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基于改进的弹簧-质点模型的三维服装模拟 被引量:39
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作者 刘卉 陈纯 施伯乐 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期619-627,共9页
针对三维服装造型与效果仿真中存在的模型复杂、模拟效率低、忽略服装的结构特征等问题,提出了改进的弹簧-质点模型.利用该模型统一建立了2D→3D映射和服装真实感模拟方程,给出方程中质点所受内力和外力的组成与表达式以及动态系统的推... 针对三维服装造型与效果仿真中存在的模型复杂、模拟效率低、忽略服装的结构特征等问题,提出了改进的弹簧-质点模型.利用该模型统一建立了2D→3D映射和服装真实感模拟方程,给出方程中质点所受内力和外力的组成与表达式以及动态系统的推导和求解过程,并且描述了模拟的具体实现算法.改进的弹簧-质点模型克服了原有模型对服装织物的材料性能表达单一的缺点,考虑了拉伸、剪切、弯曲等力学性能以及省/褶等结构因素对服装外观的影响,实现了较复杂的服装外型.通过从效率与效果两个方面与其他模拟系统进行比较,发现该技术的模拟效率较高而且模拟结果较为真实.该模拟技术已经在服装企业推广应用,用户反映良好. 展开更多
关键词 弹簧-质点模型 三维服装模拟 计算机辅助设计 计算机图形学 服装设计
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用于虚拟力觉再现的弹簧-质点力/变形模型研究 被引量:20
2
作者 吴涓 宋爱国 李建清 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期3152-3156,共5页
为提高虚拟力觉再现的精度与实时性,提出了一种弹簧-质点力/变形模型,它将物体以受力点为中心,沿径向方向分割为呈同心圆分布的弹簧-质点系统。系统中各个质点的相对位移的叠加对外等效为物体表面变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等于... 为提高虚拟力觉再现的精度与实时性,提出了一种弹簧-质点力/变形模型,它将物体以受力点为中心,沿径向方向分割为呈同心圆分布的弹簧-质点系统。系统中各个质点的相对位移的叠加对外等效为物体表面变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等于物体表面的接触力。该方法由于分割只涉及到发生变形的局部区域,不需要对整个物体进行大量的矩阵运算;进行了基于图像边缘检测的变形测量,推导了模型参数;基于此力变形模型,利用DELTA手控器,进行了柔性物体接触变形以及实时虚拟力反馈的半物理仿真。 展开更多
关键词 力觉再现 弹簧-质点模型 虚拟现实 力/变形模型
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基于弹簧质点模型的布料仿真及碰撞处理方法 被引量:9
3
作者 沈照功 潘振宽 《计算机仿真》 CSCD 2006年第3期284-287,共4页
该文对布料仿真方法进行了研究。首先运用弹簧--质点系统建立布料的面模型,将柔性布料离散为分布均匀的质点,进而对整个系统进行了动力学分析。为获得高效的算法,采用了显式欧拉方法对微分方程进行数值积分。碰撞问题是布料仿真研究中... 该文对布料仿真方法进行了研究。首先运用弹簧--质点系统建立布料的面模型,将柔性布料离散为分布均匀的质点,进而对整个系统进行了动力学分析。为获得高效的算法,采用了显式欧拉方法对微分方程进行数值积分。碰撞问题是布料仿真研究中的重要内容,该文针对具体碰撞对象设计了高效的碰撞检测方法,采用二分法作为碰撞响应算法,最后进行了布料产生碰撞后趋于稳定及滑落的动态仿真演示。该方法在达到较高计算效率的基础上,确保了仿真系统的稳定性。 展开更多
关键词 布料仿真 弹簧——质点模型 显式欧拉方法 碰撞检测
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虚拟手术中软组织形变建模及力反馈算法研究 被引量:13
4
