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仿鸟扑翼飞行器自主起降技术研究进展
被引量：
8
1
作者
马东福
宋笔锋
+1 位作者
宣建林
年鹏
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期265-273,共9页
以仿鸟扑翼飞行器自主起降技术为主要研究对象,首先通过文献调研重点分析了自然界鸟类起降方式。然后分析了国内外仿鸟扑翼飞行器自主起降技术的研究现状,并对垂直起降技术、弹跳起降技术、滑跑起降技术和滑翔起降技术进行了阐述,对相...
以仿鸟扑翼飞行器自主起降技术为主要研究对象,首先通过文献调研重点分析了自然界鸟类起降方式。然后分析了国内外仿鸟扑翼飞行器自主起降技术的研究现状,并对垂直起降技术、弹跳起降技术、滑跑起降技术和滑翔起降技术进行了阐述,对相关的关键科学问题进行了梳理。最后对仿鸟扑翼飞行器自主起降技术未来的发展趋势和研究内容进行了展望。
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关键词
仿鸟扑翼飞行器(BFAV)
自主起降
起飞
机理
弹跳
起飞
起降机构
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职称材料
基于微平台的自主起降仿生鸟弹跳机构设计
2
作者
张淳彭
邵伟平
郝永平
《机械传动》
北大核心
2024年第5期48-53,共6页
针对仿生扑翼鸟下肢的弹跳起飞和缓冲降落功能,开展了对其下肢弹跳机构的研究。以鸟类下肢骨骼的尺寸比例为参考,对鸟类起飞的下肢运动特性进行分析;在弹跳下蹲阶段,为了避免翅膀与地面发生干涉,采用基于微平台起降方式的方法对下肢弹...
针对仿生扑翼鸟下肢的弹跳起飞和缓冲降落功能,开展了对其下肢弹跳机构的研究。以鸟类下肢骨骼的尺寸比例为参考,对鸟类起飞的下肢运动特性进行分析;在弹跳下蹲阶段,为了避免翅膀与地面发生干涉,采用基于微平台起降方式的方法对下肢弹跳机构进行了设计;为了提高下肢的仿生性,设计了类平行四边形下肢腿部机构,结合空间D-H表达法,建立了下肢机构的运动学方程;利用拉格朗日方程,建立了下肢机构的动力学方程;利用Adams软件进行装配体弹跳仿真分析,对其下肢腿部机构进行求解。结果表明,装配体质心水平初速度达到了仿生鸟“苍鹰”起飞所需的临界速度条件,可以实现弹跳起飞。
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关键词
仿生鸟
下肢机构
弹跳
起飞
自主起降
类平行四边形机构
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职称材料
受生物启发的扑翼飞行器弹跳机构概念设计
被引量：
3
3
作者
马东福
宋笔锋
+1 位作者
薛栋
宣建林
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第15期1869-1875,1889,共8页
针对扑翼飞行器自主起降能力缺失、严重影响其适用场景的问题,开展了仿生弹跳机构设计研究。对鸟类跳跃起飞过程中典型的运动状态进行分析,结合其各阶段的后肢骨骼结构、重心、力、速度等运动变化规律,对扑翼飞行器弹跳起飞动态过程进...
