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机械手臂结构优化设计 被引量：37
1
作者 高微 杨中平 +1 位作者 赵荣飞 薛娟萍 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第1期13-15,共3页
机械手臂的设计是目前机器人科学研究的一个热点。这里考虑手臂的抓重、材料和运动速度,对其进行优化设计。建立了优化设计的数学模型,使用MATLAB软件分析目标函数的性态并设计变量的可行域,求得机械手臂最优尺寸。在满足条件的情况下,... 机械手臂的设计是目前机器人科学研究的一个热点。这里考虑手臂的抓重、材料和运动速度,对其进行优化设计。建立了优化设计的数学模型,使用MATLAB软件分析目标函数的性态并设计变量的可行域,求得机械手臂最优尺寸。在满足条件的情况下,使手臂质量最小,证明了该设计可以满足预设动作要求。 展开更多
关键词 机械手臂 优化设计 强度条件 刚度条件 MATLAB 软件
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边坡加固工程中抗滑桩间距的确定 被引量：34
2
作者 胡晓军 王建国 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期330-333,共4页
考虑抗滑桩桩间土拱效应,以桩侧与边坡土体间的摩阻力及黏着力承担滑坡推力的静力平衡条件和土拱跨中与拱脚处截面的强度条件共同控制,建立了抗滑桩间距的计算公式.该公式适当考虑了滑坡推力分布的影响.工程实例表明,该抗滑桩间距计算... 考虑抗滑桩桩间土拱效应,以桩侧与边坡土体间的摩阻力及黏着力承担滑坡推力的静力平衡条件和土拱跨中与拱脚处截面的强度条件共同控制,建立了抗滑桩间距的计算公式.该公式适当考虑了滑坡推力分布的影响.工程实例表明,该抗滑桩间距计算公式的计算结果较为合理,具有一定的工程应用价值. 展开更多
关键词 边坡加固 抗滑桩 土拱效应 黏着力 强度条件 桩间距
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复杂应力状态断裂判据的讨论 被引量：12
3
作者 汤安民 师俊平 《西安理工大学学报》 CAS 2000年第1期47-50,73,共5页
结合对脆性材料常规破坏试验结果的分析 ,修正了脆性断裂强度条件 ,将新的强度条件用于解决复合型裂纹的断裂问题 ,认为应力三维度极大值处对应于裂纹的启裂位置 ,裂纹的启裂方向则与该处的最大拉应力方向有关。给出了一个新的复合型断... 结合对脆性材料常规破坏试验结果的分析 ,修正了脆性断裂强度条件 ,将新的强度条件用于解决复合型裂纹的断裂问题 ,认为应力三维度极大值处对应于裂纹的启裂位置 ,裂纹的启裂方向则与该处的最大拉应力方向有关。给出了一个新的复合型断裂判据 。 展开更多
关键词 断裂判据 强度条件 应力三维度 危险点 断裂方向
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局部应力计算方法的对比研究(上) 被引量：31
4
作者 秦叔经 王琦 《化工设备与管道》 CAS 2008年第4期7-15,共9页
在压力容器设计中经常需要考虑管道通过接管而施加于设备上的力和力矩,这些外力和外力矩会在容器与接管连接的局部区域产生高应力,从而有可能使得该区域的强度不够而使容器失效。长期以来,工程中计算局部应力最常用的方法为WRC 107和WRC... 在压力容器设计中经常需要考虑管道通过接管而施加于设备上的力和力矩,这些外力和外力矩会在容器与接管连接的局部区域产生高应力,从而有可能使得该区域的强度不够而使容器失效。长期以来,工程中计算局部应力最常用的方法为WRC 107和WRC 297公报中提供的方法。当超出这两个方法的范围时,一般会采用有限元分析的方法。在2002年颁布的欧盟压力容器设计标准EN 13445中,提供了另一种局部应力计算方法。在这些方法重叠的适用范围内,设计人员可以自行确定选用哪一个方法。通过对这四种方法计算结果的对比,分析这些方法在工程应用中的安全性和经济性,以给设计人员在方法选择时提供参考。