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题名基于GPS的弹载捷联惯导动基座传递对准技术
被引量：12
- 1
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作者
吴枫
秦永元
成研
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期56-60,共5页
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基金
武器装备预研基金(9140A09031310HK0319)
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文摘
针对载机未装备主惯导系统的弹载捷联惯导初始对准问题,提出了一种基于机载GPS信息的动基座传递对准算法。首先利用惯性凝固思想设计了基于比力积分和GPS速度信息的惯性系粗对准算法,粗略估计弹载惯导的初始姿态;然后通过分析惯导系统在惯性系下的导航误差方程,设计了基于GPS信息的"速度+位置"匹配卡尔曼滤波精对准算法,对粗对准误差做进一步估计补偿。车载试验结果为:与车载激光捷联惯导输出相比,水平和方位对准精度分别为6'和18'。试验验证了该算法的有效性,为未装备机载主惯导的弹载捷联惯导的快速初始化提供了工程应用参考。
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关键词
机载GPS
弹载捷联惯导
传递对准
车载验证试验
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Keywords
airborne GPS
missile-borne SINS
transfer alignment
land vehicle test
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名GPS坏值检测在弹载惯导空中对准中的应用
被引量：1
- 2
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作者
吴枫
秦永元
张金亮
宋丽君
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机构
上海航天控制技术研究所
西北工业大学自动化学院
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
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出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
2014年第1期137-140,共4页
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基金
西安建筑科技大学校人才基金(DB0534)
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文摘
基于Kalman滤波理论,设计了GPS辅助条件下的弹载捷联惯导空中对准算法。针对高动态环境下GPS信号跟踪性能差的问题,利用卡尔曼滤波器残差设计了一种基于残差统计特性的坏值检测算法,对GPS提供的量测数据进行实时的坏值检测与隔离。导航试验车跑车试验对上述算法进行验证,结果证明该算法可实时有效检测出GPS数据中的坏值信息,隔离后可显著提高空中对准算法的精度,具有出色的容错能力和重要的工程应用价值。
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关键词
弹载捷联惯导
GPS
空中对准
坏值检测
车载验证
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Keywords
missile-borne SINS
GPS
air alignment
outlier detection
land vehicle test
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分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名弹载捷联惯导系统空中传递对准精度评估
被引量：4
- 3
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作者
江云
鲁浩
位晓峰
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机构
中国空空导弹研究院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012年第1期21-22,26,共3页
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文摘
弹载捷联惯导系统空中传递对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。但传递对准误差无法直接测量,使其评估成为一个难题。文中提出以载机主惯导为参考系统,以主子惯导系统的速度差和位置差作为观测量,采用固定点平滑和固定区间平滑滤波的评估方案。利用Matlab/Simulink建立评估仿真平台,得出仿真结果。分析结果表明,该方案是可行的。
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关键词
弹载捷联惯导系统
传递对准
固定点平滑
固定区间平滑
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Keywords
missile-borne strapdown inertial navigation system
transfer alignment
fixed-point smoothing
fixed-interval smoothing
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名弹载开环光纤陀螺V/F变换器设计
被引量：3
- 4
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作者
孟俊芳
鲁浩
张彦
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机构
中国空空导弹研究院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2009年第5期90-92,96,共4页
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文摘
为解决弹载开环光纤陀螺(O-FOG)信号数字化问题,介绍一种高精度低成本的电压/频率(V/F)变换器,它能在全温度范围内工作而无需温控,对其技术要求、实现方法、工作原理和提高精度的措施等进行了讨论。该电路采用仪表放大器AD620作为前置放大级,实现V/I变换,后端采用全电流积分、电荷平衡变换方式,实现I/F变换,它可对输入信号进行连续积分,不会丢失姿态信息。由于弹上能源紧张,利用通用电源±15V(模拟集成电路用),产生双向恒流源复位,避免了单恒流源需要隔离电源(三通道电路需增加3个隔离的+12V)的麻烦。经过对原理样机进行高低温性能测试,得到了满意的结果。
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关键词
弹载捷联惯导系统
开环光纤陀螺
V/F变换器
变换精度
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Keywords
missile-board SINS
O-FOG
V/F convertor
converting precision
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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