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基于迭代阈值的弹目图像边缘检测方法研究 被引量:8
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作者 马志强 孙世宇 +1 位作者 王春平 程远增 《信息技术》 2011年第1期26-28,51,共4页
运用基于数字图像处理技术进行高炮武器系统射击诸元校正工作中,弹目偏差的确定是校射的关键,而确定弹目偏差的关键步骤之一是需要对弹目图像进行边缘检测,提取弹丸和目标的边缘特征。在综合分析典型边缘检测算法的基础上,提出运用基于... 运用基于数字图像处理技术进行高炮武器系统射击诸元校正工作中,弹目偏差的确定是校射的关键,而确定弹目偏差的关键步骤之一是需要对弹目图像进行边缘检测,提取弹丸和目标的边缘特征。在综合分析典型边缘检测算法的基础上,提出运用基于迭代阈值的边缘检测算法进行弹目图像边缘求取,并分析了迭代法确定最佳阈值的步骤,给出了迭代阈值边缘检测算法工作流程,最后通过仿真实验表明基于迭代阈值的边缘检测算法具有良好的边缘检测效果,是一种有效的弹目图像边缘检测算法。 展开更多
关键词 迭代阈值 偏差 数字图像处理 边缘检测
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光电火控系统大闭环校射技术研究 被引量:7
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作者 王建民 刘静 +1 位作者 程晓敏 林晓志 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第S1期89-90,94,共3页
火控系统大闭环校射的关键技术是弹目偏差的获取和补偿的工程应用,传统的弹目偏差获取往往依赖于相控阵雷达或靶场电影经纬仪交汇,成本非常高。随着各领域技术发展,利用图像处理的方法实现闭环校射已成为可能。提出了一种采用弹目交汇... 火控系统大闭环校射的关键技术是弹目偏差的获取和补偿的工程应用,传统的弹目偏差获取往往依赖于相控阵雷达或靶场电影经纬仪交汇,成本非常高。随着各领域技术发展,利用图像处理的方法实现闭环校射已成为可能。提出了一种采用弹目交汇时刻与实时图像相结合的方法实现弹目偏差测量,可在很低廉的成本基础上由作战平台独立完成该项功能。该技术具有非常好的效费比,对于未来陆装和舰载武器系统的发展,以及现役高炮防空武器系统的改进具有深远意义。 展开更多
关键词 偏差 光电大闭环校射 交汇时标精确控制
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高炮火控精度分析方法 被引量:4
3
作者 朱莹 李文才 段刚 《兵工自动化》 2006年第8期1-2,共2页
高炮火控系统的火控精度分析采用VC++实现。分析系统从滤波出的目标航路中向后找到弹丸击中目标时的目标位置,向后周期数为原火控系统解算出的弹飞时间除以数据周期的商。系统对获得的目标数据进行坐标变换、解算偏流和高角,分别求得理... 高炮火控系统的火控精度分析采用VC++实现。分析系统从滤波出的目标航路中向后找到弹丸击中目标时的目标位置,向后周期数为原火控系统解算出的弹飞时间除以数据周期的商。系统对获得的目标数据进行坐标变换、解算偏流和高角,分别求得理论的射击诸元后再进行精度分析。并由此通过对航路、姿态信息的改变及对系统中其它信息的改变,模拟不同空情、不同条件下各参数对系统精度的影响。 展开更多
关键词 火控精度 偏差 射击准确度 射击精度
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基于DM642的数字图像处理的弹目偏差提取 被引量:3
4
作者 郑百源 程远增 +1 位作者 任锁柱 石彦召 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第1期19-23,共5页
针对弹目偏差测量实时性和测量精度要求,首先分析了数字图像处理提取弹目偏差的特点和需求,在阐述脱靶量概念的基础上,采用DM642进行高速数字图像处理,分别从弹目图像的预处理、弹目边缘特征提取、弹目分离、确定弹目中心点等方面,研究... 针对弹目偏差测量实时性和测量精度要求,首先分析了数字图像处理提取弹目偏差的特点和需求,在阐述脱靶量概念的基础上,采用DM642进行高速数字图像处理,分别从弹目图像的预处理、弹目边缘特征提取、弹目分离、确定弹目中心点等方面,研究了图像处理技术和弹目偏差实时提取的方法。通过实验得出,该方法进行弹目偏差的测量,具有较高的测量精度。 展开更多
关键词 图像处理 DM642 脱靶量 偏差
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末段修正迫弹脉冲发动机控制策略 被引量:2
5
作者 姚文进 王晓鸣 +1 位作者 李文彬 高旭东 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2008年第B10期8-10,14,共4页
针对迫弹的末段弹道修正问题,建立了脉冲控制的六自由度弹道模型,提出了一种基于实时弹目偏差量的控制策略,仿真研究了该控制策略对修正能力、飞行稳定性的影响规律等问题。结果表明:该控制策略能有效地修正弹道,缩小弹目偏差。该研究... 针对迫弹的末段弹道修正问题,建立了脉冲控制的六自由度弹道模型,提出了一种基于实时弹目偏差量的控制策略,仿真研究了该控制策略对修正能力、飞行稳定性的影响规律等问题。结果表明:该控制策略能有效地修正弹道,缩小弹目偏差。该研究对脉冲发动机在末段修正迫弹上的工程应用有一定的参考。 展开更多