通过对大量算例的结果比较,可以确定,EN方法的结果作为壳体强度评定的依据是足够安全的,但不能作为接管强度评定的依据;WRC 297方法的应力计算结果一般总是偏于保守;而WRC 107方法的结果,一方面没有给出接管的应力,另一方面,在大部分情况下,计算得到的壳体应力往往偏小。从理论上讲,用有限元方法可以得到最可靠的应力分析结果,但该方法相对其他方法而言,总是更费时费力。因此,通过分析,对给定的壳体与接管连接结构及载荷工况下如何合理选择另外三种方法中的一种给出了一些推荐意见,从而使得在保证安全的前提下,可以降低综合设计成本。 展开更多
关键词 局部应力 计算方法 强度条件 作用力和力矩
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局部应力计算方法的对比研究(下) 被引量：28
5
作者 秦叔经 王琦 《化工设备与管道》 CAS 2008年第5期6-12,共7页
在压力容器设计中经常需要考虑管道通过接管而施加于设备上的力和力矩,这些外力和外力矩会在容器与接管连接的局部区域产生高应力,从而有可能使得该区域的强度不够而使容器失效。长期以来,工程中计算局部应力最常用的方法为WRC 107和WRC... 在压力容器设计中经常需要考虑管道通过接管而施加于设备上的力和力矩,这些外力和外力矩会在容器与接管连接的局部区域产生高应力,从而有可能使得该区域的强度不够而使容器失效。长期以来,工程中计算局部应力最常用的方法为WRC 107和WRC 297公报中提供的方法。当超出这两个方法的范围时,一般会采用有限元分析的方法。在2002年颁布的欧盟压力容器设计标准EN 13445中,提供了另一种局部应力计算方法。在这些方法重叠的适用范围内,设计人员可以自行确定选用哪一个方法。通过对这四种方法计算结果的对比,分析这些方法在工程应用中的安全性和经济性,以给设计人员在方法选择时提供参考。通过对大量算例的结果比较,可以确定,EN方法的结果作为壳体强度评定的依据是足够安全的,但不能作为接管强度评定的依据;WRC 297方法的应力计算结果一般总是偏于保守;而WRC 107方法的结果,一方面没有给出接管的应力,另一方面,在大部分情况下,计算得到的壳体应力往往偏小。从理论上讲,用有限元方法可以得到最可靠的应力分析结果,但该方法相对其他方法而言,总是更费时费力。因此,通过分析,对给定的壳体与接管连接结构及载荷工况下如何合理选择另外三种方法中的一种给出了一些推荐意见,从而使得在保证安全的前提下,可以降低综合设计成本。 展开更多
关键词 局部应力 计算方法 强度条件 作用力和力矩
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断裂力学判据存在的一个问题及讨论 被引量：7
6
作者 汤安民 王忠民 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期222-224,共3页
利用细观力学对材料断裂机理的认识 ,结合脆性材料常规破坏试验结果 ,提出了一个新的拉断破坏条件 ,该拉断强度条件与常用的几种脆断强度条件相比 ,能更好地解释材料在复杂应力状态下发生的脆断与小塑性韧断。并对常用的断裂力学判据存... 利用细观力学对材料断裂机理的认识 ,结合脆性材料常规破坏试验结果 ,提出了一个新的拉断破坏条件 ,该拉断强度条件与常用的几种脆断强度条件相比 ,能更好地解释材料在复杂应力状态下发生的脆断与小塑性韧断。并对常用的断裂力学判据存在的问题进行了讨论 ,通过分析影响裂尖空穴扩张的主要因素 ,给出能适应不同应力状态的新的断裂判据。 展开更多
关键词 断裂判据 应力三维度 脆性断裂 强度条件
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煤矿刮板输送机断链受力分析及强度条件 被引量：13
7
作者 李其钒 潘燕 韩正铜 《煤矿机械》 北大核心 2011年第4期105-107,共3页
针对刮板输送机链条的断链故障,运用材料力学理论知识深入分析研究断链的受力情况,从而建立链条的强度条件,为刮板链的设计,刮板输送机的自动控制及安全运行提供参考。
关键词 刮板输送机 断链 强度条件
