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基于改进Cycle-GAN的机器人视觉隐私保护方法
被引量：
7
1
作者
杨观赐
林家丞
+1 位作者
李杨
李少波
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期73-78,共6页
首先,通过优化Cycle-GAN的结构与参数,提出改进Cycle-GAN算法以提高算法泛化能力;然后,提出基于归一化交叉相关(NCC)的训练数据集生长算法,使训练数据集能根据环境变化自动拓展;最后,在服务机器人上实现基于改进Cycle-GAN的服务机器人...
首先,通过优化Cycle-GAN的结构与参数,提出改进Cycle-GAN算法以提高算法泛化能力;然后,提出基于归一化交叉相关(NCC)的训练数据集生长算法,使训练数据集能根据环境变化自动拓展;最后,在服务机器人上实现基于改进Cycle-GAN的服务机器人视觉图片隐私保护方法,并给出机器人视觉隐私图片保护系统.构建具有4.8×10~4张图片的对抗训练数据集,并建立6类测试实验的测试数据集对系统性能进行测试.实验结果表明:本文方法在转换成功率、体现图片相似度的哈希差值和体现脸部成像精度的人脸识别率方面均优于Cycle-GAN算法.
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关键词
服务机器人
隐私保护
Cycle-GAN
机器人视觉
归一化
交叉相关
原文传递
辐射产品的卫星影像内部畸变几何标定
被引量：
2
2
作者
聂振钢
王鹏生
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2018年第2期101-107,共7页
针对卫星发射以后,由于外部太空环境的变化和相机光学系统的径向畸变导致卫星成像影像的外部误差和内部畸变,须对光学遥感相机长期周期性地进行几何标定消除卫星影像系统误差和相机指向角误差提高卫星影像几何定位精度的问题,该文从简...
针对卫星发射以后,由于外部太空环境的变化和相机光学系统的径向畸变导致卫星成像影像的外部误差和内部畸变,须对光学遥感相机长期周期性地进行几何标定消除卫星影像系统误差和相机指向角误差提高卫星影像几何定位精度的问题,该文从简单易行的角度出发,基于相机的CCD固定偏差原理构建一种新型的模型或内标定算法消除影像的内部畸变,以经过畸变改正的卫星影像辐射产品为参考控制,采用亚像素匹配法构建内部畸变模型修正卫星遥感影像的内部畸变,并分别以不同侧摆角和影像行数的SJ9A和ZY3为实验和参考控制数据构建和验证新型标定模型的有效性和实用性。
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关键词
辐射产品
归一化
交叉相关
内部畸变
几何标定
原文传递
视觉导航机器人三维场景重建研究
被引量：
1
3
作者
李海峰
傅侃
+1 位作者
周文晖
曾虹
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2010年第2期49-52,共4页
针对自主导航机器人在室外中的立体视觉,应用了一种基于置信点扩展的三维重建的方法。该方法改进了归一化交叉相关算法,由视差空间图寻找视差空间中的置信点并进行表面跟踪,并用计算亚象素视差和中值滤波的办法得到视差图,最后使用滚球...
针对自主导航机器人在室外中的立体视觉,应用了一种基于置信点扩展的三维重建的方法。该方法改进了归一化交叉相关算法,由视差空间图寻找视差空间中的置信点并进行表面跟踪,并用计算亚象素视差和中值滤波的办法得到视差图,最后使用滚球算法对从视差图中得到的点云数据进行三角化从而进行地形重建。实验结果表明,所使用匹配方法优于单一的归一化交叉相关方法,有着较强的鲁棒性,重建的地形效果较为理想。
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关键词
立体匹配
归一化
交叉相关
表面跟踪
置信点
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职称材料
海面背景下目标抗遮挡跟踪算法的研究
4
作者
郑存红
赵瑞峰
夏平
《光学与光电技术》
2019年第1期31-35,共5页
目标跟踪系统中比较难解决的一个问题就是遮挡,当一个目标被另一个物体部分或全部遮挡时,跟踪的特性就会不完整或彻底消失,导致目标跟踪失败。为了解决这一问题,采用不变矩和归一化相关(NCC)对目标遮挡进行判断,然后采用目标位置和速度...
目标跟踪系统中比较难解决的一个问题就是遮挡,当一个目标被另一个物体部分或全部遮挡时,跟踪的特性就会不完整或彻底消失,导致目标跟踪失败。为了解决这一问题,采用不变矩和归一化相关(NCC)对目标遮挡进行判断,然后采用目标位置和速度进行航迹外推,对大量外场视频进行仿真并把算法移植到硬件平台。结果表明,通过上述方法可以有效解决目标跟踪遇到的遮挡问题。
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关键词
不变矩
快速金字塔分层搜索
归一化
交叉相关
(NCC)
查找表
相关
匹配
原文传递
题名
基于改进Cycle-GAN的机器人视觉隐私保护方法
被引量：
7
1
作者
杨观赐
林家丞
李杨
李少波
机构
贵州大学现代制造技术教育部重点实验室
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期73-78,共6页
基金
国家自然科学基金项目资助项目(61863005,91746116)
贵州省科技计划资助项目(黔科合支撑[2019]2814,黔科合平台人才[2018]5702,黔科合平台人才[2018]5781)
贵州省2019年研究生科研基金资助项目(黔教合YJSCXJH[2019]109).