作者 陈卫东 赵成龙 +1 位作者 朱奇光 关永贞 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期114-118,123,共6页
基于弹簧-质点模型,建立一种改进的软组织实时形变模型。在正六边形拓扑结构软组织表面模型中,增加了虚拟体弹簧,以实现更加真实的形变效果。在系统中各质点处,表面弹簧形变量的叠加等效为物体表面形变,各质点处虚拟弹簧弹性力的合力等... 基于弹簧-质点模型,建立一种改进的软组织实时形变模型。在正六边形拓扑结构软组织表面模型中,增加了虚拟体弹簧,以实现更加真实的形变效果。在系统中各质点处,表面弹簧形变量的叠加等效为物体表面形变,各质点处虚拟弹簧弹性力的合力等效为物体表面的接触力。该模型继承了经典弹簧质点模型的原理简单、易建模、计算速度快等优点,同时还具有控制变形区域的能力。基于此模型,利用PHANTOM触觉交互设备,进行了软组织形变以及实时虚拟力反馈仿真实验。实验表明,该模型效果逼真,反馈力刷新一次小于1 ms,能够满足虚拟手术系统实时性的要求。 展开更多
关键词 虚拟现实 弹簧-质点模型 软组织形变 力反馈
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30m望远镜三镜系统刚度分配与分析 被引量:13
5
作者 杨飞 刘国军 +1 位作者 赵宏超 张景旭 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期152-159,共8页
为满足30m望远镜(TMT)三镜系统(M3S)对质量和刚度的要求,研究了合理分配该系统各部分刚度的方法。针对M3S的第一阶谐振频率不小于15Hz的要求,本文基于M3S的结构组成对模型进行适当地简化,然后使用前期设计数据建立了四质量点弹簧-质点... 为满足30m望远镜(TMT)三镜系统(M3S)对质量和刚度的要求,研究了合理分配该系统各部分刚度的方法。针对M3S的第一阶谐振频率不小于15Hz的要求,本文基于M3S的结构组成对模型进行适当地简化,然后使用前期设计数据建立了四质量点弹簧-质点模型。研究了三镜支撑系统支撑刚度的组成,使用特征值反解的方法得到了简化模型在6个广义方向上的刚度矩阵。最后,给出了系统中所有弹簧代表的刚度,并将这一简化模型和计算结果用来指导后期的结构设计和控制设计。使用运动学仿真软件Adams对分配结果进行了验证,验证结果显示,M3S各部分刚度配比合理,系统的基频能够达到15.1Hz,满足设计要求。采用本文的刚度分配方法,可以有效地提高系统设计的效率与合理性。 展开更多
关键词 30m望远镜 三镜系统 弹簧-质点模型 特征值反解 第一阶谐振频率 有限元方法
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纬编针织物线圈建模与变形三维模拟 被引量:12
6
作者 沙莎 蒋高明 +1 位作者 张爱军 丛洪莲 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期177-183,共7页
为使纬编针织物具有更真实的力学效果和体积感,在改进的弹簧-质点模型基础上对线圈进行结构建模。同时采用插值算法,在相邻型值点间插入2个新的型值点,用非均匀有理B样条曲线(NURBS)连接线圈型值点,解决了NURBS不能穿过所有型值点的问... 为使纬编针织物具有更真实的力学效果和体积感,在改进的弹簧-质点模型基础上对线圈进行结构建模。同时采用插值算法,在相邻型值点间插入2个新的型值点,用非均匀有理B样条曲线(NURBS)连接线圈型值点,解决了NURBS不能穿过所有型值点的问题。为模拟股线的捻度,以此样条曲线为几何中心,用4根圆柱围绕,通过对相邻型值点的空间坐标计算3个相对欧拉角,对圆柱进行相应的旋转变换。测量了真实线圈的形变量,分析出线圈形变量与质点位移量的关系来模拟线圈变形。用Velocity-Verlet数值积分方法求解力学方程,计算各质点位移。借助于Microsoft Visual Studio 2010集成开发工具和Open GL三维绘图函数库,在计算机上实现了纬编织物的三维建模和变形仿真。 展开更多
关键词 纬编织物 非均匀有理B样条曲线 弹簧-质点模型 旋转矩阵 线圈变形