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对于第四强度理论的修正 被引量：9
8
作者 余熙莹 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第z1期63-66,69,共4页
由于第四强度理论还存在不足之处,因此本文从分子物理学关于引力和斥力的理论出发,再结合一些实验依据,对第四强度理论进行修正,使其适应范围更广.计算表明,本修正理论在若干方面和第四强度理论结论相差不大,但是在某些方面,特别在第四... 由于第四强度理论还存在不足之处,因此本文从分子物理学关于引力和斥力的理论出发,再结合一些实验依据,对第四强度理论进行修正,使其适应范围更广.计算表明,本修正理论在若干方面和第四强度理论结论相差不大,但是在某些方面,特别在第四强度理论无能为力的地方本理论却可以说明问题.即可将二向等值压缩和三向等值拉抻作为本修正理论的判决性实验,一俟两个判决性实验的结果符合本理论的计算,即可将本修正理论付诸使用. 展开更多
关键词 引力 斥力 体积变形能 形状变形能 流动条件 强度条件 第四强度理论 库兹麦克强度准则 修正的第四强度理论
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抗滑桩桩间土拱效应及合理桩间距的研究 被引量：11
9
作者 叶代成 《土工基础》 2008年第4期75-79,共5页
根据桩间土体侧摩阻力的变化和相对运动所引起位移的差异提出了用等效抗滑桩模型代替实际抗滑桩的研究思路,进而分析了桩间土拱的形成过程。根据桩间土拱的受力特征得到了有效土拱的最前端应是楔紧作用最显著的土拱单元而不是土拱自然... 根据桩间土体侧摩阻力的变化和相对运动所引起位移的差异提出了用等效抗滑桩模型代替实际抗滑桩的研究思路,进而分析了桩间土拱的形成过程。根据桩间土拱的受力特征得到了有效土拱的最前端应是楔紧作用最显著的土拱单元而不是土拱自然延伸的最前端构成的观点。在此分析和假设前提下建立了抛物线型桩间土拱的数学力学模型,并得到了最大桩间距必须满足的平衡条件和强度条件。 展开更多
关键词 抗滑桩 土拱形成过程 合理桩间距 平衡条件 强度条件
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关于“承压灰口铸铁构件的强度分析”一文的讨论 被引量：4
10
作者 汤安民 莫宵依 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2001年第3期67-68,共2页
指出了“承压灰口铸铁构件的强度分析”一文中出现的失误，并对内摩擦力以及摩阻剪应力的概念提出质疑；结合几种材料的剪切断裂试验，对剪断方向和影响剪断的因素作了讨论．
关键词 剪切断裂 内摩擦力 强度条件 承压灰口铸铁构件
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复合材料结构受横向载荷作用的强度问题 被引量：8
11
作者 黄争鸣 张若京 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期148-159,共12页
众所周知, 各向同性材料结构的极限分析与设计只需一个应力强度条件(如采用第一或者第四强度理论)。但是在复合材料的情况下, 问题要复杂得多。本文中提出除了一个应力强度条件之外, 还须补充一个临界变形条件或者称为临界刚度条件才可... 众所周知, 各向同性材料结构的极限分析与设计只需一个应力强度条件(如采用第一或者第四强度理论)。但是在复合材料的情况下, 问题要复杂得多。本文中提出除了一个应力强度条件之外, 还须补充一个临界变形条件或者称为临界刚度条件才可以确定复合材料结构在横向载荷作用下的极限破坏状态的观点。对本文作者近期在这方面的研究工作作了介绍, 尤其侧重介绍如何确定复合材料结构的极限承载能力, 并指出复合材料结构受有横向载荷作用的一些有待研究解决的紧迫问题。 展开更多
关键词 复合材料 横向载荷 破坏 强度条件 形变条件 极限设计 最大承载能力