针对扑翼飞行器自主起降能力缺失、严重影响其适用场景的问题,开展了仿生弹跳机构设计研究。对鸟类跳跃起飞过程中典型的运动状态进行分析,结合其各阶段的后肢骨骼结构、重心、力、速度等运动变化规律,对扑翼飞行器弹跳起飞动态过程进行了设计。基于鸟腿的骨骼解剖学结构,设计了闭链齿轮-五杆仿鸟腿弹跳机构,并基于D-H法推导出弹跳机构运动学方程,利用拉格朗日方程建立了弹跳机构起跳阶段的动力学方程。对弹跳机构进行了详细结构设计,采用ADAMS对简化的弹跳模型进行了仿真分析。仿真结果显示,借助该仿生弹跳机构,扑翼飞行器系统质心速度达到8.4 m/s,大于“信鸽”飞行器起飞所需的速度7.9 m/s,具备弹跳起飞的可能性。
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关键词
扑翼飞行器
自主起降
弹跳
起飞
齿轮五杆机构
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职称材料
题名
仿鸟扑翼飞行器自主起降技术研究进展
被引量：
8
1
作者
马东福
宋笔锋
宣建林
年鹏
机构
西北工业大学航空学院
西北工业大学太仓长三角研究院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期265-273,共9页
基金
国家自然科学基金(11872314)
中央高校基本科研业务费基础研究与创新发展自由探索项目(G2019KY05210)
+1 种基金
太仓市2018大院大所创新引领专项计划(TC2018DYDS25)
西北工业大学研究生创意创新种子基金(ZZ2019053)。
文摘
以仿鸟扑翼飞行器自主起降技术为主要研究对象,首先通过文献调研重点分析了自然界鸟类起降方式。然后分析了国内外仿鸟扑翼飞行器自主起降技术的研究现状,并对垂直起降技术、弹跳起降技术、滑跑起降技术和滑翔起降技术进行了阐述,对相关的关键科学问题进行了梳理。最后对仿鸟扑翼飞行器自主起降技术未来的发展趋势和研究内容进行了展望。
关键词
仿鸟扑翼飞行器(BFAV)
自主起降
起飞
机理
弹跳
起飞
起降机构
Keywords
Bird-like flapping-wing aerial vehicle(BFAV)
Autonomous take-off and landing
Take-off mechanism
Jumping take-off
Take-off and landing mechanism
分类号
V276 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于微平台的自主起降仿生鸟弹跳机构设计
2
作者
张淳彭
邵伟平
郝永平
机构
沈阳理工大学机械工程学院
沈阳理工大学装备工程学院
辽宁省先进制造技术与装备重点实验室
出处
《机械传动》
北大核心
2024年第5期48-53,共6页
基金
辽宁省教育厅面上重点项目(LJKZ0236)。
文摘
针对仿生扑翼鸟下肢的弹跳起飞和缓冲降落功能,开展了对其下肢弹跳机构的研究。以鸟类下肢骨骼的尺寸比例为参考,对鸟类起飞的下肢运动特性进行分析;在弹跳下蹲阶段,为了避免翅膀与地面发生干涉,采用基于微平台起降方式的方法对下肢弹跳机构进行了设计;为了提高下肢的仿生性,设计了类平行四边形下肢腿部机构,结合空间D-H表达法,建立了下肢机构的运动学方程;利用拉格朗日方程,建立了下肢机构的动力学方程;利用Adams软件进行装配体弹跳仿真分析,对其下肢腿部机构进行求解。结果表明,装配体质心水平初速度达到了仿生鸟“苍鹰”起飞所需的临界速度条件,可以实现弹跳起飞。
关键词
仿生鸟
下肢机构
弹跳
起飞
自主起降
类平行四边形机构
Keywords
Bionic bird
Lower limb mechanism
Take off with a bounce
Autonomous take-off and landing
Parallelogram like mechanism
分类号
TB17 [生物学—生物工程]
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
受生物启发的扑翼飞行器弹跳机构概念设计
被引量：
3
3
作者
马东福
宋笔锋
薛栋
宣建林
机构
西北工业大学航空学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第15期1869-1875,1889,共8页
基金
国家自然科学基金(11872314,11902103)
中央高校基本科研业务费基础研究与创新发展自由探索项目(G2019KY05210)。
文摘
针对扑翼飞行器自主起降能力缺失、严重影响其适用场景的问题,开展了仿生弹跳机构设计研究。对鸟类跳跃起飞过程中典型的运动状态进行分析,结合其各阶段的后肢骨骼结构、重心、力、速度等运动变化规律,对扑翼飞行器弹跳起飞动态过程进行了设计。基于鸟腿的骨骼解剖学结构,设计了闭链齿轮-五杆仿鸟腿弹跳机构,并基于D-H法推导出弹跳机构运动学方程,利用拉格朗日方程建立了弹跳机构起跳阶段的动力学方程。对弹跳机构进行了详细结构设计,采用ADAMS对简化的弹跳模型进行了仿真分析。仿真结果显示,借助该仿生弹跳机构,扑翼飞行器系统质心速度达到8.4 m/s,大于“信鸽”飞行器起飞所需的速度7.9 m/s,具备弹跳起飞的可能性。
关键词
扑翼飞行器
自主起降
弹跳
起飞
齿轮五杆机构
Keywords
flapping-wing aerial vehicle
autonomous take-off and landing
jumping take-off
five-bar geared mechanism
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
仿鸟扑翼飞行器自主起降技术研究进展
马东福
宋笔锋
宣建林
年鹏
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
8
下载PDF
职称材料
2
基于微平台的自主起降仿生鸟弹跳机构设计
张淳彭
邵伟平
郝永平
《机械传动》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
受生物启发的扑翼飞行器弹跳机构概念设计
马东福
宋笔锋
薛栋
宣建林
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
下载PDF
职称材料
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