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相干激光雷达距离像的噪声抑制算法研究 被引量:30
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作者 李琦 王永珍 +1 位作者 王骐 李自勤 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期581-584,共4页
激光雷达能同时成距离像和强度像,较其他的成像体制给出更多的有用信息。距离像的去噪是激光雷达图像处理的关键步骤,去噪的好坏直接关系激光雷达在跟踪、定位等方面的精确性。根据距离像噪声来源,采用结合强度像的多级中值滤波对实际... 激光雷达能同时成距离像和强度像,较其他的成像体制给出更多的有用信息。距离像的去噪是激光雷达图像处理的关键步骤,去噪的好坏直接关系激光雷达在跟踪、定位等方面的精确性。根据距离像噪声来源,采用结合强度像的多级中值滤波对实际的雷达图像进行了去噪处理。首先利用强度像3×3邻域均值和图像平均值消除失落信息影响,然后采用多级中值滤波消除逸出值。分别给出了各步处理结果,最终获得了较清晰的距离像。研究结果表明运用结合强度像的多级中值滤波方法能够有效地抑制相干激光雷达距离像的噪声。 展开更多
关键词 系统 激光雷达 距离噪声抑制 多级中值滤波 强度
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激光成像雷达成像仿真技术研究 被引量:15
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作者 余德军 龚俊斌 +1 位作者 马杰 田金文 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z4期160-166,共7页
提出了一种模拟激光戍像雷达图像的新方法,该方法基于激光成像雷达的基本工作原理,结合激光在大气传输过程中的消光效应和激光成像雷达的光电噪声,对整个成像过程进行了高精度模拟.实验结果表明,该方法仿真的激光回波波形与实测波形比... 提出了一种模拟激光戍像雷达图像的新方法,该方法基于激光成像雷达的基本工作原理,结合激光在大气传输过程中的消光效应和激光成像雷达的光电噪声,对整个成像过程进行了高精度模拟.实验结果表明,该方法仿真的激光回波波形与实测波形比较接近,仿真得到的图像具有较高的可信度,并且已经在激光成像雷达样机设计和后继的匹配定位导航研究中得到应用. 展开更多
关键词 激光成雷达 波形模拟 仿真 距离 强度
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激光成像雷达自动目标识别技术综述 被引量:3
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作者 陈晓清 马君国 +1 位作者 赵宏钟 付强 《现代防御技术》 北大核心 2009年第6期114-117,140,共5页
现代战争复杂战场环境对精确制导武器的性能提出了越来越高的要求,激光成像雷达逐渐成为一种很有发展潜力的新型制导方式。介绍了激光成像雷达自动目标识别技术的研究现状,分析了激光成像雷达自动目标识别存在的问题,对激光成像雷达自... 现代战争复杂战场环境对精确制导武器的性能提出了越来越高的要求,激光成像雷达逐渐成为一种很有发展潜力的新型制导方式。介绍了激光成像雷达自动目标识别技术的研究现状,分析了激光成像雷达自动目标识别存在的问题,对激光成像雷达自动目标识别的技术途径进行了详细的综述。 展开更多
关键词 激光成雷达 自动目标识别 距离 强度
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脉冲扫描成像激光雷达信号模拟器的研制 被引量:1
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作者 陆威 付强 +1 位作者 李连江 王骐 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z3期268-272,共5页
随着激光雷达技术的发展,对激光雷达信号模拟器提出了迫切的需求。文中首先分析了脉冲成像激光雷达的信号特点,以及各种模拟方法的优缺点,提出了采用数字与模拟相结合的方案来实现相干脉冲激光扫描成像雷达信号模拟器的研制。总体方案... 随着激光雷达技术的发展,对激光雷达信号模拟器提出了迫切的需求。文中首先分析了脉冲成像激光雷达的信号特点,以及各种模拟方法的优缺点,提出了采用数字与模拟相结合的方案来实现相干脉冲激光扫描成像雷达信号模拟器的研制。总体方案分为数字部分和模拟部分。数字部分通过软件建立仿真所需的目标,并根据 MIT 的统计噪声模型依据所要求的信噪比对仿真目标实时加噪,生成实时目标的强度像和距离像;模拟部分将此目标的强度像和距离像实时生成相干脉冲激光扫描成像雷达信号回波的时间序列,完成模拟回波信号的产生;最后,在激光成像雷达上进行了成像实验,初步验证了文中研制的激光雷达信号模拟器的可行性。 展开更多
