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题名多波束测深系统的归位问题研究
被引量:20
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作者
赵建虎
刘经南
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机构
武汉大学测绘学院
武汉大学GPS研究中心
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出处
《海洋测绘》
2003年第1期6-7,12,共3页
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文摘
根据多波束系统的作业原理和工作流程 ,经分析和研究 ,给出了多波束归位计算的过程和模型。
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关键词
水深测量
多波束测深系统
归位计算
声线跟踪
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分类号
P229
[天文地球—大地测量学与测量工程]
P716.11
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名姿态稳定的深水多波束测深系统归位模型的误差分析
被引量:7
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作者
文乐
王舒文
刘晓东
吴明明
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机构
中国科学院声学研究所海洋声学技术中心
中国科学院大学
北京市海洋声学装备工程技术研究中心
中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室
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出处
《声学技术》
CSCD
北大核心
2021年第3期341-346,共6页
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基金
中国科学院先导科技专项经费项目(XDA22040602)。
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文摘
为了获得高质量的深水多波束测深数据,必须考虑归位计算过程中的误差影响。因此,提出了一种基于姿态稳定的深水多波束测深系统归位模型的误差分析方法。首先,建立发射全姿态稳定、接收横滚姿态稳定的波束归位模型,在此基础上,分析归位过程中的误差分量并推导误差传播公式,最终得到了深水多波束测深系统不确定度的计算模型。实验利用系统的传感器和设备相关指标进行计算,给出了典型波束角下的测深不确定度,对深水多波束测深系统的测深数据精度评估具有较好的参考价值。
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关键词
多波束测深系统
归位计算
姿态稳定
误差传播
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Keywords
multibeam echo sounding system
homing calculation
attitude-stabled
error propagation
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分类号
TB565
[交通运输工程—水声工程]
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题名海洋测量学
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出处
《导航定位学报》
2003年第1期37-41,共5页
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文摘
在声速剖面或声速函数具备的情况下,多波束条带式测深系统的波束归位计算常采用曲线跟踪法进行声线改正,虽然保证了归位计算的高精度,但过程复杂繁琐。提出了一种新的归位计算方法-位置修正法。
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关键词
海洋测量
海洋测绘
归位计算
当地平均海面
海平面变化
垂线偏差
水位改正
数据处理
多波束
高精度
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分类号
P229
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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