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虚拟手术中软组织实时形变模型的研究进展 被引量:10
7
作者 徐少平 刘小平 +1 位作者 张华 罗洁 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期435-439,共5页
生物软组织是一种具有非线性(nonlinearity)、各向异性(anisotropy)、近似不可压缩性(quasi-incompressibility)、黏弹性(viscoelasticity)等特性的弹性体材料,对于人体软组织实时形变行为的建模与仿真是当前虚拟手术仿真系统(virtual s... 生物软组织是一种具有非线性(nonlinearity)、各向异性(anisotropy)、近似不可压缩性(quasi-incompressibility)、黏弹性(viscoelasticity)等特性的弹性体材料,对于人体软组织实时形变行为的建模与仿真是当前虚拟手术仿真系统(virtual surgery simulation)研究中的难点和热点之一。本文就目前虚拟手术系统中描述软组织实时形变模型(deformable models)的研究现状进行了分析与总结,并就未来的发展方向进行展望。 展开更多
关键词 虚拟手术仿真 形变模型 弹簧-质点模型 有限元模型
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基于改进弹簧-质点模型的形变建模及力反馈算法研究 被引量:9
8
作者 陈卫东 陈攀攀 朱奇光 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期989-996,共8页
基于弹簧-质点模型的基础上提出一种新的可变菱形拓扑结构模型,通过改变菱形边弹簧的长度及弹簧系数、初始夹角,可实现该模型对不同器官的形变模拟。此外在模型中加入虚拟弹簧提供约束力,避免外力过大出现超弹性现象,并用于形变过程中... 基于弹簧-质点模型的基础上提出一种新的可变菱形拓扑结构模型,通过改变菱形边弹簧的长度及弹簧系数、初始夹角,可实现该模型对不同器官的形变模拟。此外在模型中加入虚拟弹簧提供约束力,避免外力过大出现超弹性现象,并用于形变过程中反馈力的计算。在力反馈形变算法中,筛选有效的移动质点,并把这些移动质点形成区域面积的改变与作用力联系起来,计算量小,从而简化了传统的弹簧-质点模型的力反馈算法。基于此模型采用PHANTOM触觉交互设备进行受力形变模拟实验。实验结果表明,该模型结构简单易于实现,采用的力反馈形变算法,降低了形变计算的次数,提高了形变的实时性,具有更逼真的形变效果。 展开更多
关键词 软组织形变 力反馈形变算法 弹簧-质点模型 菱形结构 虚拟弹簧
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应用弹簧-质点模型的双贾卡提花织物形变仿真 被引量:9
9
作者 张爱军 蒋高明 +1 位作者 李欣欣 李红梅 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期146-151,共6页
为改善双贾卡提花经编织物的结构形变仿真效果,在分析双贾卡织物线圈结构形变影响因素的基础上,建立了成圈型、压纱型和衬纬型线圈几何结构模型;在传统的弹簧质点模型基础上进行改进,取线圈根部作为质点,线圈之间的延展线为弹簧,根据双... 为改善双贾卡提花经编织物的结构形变仿真效果,在分析双贾卡织物线圈结构形变影响因素的基础上,建立了成圈型、压纱型和衬纬型线圈几何结构模型;在传统的弹簧质点模型基础上进行改进,取线圈根部作为质点,线圈之间的延展线为弹簧,根据双贾卡提花特点,针对压纱贾卡与衬纬贾卡设定虚拟质点,建立双套弹簧系统;根据牛顿第二定律和显式中点法,计算质点在二维平面的运动形态,从而确定线圈的偏移方向和偏移量;利用建立的弹簧-质点模型与力学分析模型在VC++语言下实现了双贾卡提花经编织物的二维静态仿真,通过实际样例与对应仿真效果对比,验证仿真方法。 展开更多
关键词 经编 提花织物 压纱贾卡 衬纬贾卡 弹簧-质点模型 仿真
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基于改进弹簧-质点模型的纬编织物三维模拟 被引量:8