文摘
首先,通过优化Cycle-GAN的结构与参数,提出改进Cycle-GAN算法以提高算法泛化能力;然后,提出基于归一化交叉相关(NCC)的训练数据集生长算法,使训练数据集能根据环境变化自动拓展;最后,在服务机器人上实现基于改进Cycle-GAN的服务机器人视觉图片隐私保护方法,并给出机器人视觉隐私图片保护系统.构建具有4.8×10~4张图片的对抗训练数据集,并建立6类测试实验的测试数据集对系统性能进行测试.实验结果表明:本文方法在转换成功率、体现图片相似度的哈希差值和体现脸部成像精度的人脸识别率方面均优于Cycle-GAN算法.
关键词
服务机器人
隐私保护
Cycle-GAN
机器人视觉
归一化
交叉相关
Keywords
social robot
privacy protection
Cycle-GAN
robotic vision
normalized cross correlation(NCC)
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP309 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
原文传递
题名
辐射产品的卫星影像内部畸变几何标定
被引量：
2
2
作者
聂振钢
王鹏生
机构
石家庄铁路职业技术学院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2018年第2期101-107,共7页
文摘
针对卫星发射以后,由于外部太空环境的变化和相机光学系统的径向畸变导致卫星成像影像的外部误差和内部畸变,须对光学遥感相机长期周期性地进行几何标定消除卫星影像系统误差和相机指向角误差提高卫星影像几何定位精度的问题,该文从简单易行的角度出发,基于相机的CCD固定偏差原理构建一种新型的模型或内标定算法消除影像的内部畸变,以经过畸变改正的卫星影像辐射产品为参考控制,采用亚像素匹配法构建内部畸变模型修正卫星遥感影像的内部畸变,并分别以不同侧摆角和影像行数的SJ9A和ZY3为实验和参考控制数据构建和验证新型标定模型的有效性和实用性。
关键词
辐射产品
归一化
交叉相关
内部畸变
几何标定
Keywords
radiometric product
normalized cross correlation
inner distortion
geometric calibration
分类号
P231 [天文地球—摄影测量与遥感]
原文传递
题名
视觉导航机器人三维场景重建研究
被引量：
1
3
作者
李海峰
傅侃
周文晖
曾虹
机构
杭州电子科技大学计算机应用研究所
杭州市公安局交警支队
出处
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2010年第2期49-52,共4页
基金
浙江省自然科学基金资助项目(Y1080967)
浙江省教育厅科研计划资助项目(Y200701698)
文摘
针对自主导航机器人在室外中的立体视觉,应用了一种基于置信点扩展的三维重建的方法。该方法改进了归一化交叉相关算法,由视差空间图寻找视差空间中的置信点并进行表面跟踪,并用计算亚象素视差和中值滤波的办法得到视差图,最后使用滚球算法对从视差图中得到的点云数据进行三角化从而进行地形重建。实验结果表明,所使用匹配方法优于单一的归一化交叉相关方法,有着较强的鲁棒性,重建的地形效果较为理想。
关键词
立体匹配
归一化
交叉相关
表面跟踪
置信点
Keywords
stereo matching
normalized cross correlation
surface tracing
selfconfidence point
分类号
TN-55 [电子电信]
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职称材料
题名
海面背景下目标抗遮挡跟踪算法的研究
4
作者
郑存红
赵瑞峰
夏平
机构
华中光电技术研究所-武汉光电国家研究中心
武汉海阔科技有限公司
出处
《光学与光电技术》
2019年第1期31-35,共5页
文摘
目标跟踪系统中比较难解决的一个问题就是遮挡,当一个目标被另一个物体部分或全部遮挡时,跟踪的特性就会不完整或彻底消失,导致目标跟踪失败。为了解决这一问题,采用不变矩和归一化相关(NCC)对目标遮挡进行判断,然后采用目标位置和速度进行航迹外推,对大量外场视频进行仿真并把算法移植到硬件平台。结果表明,通过上述方法可以有效解决目标跟踪遇到的遮挡问题。
关键词
不变矩
快速金字塔分层搜索
归一化
交叉相关
(NCC)
查找表
相关
匹配
Keywords
invariant moment
fast pyramid-layered searching
NCC(normalized correlation coefficient)
look-up table
correlation matching
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进Cycle-GAN的机器人视觉隐私保护方法
杨观赐
林家丞
李杨
李少波
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
7
原文传递
2
辐射产品的卫星影像内部畸变几何标定
聂振钢
王鹏生
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2018
2
原文传递
3
视觉导航机器人三维场景重建研究
李海峰
傅侃
周文晖
曾虹
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2010
1
下载PDF
职称材料
4
海面背景下目标抗遮挡跟踪算法的研究
郑存红
赵瑞峰
夏平
《光学与光电技术》
2019
0
原文传递
已选择
0
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