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题名基于DSP的IMU/GPS数据融合算法实现
被引量：3
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作者
蒋孝恩
李和平
周以国
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机构
中国科学院电子学研究所
中国科学院研究生院
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第10期2536-2538,2541,共4页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(098M170152)
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文摘
提出了基于DSP的IMU/GPS数据融合算法的实现方案;鉴于GPS数据稳定性高、误差不随时间积累和IMU数据更新率快、在短时间内精度高的特点,采用强跟踪卡尔曼滤波算法对二者的数据进行融合处理,并且在DSP上将其实现,获取精度更高、稳定性更好的导航参数;给出了详细的设计步骤,进行了大量的静态和动态试验,并且对实验数据进行了分析与对比;结果表明,该实现方案可以获取可实用的导航参数。
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关键词
IMU/GPS
DSP
强跟踪卡尔曼滤波算法
数据融合
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Keywords
IMU/GPS
DSP
strong tracking kalman filter algorithm
data fusion
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分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于强跟踪卡尔曼滤波的锂电池SOC估算研究
被引量：2
- 2
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作者
王汉林
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机构
贵州大学电气工程学院
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出处
《新型工业化》
2019年第5期7-12,共6页
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文摘
作为电池管理系统技术的核心,SOC的估算已受到越来越多研究者的重视,能否准确估算SOC对电动汽车的发展具有非常重要的意义。针对传统的扩展卡尔曼滤波算法存在由于模型简化导致的在电流突变时对状态变量跟踪效果不佳的问题,文章在此基础上提出了强跟踪卡尔曼滤波算法。并在相同的条件下用两种算法对电池SOC进行了估算,仿真实验结果表明,与扩展卡尔曼滤波算法相比,在电流多变的工况下,强跟踪卡尔曼滤波算法具有较高的精度。
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关键词
电池管理系统
SOC估算
扩展卡尔曼滤波算法
强跟踪卡尔曼滤波算法
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Keywords
Battery management system
SOC estimation
Extended Kalman filter algorithm
Strong tracking Kalman filter algorithm
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分类号
TM912
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名未知激励下基于改进强跟踪卡尔曼滤波的结构响应重构
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作者
侯亚琨
彭珍瑞
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机构
兰州交通大学机电工程学院
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出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期1271-1278,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(62161018)资助。
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文摘
提出一种基于改进强跟踪卡尔曼滤波的结构外部激励计算和响应重构的方法。首先,利用状态空间模型得出结构的外部激励,并将激励与模态坐标结合组成新的状态向量,构建增秩状态空间模型。然后,在传统强跟踪卡尔曼滤波算法的基础上进行改进,使其能够处理有色噪声。最后,利用结构部分测点的加速度响应,实现对结构外部激励的计算及其余未测点的速度、加速度响应的重构,分别通过二维桁架和外伸梁进行数值模拟和试验分析,用来验证所提方法的有效性。结果表明,该方法能够有效地重构结构外部激励、未测点的速度和加速度响应,其响应时程曲线与计算响应或测量响应时程曲线吻合良好。
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关键词
结构响应重构
状态空间模型
激励计算
改进强跟踪卡尔曼滤波算法
有色噪声
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Keywords
Structural response reconstruction
State-space model
Excitation calculation
Improved strong tracking Kalman filter algorithm
Colored noise
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分类号
TH113.1
[机械工程—机械设计及理论]
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