10
作者 沙莎 蒋高明 +1 位作者 马丕波 李欣欣 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期111-115,共5页
为解决弹簧-质点模型在模拟组织结构复杂的纬编织物时模拟效果不真实、立体感不足等问题,对传统弹簧-质点模型进行改进,提出了立体化的弹簧-质点模型。改进的弹簧-质点模型能够很好地模拟组织结构较复杂的纬编织物,通过非线性的弹簧力... 为解决弹簧-质点模型在模拟组织结构复杂的纬编织物时模拟效果不真实、立体感不足等问题,对传统弹簧-质点模型进行改进,提出了立体化的弹簧-质点模型。改进的弹簧-质点模型能够很好地模拟组织结构较复杂的纬编织物,通过非线性的弹簧力模拟织物动态仿真中出现的超弹性现象。同时,采用Velocity-Verlet数值积分方法对质点的空间位移进行计算,实现了对纬编织物受到三维状态多外力作用时的动态模拟。所提方法计算速度快,实时性好。 展开更多
关键词 纬编织物 弹簧-质点模型 非线性弹簧 Velocity-Verlet
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基于弹簧-质点模型曲面展开的改进算法 被引量:5
11
作者 陈功 周来水 +1 位作者 安鲁陵 詹雯 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期1009-1014,1021,共7页
为了提高现有弹簧-质点模型曲面展开算法的速度和稳定性,提出了自适应时间步长方法.通过计算模型中各质点的惩罚力,实现了三角片翻转区域的整体调整;同时结合了考虑初速度和忽略初速度2种方法的优点;最后对一些参数的计算方法做了改进.... 为了提高现有弹簧-质点模型曲面展开算法的速度和稳定性,提出了自适应时间步长方法.通过计算模型中各质点的惩罚力,实现了三角片翻转区域的整体调整;同时结合了考虑初速度和忽略初速度2种方法的优点;最后对一些参数的计算方法做了改进.实验结果表明,该算法能够有效地消除初始展开及优化过程中出现的翻转三角片,提高了复杂曲面的展开质量. 展开更多
关键词 弹簧-质点模型 自适应时间步长 翻转区域 调整
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基于PhysX物理引擎的布料仿真技术的研究与实现 被引量:6
12
作者 苏新新 李学庆 祁斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第12期3445-3448,共4页
运用布料仿真技术中的物理方法来实现对布料印制效果的三维展示。首先对布料建立弹簧—质点模型,分析弹簧—质点模型的受力状况,以牛顿第二定律作为理论基础,用PhysX物理引擎中的模拟函数模拟布料的运动,并解决了仿真中与刚体的碰撞问... 运用布料仿真技术中的物理方法来实现对布料印制效果的三维展示。首先对布料建立弹簧—质点模型,分析弹簧—质点模型的受力状况,以牛顿第二定律作为理论基础,用PhysX物理引擎中的模拟函数模拟布料的运动,并解决了仿真中与刚体的碰撞问题与布料自身的碰撞问题。最后通过生成多个仿真效果和加入多种交互功能,构建了适用于印花图案设计产品的虚拟展厅。 展开更多
关键词 布料仿真 弹簧-质点模型 PhysX物理引擎 碰撞检测
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基于交织点改进弹簧-质点模型的纬编针织物动态变形模拟
13
作者 常辰玉 王雨薇 +2 位作者 原旭阳 刘锋 卢致文 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期99-105,共7页
为了对不同线圈单元组成的纬编针织物进行动态变形模拟,从而预设织物结构形态和加速面料设计流程。首先通过建立三维结构模型,获得了线圈中心线型值点和交织点之间的关系,并基于交织点改进传统弹簧-质点模型,得到了与纬编针织物适配度... 为了对不同线圈单元组成的纬编针织物进行动态变形模拟,从而预设织物结构形态和加速面料设计流程。首先通过建立三维结构模型,获得了线圈中心线型值点和交织点之间的关系,并基于交织点改进传统弹簧-质点模型,得到了与纬编针织物适配度更高的变形模型,然后以交织点为桥梁关联结构模型和变形模型,通过NURBS曲线反算原理绘制线圈中心线路径,采用力学求解方法不断更新织物形态变化,使用计算机工具展现了关联模型的动态模拟过程,并举例展示了不同织物组织的变形模拟效果。模拟效果表明,建立的三维结构模型具有合理性与真实性,改进的弹簧-质点模型具有极高的适配性,基于交织点关联两者为后续模拟提供了支撑,采用NURBS曲线并通过力学求解等方法实现纬编针织物的三维动态模拟具有可行性。 展开更多