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向心自润滑关节轴承受力分析及当量载荷的确定 被引量：7
12
作者 刘正明 王子明 《水力发电》 北大核心 2004年第5期34-36,共3页
向心关节轴承在承受载荷时,承载区各点的压应力是不等值的。在轴承无间隙与刚性假定条件下,通过受力分析计算,推导出了轴承在径向载荷作用下最大压应力与平均压应力的关系公式,确定了轴承在同时承受径向载荷与轴向载荷时最大压应力点。... 向心关节轴承在承受载荷时,承载区各点的压应力是不等值的。在轴承无间隙与刚性假定条件下,通过受力分析计算,推导出了轴承在径向载荷作用下最大压应力与平均压应力的关系公式,确定了轴承在同时承受径向载荷与轴向载荷时最大压应力点。在理论分析计算的基础上,推导出了在工程上已给定额定载荷了的轴承当量载荷和当量载荷系数的计算公式,并确定了强度条件为选用轴承的额定载荷大于或等于当量载荷。 展开更多
关键词 向心关节轴承 压力分布 当量载荷 当量载荷系数 强度条件
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管道支吊架间距计算标准比较分析 被引量：9
13
作者 高晓频 张方绮 安永尧 《热力发电》 CAS 北大核心 2016年第12期119-123,共5页
为了在管道设计中合理选择支吊架间距,达到高质量、低造价的目的,本文比较分析了不同标准对管道支吊架间距计算中强度条件的弯曲应力、刚度条件的弯曲挠度及固有频率等要求,并以某电厂已投运超超临界660MW空冷机组几种常用管道支吊架间... 为了在管道设计中合理选择支吊架间距,达到高质量、低造价的目的,本文比较分析了不同标准对管道支吊架间距计算中强度条件的弯曲应力、刚度条件的弯曲挠度及固有频率等要求,并以某电厂已投运超超临界660MW空冷机组几种常用管道支吊架间距计算为例,得出国内管道支吊架间距计算可划分为电力行业和石化行业2种模式,2种模式的计算公式基本一致,但因行业特点和相关数据取值不同,造成管道支吊架间距计算值的差异较大。建议在修订《管道支吊架第1部分:技术规范》(GB/T 17116.1)时综合考虑各个行业的设计特点和要求,统一相关数据的取值,以保证管道系统的安全运行。 展开更多
关键词 支吊架间距 强度条件 刚度条件 固有频率 振动 弯曲应力 弯曲挠度 管道设计
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沪宁线提速铁路路基的强度条件 被引量：8
14
作者 宫全美 王炳龙 +1 位作者 周顺华 汤梅芳 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期207-211,共5页
结合沪宁线丹阳车站路基面的实测动应力值及2001年上海铁路局轨检车实测的沪宁线轨面不平顺数据，进行了不同列车速度下沪宁线路基的动力响应分析，研究了列车提速对沪宁线路基强度条件的影响．研究认为，为满足沪宁线列车提速要求，路... 结合沪宁线丹阳车站路基面的实测动应力值及2001年上海铁路局轨检车实测的沪宁线轨面不平顺数据，进行了不同列车速度下沪宁线路基的动力响应分析，研究了列车提速对沪宁线路基强度条件的影响．研究认为，为满足沪宁线列车提速要求，路基面的轻型动力触探N10值应适当增加，速度每提高10km·h^-1，N10值应增加2-3击；道床厚度20-45cm时对动应力的衰减比较明显． 展开更多
关键词 铁路路基 提速 动力分析 强度条件
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应力分类方法的几点讨论 被引量：9
15
作者 秦叔经 《化工设备与管道》 CAS 2013年第2期1-7,共7页
应力分类方法目前仍是进行压力容器、压力管道分析设计所使用的主要方法。由于该方法基于板壳理论和线弹性分析的特点,多年来的工程实践表明,应力分类方法在适用范围、强度条件和结果的安全性等方面均有其局限性。根据应力分类方法的来... 应力分类方法目前仍是进行压力容器、压力管道分析设计所使用的主要方法。由于该方法基于板壳理论和线弹性分析的特点,多年来的工程实践表明,应力分类方法在适用范围、强度条件和结果的安全性等方面均有其局限性。根据应力分类方法的来源,指出在工程应用中其关于一次局部薄膜应力以及弯曲应力的强度条件具有不确定性,同时,该方法也不能反映应变集中现象。对应力分类方法的这些局限性进行了讨论,说明该方法试图用线弹性分析方法解决弹塑性失效问题是产生这些局限性的根本原因。 展开更多