关键词 相干脉冲激光成雷达 信号模拟器 距离 强度
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基于DSP的激光成像高速实时信号处理系统
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作者 夏桂芬 赵保军 韩月秋 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期605-607,共3页
在激光成像高速实时信号处理系统中,通过对激光回波窄脉冲信号的高速实时采集,在FPGA中进行预处理和时序控制,由TMS320C6203中的处理算法得到强度信息和距离信息;通过TMS320C6205实现与通用PC机的PCI总线无缝连接,并在PC机中以灰度图像... 在激光成像高速实时信号处理系统中,通过对激光回波窄脉冲信号的高速实时采集,在FPGA中进行预处理和时序控制,由TMS320C6203中的处理算法得到强度信息和距离信息;通过TMS320C6205实现与通用PC机的PCI总线无缝连接,并在PC机中以灰度图像显示其强度信息和距离信息。 展开更多
关键词 TMS320C6203 TMS320C6205 PCI总线 强度 距离
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利用特征融合的相干激光雷达目标探测仿真研究
6
作者 董国峰 李琦 王骐 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z4期295-299,共5页
在自动目标识别系统中,目标探测起着重要作用.文中利用美国陆军实验室提出的特征级融合方法,应用于相干激光雷达强度像中目标中心点位置的确定.即通过局部最大灰度特征、对比度特征、平均梯度值特征和局部变化特征,最终确定激光雷达目... 在自动目标识别系统中,目标探测起着重要作用.文中利用美国陆军实验室提出的特征级融合方法,应用于相干激光雷达强度像中目标中心点位置的确定.即通过局部最大灰度特征、对比度特征、平均梯度值特征和局部变化特征,最终确定激光雷达目标中心位置.经实验仿真结果表明,相对形心跟踪器确定中心点,该方法不易受到环境的影响而且发现目标中心位置准确性更高,提高相干激光雷达发现目标的准确性. 展开更多
关键词 相干激光雷达 目标探测 特征级融合 强度
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基于DEM与可见光图像的机载激光成像雷达强度像仿真 被引量:5
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作者 于秋则 曹矩 +2 位作者 谭毅华 田金文 柳健 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期249-253,共5页
激光成像雷达由于能获取目标的距离信息,因而在飞行器制导、避障、机器人导航等方面有广泛的应用前景。这里的研究目的是根据激光成像雷达成像原理进行雷达反射强度像的仿真。在仿真过程中,首先讨论激光成像雷达的强度成像方程,然后分... 激光成像雷达由于能获取目标的距离信息,因而在飞行器制导、避障、机器人导航等方面有广泛的应用前景。这里的研究目的是根据激光成像雷达成像原理进行雷达反射强度像的仿真。在仿真过程中,首先讨论激光成像雷达的强度成像方程,然后分析机载激光成像雷达的扫描成像模型。由机载激光成像雷达扫描成像模型与数字高程模型(DEM)获取成像几何关系,由与高程图配准好的可见光图像来获取目标地物的反射特性,从而获得仿真的激光雷达反射强度像;由于激光在大气中传输时不可避免地要损失,在仿真计算中考虑到激光在大气中传输时大气对激光的消光系数,因而使仿真更加逼近客观实际成像结果。从仿真的反射强度图像看,结果很理想。仿真的强度图像成功地用于激光成像雷达强度像与可见光图像的匹配导航中。  收稿日期:2003 02 19;修回日期:2004 04 13基金项目:航天支撑技术项目(41701160303)作者简介:于秋则(1974 ),男,湖南永州人,博士,主要从事图像处理与模式识别及图像匹配导航的研究。 展开更多
关键词 DEM 激光成雷达 可见光图 反射强度 数字高程模型
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