关键词 交织点 线圈结构模型 弹簧-质点模型 NURBS曲线 动态变形模拟 动力学求解 纬编针织物
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纬编双面移圈织物多层弹簧-质点结构模型构建与实现
14
作者 张静 丛洪莲 蒋高明 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期106-111,共6页
纬编双面移圈织物工艺结构复杂多变,现有系统在进行设计开发时难以直观地展示出织物的组织结构特点。为实现纬编双面移圈织物的组织结构模拟,本文提出了一种纬编双面移圈织物多层弹簧-质点结构模型。首先建立了成圈、集圈、移圈线圈几... 纬编双面移圈织物工艺结构复杂多变,现有系统在进行设计开发时难以直观地展示出织物的组织结构特点。为实现纬编双面移圈织物的组织结构模拟,本文提出了一种纬编双面移圈织物多层弹簧-质点结构模型。首先建立了成圈、集圈、移圈线圈几何结构模型,接着分析了纬编双面移圈织物结构特征,并在传统弹簧-质点模型的基础上构建了多层弹簧-质点模型,然后采用牛顿第二定律和Velocity-Verlet数值积分法求解了多层弹簧-质点模型的最终位置,最终提出了一种纬编双面移圈织物结构模拟的算法流程。本文建立的多层弹簧-质点结构模型能够反映纬编双面移圈织物的组织结构,具有较好的结构模拟效果。 展开更多
关键词 纬编 双面移圈 弹簧-质点模型 结构模拟 线圈几何结构模型
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带躯干变刚度双足机器人的周期行走控制 被引量:6
15
作者 王珊 周亚丽 张奇志 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期235-246,共12页
研究了带躯干双足机器人平面稳定行走控制问题。改进传统的弹簧-质点模型,得到带躯干的双足机器人模型,通过控制髋关节施加力矩和改变弹簧腿的刚度,使得系统收敛到期望步态。针对系统模型的非线性和强耦合特征,采用反馈线性化方法将系... 研究了带躯干双足机器人平面稳定行走控制问题。改进传统的弹簧-质点模型,得到带躯干的双足机器人模型,通过控制髋关节施加力矩和改变弹簧腿的刚度,使得系统收敛到期望步态。针对系统模型的非线性和强耦合特征,采用反馈线性化方法将系统的动力学模型转化成线性系统,采用PD控制和P控制对机器人的躯干倾角和髋关节轨迹进行整体控制。在理论分析的基础上,对控制方法进行了数值仿真研究。仿真结果表明:该文采用的反馈线性化和变刚度控制方法可以实现带躯干双足机器人的稳定行走;与基于时间轨迹的控制方法相比,该文基于空间轨迹的控制器对各种外力干扰具有良好的抵抗能力;控制器对躯干的倾角变化具有适应性;当模型不确定时控制器表现出优异的鲁棒性。 展开更多
关键词 双足机器人 欠驱动 变刚度 反馈线性化 躯干 弹簧-质点模型
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关于牛顿摆运动衰减的研究 被引量:5
16
作者 潘志民 于云卿 李尤 《物理教师》 北大核心 2020年第4期56-62,共7页
牛顿摆通常用作物理教具以演示动量和能量守恒.牛顿摆的振动会逐渐衰减,直到摆球停止.小球的材质、排列、数量以及入射速度等牛顿摆的其他性质可能影响振动的衰减的快慢.为确定各因素对牛顿摆运动状态的影响,本文建立并完善了牛顿摆的... 牛顿摆通常用作物理教具以演示动量和能量守恒.牛顿摆的振动会逐渐衰减,直到摆球停止.小球的材质、排列、数量以及入射速度等牛顿摆的其他性质可能影响振动的衰减的快慢.为确定各因素对牛顿摆运动状态的影响,本文建立并完善了牛顿摆的物理模型.实验中对整个振动过程录像并使用Tracker软件分析其振动衰减速率,通过讨论模型的准确性和适用性,确定了牛顿摆运动的各项特点以及影响该特点的因素. 展开更多