关键词 应力分类 适用范围 强度条件 弹性跟随现象 一次局部薄膜应力 弯曲应力
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拖拉机发动机曲轴零部件有限元分析优化设计 被引量：7
16
作者 崔沛 任艳霞 《农机化研究》 北大核心 2022年第3期244-247,258,共5页
为了提高拖拉机柴油发动机曲轴的设计和优化效率,将有限元仿真分析方法引入到了曲轴的设计中,并通过曲轴的三维建模和仿真分析,对曲轴进行了优化设计,在满足极限屈服力的条件下,降低了曲轴的质量,节省了曲轴加工制造的原材料。最后,通... 为了提高拖拉机柴油发动机曲轴的设计和优化效率,将有限元仿真分析方法引入到了曲轴的设计中,并通过曲轴的三维建模和仿真分析,对曲轴进行了优化设计,在满足极限屈服力的条件下,降低了曲轴的质量,节省了曲轴加工制造的原材料。最后,通过有限元分析方法,对曲轴的共振情况、强度和疲劳情况进行了有限元分析,结果表明:优化后的曲轴不存在共振情况,且满足强度和疲劳设计要求,有效提高了曲轴的设计水平。 展开更多
关键词 拖拉机发动机 有限元分析 曲轴部件 强度条件 疲劳破坏
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离心机转鼓边缘效应区强度条件 被引量：5
17
作者 闫永明 《农机化研究》 北大核心 2004年第3期88-89,92,共3页
用应力分类法进行分析设计,并依据安定性原理提出离心机转鼓边缘效应区强度条件,这一新的设计方法。
关键词 离心机 转鼓 边缘效应区 强度条件
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重力式挡土墙优化设计和计算参数影响分析 被引量：7
18
作者 陈栋梁 党进谦 《路基工程》 北大核心 2006年第1期18-20,共3页
以重力式挡土墙的截面面积为目标函数,以满足挡墙稳定和地基强度条件为约束,将挡土墙最优截面尺寸选取问题转化为一个带约束的非线性最优化问题,用乘子法求解;编制了相应的计算程序,利用计算程序选取不同参数进行计算比较,分析了不同参... 以重力式挡土墙的截面面积为目标函数,以满足挡墙稳定和地基强度条件为约束,将挡土墙最优截面尺寸选取问题转化为一个带约束的非线性最优化问题,用乘子法求解;编制了相应的计算程序,利用计算程序选取不同参数进行计算比较,分析了不同参数取值对最优截面面积的影响;通过工程实例,比较优化效果。 展开更多
关键词 重力式挡土墙 优化设计 乘子法 计算程序 参数影响 非线性最优化问题 截面面积 目标函数 强度条件 问题转化
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塔机独立基础设计若干问题探讨 被引量：6
19
作者 孔德霖 谢建民 《建筑机械》 北大核心 2005年第3期65-66,共2页
塔机独立基础设计的基本条件 1.1抗倾覆稳定性与地基容许承载能力 GB/T13752-1992<塔式起重机设计规范>规定固定式塔机使用的混凝土基础的设计应满足抗倾覆稳定性和强度条件.
关键词 若干问题 基础设计 抗倾覆稳定性 混凝土基础 固定式塔机 塔式起重机 强度条件 设计规范
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承压灰口铸铁构件的强度分析 被引量：5
20
作者 李克安 《力学与实践》 CSCD 北大核心 1999年第1期47-48,50,共3页
在分析现行灰口铸铁承压构件的强度分析方法和强度条件计算式的缺陷和不足之处时，计入内摩擦力的影响，并给出了内摩擦角的取值范围，得到更准确、更符合工程实际的强度条件。
关键词 灰口铸铁 压缩破坏 强度条件 内摩擦力
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