期341-346,共6页
为了获得高质量的深水多波束测深数据,必须考虑归位计算过程中的误差影响。因此,提出了一种基于姿态稳定的深水多波束测深系统归位模型的误差分析方法。首先,建立发射全姿态稳定、接收横滚姿态稳定的波束归位模型,在此基础上,分析归位... 为了获得高质量的深水多波束测深数据,必须考虑归位计算过程中的误差影响。因此,提出了一种基于姿态稳定的深水多波束测深系统归位模型的误差分析方法。首先,建立发射全姿态稳定、接收横滚姿态稳定的波束归位模型,在此基础上,分析归位过程中的误差分量并推导误差传播公式,最终得到了深水多波束测深系统不确定度的计算模型。实验利用系统的传感器和设备相关指标进行计算,给出了典型波束角下的测深不确定度,对深水多波束测深系统的测深数据精度评估具有较好的参考价值。 展开更多
关键词 多波束测深系统 归位计算 姿态稳定 误差传播
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海洋测量学
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《导航定位学报》 2003年第1期37-41,共5页
在声速剖面或声速函数具备的情况下,多波束条带式测深系统的波束归位计算常采用曲线跟踪法进行声线改正,虽然保证了归位计算的高精度,但过程复杂繁琐。提出了一种新的归位计算方法-位置修正法。
关键词 海洋测量 海洋测绘 归位计算 当地平均海面 海平面变化 垂线偏差 水位改正 数据处理 多波束 高精度
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