关键词 牛顿摆 球链弹性碰撞模型 HERTZ接触 弹簧-质点模型 动量和能量传递
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虚拟手术中软组织形变仿真研究综述 被引量:5
17
作者 郭煜 秦璟 《集成技术》 2013年第2期52-61,共10页
软组织结构是一种非线性、各项异性、近似不可压缩的粘弹性材料体,而软组织变形仿真是虚拟手术系统中最重要的研究方向之一,同时也是难点之一。本文首先对虚拟手术做了大致的介绍,然后重点分析和总结了软组织形变的各种方法,从几何方法... 软组织结构是一种非线性、各项异性、近似不可压缩的粘弹性材料体,而软组织变形仿真是虚拟手术系统中最重要的研究方向之一,同时也是难点之一。本文首先对虚拟手术做了大致的介绍,然后重点分析和总结了软组织形变的各种方法,从几何方法到物理方法,从网格模型到无网格模型,并列举了最近几年的研究情况。其中对目前比较流行的有限元方法做了较为详细的说明。最后对未来发展方向进行了展望和总结。 展开更多
关键词 虚拟手术 软组织形变 弹簧-质点模型 有限元方法 无网格模型
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基于自适应龙格-库塔方法的柔性织物仿真 被引量:4
18
作者 张宗国 罗笑南 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第12期170-172,共3页
采用经典的弹簧-质点模型,分析织物的运动微分方程,并采用自适应的龙格-库塔方法求解,实现了对织物实时的动态仿真,并给出了试验得到的结果。
关键词 柔性织物 弹簧-质点模型 自适应方法 龙格-库塔方法
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基于物理引擎PhysX的3D试衣系统的设计与实现 被引量:5
19
作者 徐康熙 郝泳涛 《电脑知识与技术(过刊)》 2014年第3X期1826-1829,1837,共5页
为了实现3D试衣功能及解决虚拟试衣建模算法时间复杂度比较大的问题,该文结合虚拟现实等技术,首先用弹簧-质点模型对服装布料进行建模,然后以牛顿第二定律为理论基础分析以质点-弹簧模型建模的服装布料的受力情况,结合以GPU为基础的物... 为了实现3D试衣功能及解决虚拟试衣建模算法时间复杂度比较大的问题,该文结合虚拟现实等技术,首先用弹簧-质点模型对服装布料进行建模,然后以牛顿第二定律为理论基础分析以质点-弹簧模型建模的服装布料的受力情况,结合以GPU为基础的物理引擎PhysX,建立3D试衣间,仿真服装布料与人体模型的运动交互状况。最后加入人体模型调整、选衣、试衣等功能。该系统在Windows平台下,利用VisualStudio2008设计开发,结合虚拟现实等技术的综合应用,建立了一套包括选衣、试衣、人体参数调整等功能的3D试衣系统。 展开更多
关键词 3D试衣 布料仿真 弹簧质点模型 物理引擎 PhysX
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基于弹簧-质点模型的三角网格曲面展开算法及其应用 被引量:5
20
作者 韩林 刘斌 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第6期601-606,共6页
提出一种自调整初始展开方法,对基于弹簧-质点模型的展开优化算法进行改进,保证其初始展开平面的拓扑完整性.同时,为了防止模型迭代发散,采用对能量释放前后误差进行判断的方法,有效地遏制算法的发散.最后,将算法应用于制造领域,试验结... 提出一种自调整初始展开方法,对基于弹簧-质点模型的展开优化算法进行改进,保证其初始展开平面的拓扑完整性.同时,为了防止模型迭代发散,采用对能量释放前后误差进行判断的方法,有效地遏制算法的发散.最后,将算法应用于制造领域,试验结果表明算法可取得较高质量的展开平面. 展开更多
关键词 弹簧-质点模型 自调整 初始展开 三角网格
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