关键词 脉冲修正 控制策略 偏差
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连续波雷达用于舰炮弹目偏差测量的设计与实践 被引量:3
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作者 李昕泽 娄亮 郝继平 《国外电子测量技术》 2014年第2期74-77,共4页
针对弹目偏差测量要求和连续波雷达特点、结合靶场检验进行了分析设计,得出连续波雷达对大口径的弹丸能够精确跟踪,具有精度高、数据连续、稳定性好的特点;对小口径的弹丸,需在海上情况下,排除地物建筑的影响,对单发测量射程能够达到3k... 针对弹目偏差测量要求和连续波雷达特点、结合靶场检验进行了分析设计,得出连续波雷达对大口径的弹丸能够精确跟踪,具有精度高、数据连续、稳定性好的特点;对小口径的弹丸,需在海上情况下,排除地物建筑的影响,对单发测量射程能够达到3km以上的小口径舰炮比较适用。弹目偏差测量虽多次试验结果很好,但仍需要大量试验数据进一步验证,以进一步提高对连续目标的适用能力。 展开更多
关键词 连续波雷达 偏差 测量 设计与实践
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弹目偏差仿真系统的设计与实现 被引量:2
7
作者 陈浩 屈艺 +1 位作者 吴盘龙 苏鼎 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第9期154-159,共6页
在虚拟闭环校射中,为了减小使用直线线性插值求取迎弹面上的弹着点引起的误差,采用三次样条插值求取弹着点。仿真系统基于Vega Prime软件并结合MFC人机界面将校射过程可视化,使用Multigen Creator对高炮、直升机和戈壁滩地形进行建模,... 在虚拟闭环校射中,为了减小使用直线线性插值求取迎弹面上的弹着点引起的误差,采用三次样条插值求取弹着点。仿真系统基于Vega Prime软件并结合MFC人机界面将校射过程可视化,使用Multigen Creator对高炮、直升机和戈壁滩地形进行建模,模拟高炮对直升机的拦截过程。仿真系统接收火控计算机观测所得的目标航路和弹道模拟器解算的弹道数据,使用样条插值方法求取弹目偏差,实时返送给火控计算机,形成虚拟闭环较射。该仿真系统具有画面直观逼真等优点,可为相关闭环校射视景仿真的开发研究提供参考。 展开更多
关键词 偏差 视景仿真 三次样条插值 建模
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某高炮武器系统自动校射系统设计 被引量:1
8
作者 马志强 程远增 +1 位作者 孙世宇 王春平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第12期170-173,176,共5页
我国现役高炮火控系统的校射大多采用开环控制,没有自动校射功能,作战效能较低。针对某型高炮设计了一种自动校射系统,该系统采用火控解算参数与数字图像处理技术相结合的方法,火控计算机计算出虚拟弹目偏差,图像处理技术获取置信度较... 我国现役高炮火控系统的校射大多采用开环控制,没有自动校射功能,作战效能较低。针对某型高炮设计了一种自动校射系统,该系统采用火控解算参数与数字图像处理技术相结合的方法,火控计算机计算出虚拟弹目偏差,图像处理技术获取置信度较高的弹目偏差,对高炮射击诸元进行实时校正,克服传统校射的不足,从而实现对高炮武器系统的全过程高精度自动校射,实现高炮武器系统的快速射击,提高射击命中率,充分发挥高炮武器系统的作战效能。 展开更多
关键词 自动校射 数字图像处理 偏差 DM642EVM 高炮武器系统
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海上对空弹目偏差精度试验的设计分析与应用 被引量:1
9
作者 郝继平 李昕泽 杜成功 《指挥控制与仿真》 2011年第1期92-93,96,共3页
对空射击的弹目偏差测量需求十分迫切,利用空间声传感器阵测量弹目偏差向量,提取所需N波的时间宽度和各N波出现的时间,计算处理得到炮手坐标系的弹目偏差。由于采用测偏结果,使得系统射击时直接命中目标。具有测偏校射功能的新型观测设... 对空射击的弹目偏差测量需求十分迫切,利用空间声传感器阵测量弹目偏差向量,提取所需N波的时间宽度和各N波出现的时间,计算处理得到炮手坐标系的弹目偏差。由于采用测偏结果,使得系统射击时直接命中目标。具有测偏校射功能的新型观测设备,对舰炮武器系统和跟踪雷达、光电跟踪仪定型试验是必不可少的测量设备。脱靶向量是定量分析计算舰炮武器系统最重要的性能——射击效力,即命中概率和毁伤概率的依据。虽多次试验结果很好,但仍需要大量试验数据信息进一步验证完善。 展开更多
关键词 对空 偏差 精度试验 设计分析
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一种基于图像信息的弹目偏差检测系统设计 被引量:1
10
作者 王春平 高喜俊 付强 《计算机与数字工程》 2011年第5期145-148,共4页
设计在简单背景的不同光照变化情况下对模拟空中运动目标自动识别跟踪,并实现跟踪过程中对模拟弹丸的检测,求出的弹目方位角、高低角偏差量可以传送到火控计算机处理中心进行校正射击。采用高效的跟踪算法实现对多目标的实时检测识别,... 设计在简单背景的不同光照变化情况下对模拟空中运动目标自动识别跟踪,并实现跟踪过程中对模拟弹丸的检测,求出的弹目方位角、高低角偏差量可以传送到火控计算机处理中心进行校正射击。采用高效的跟踪算法实现对多目标的实时检测识别,同时利用稳定的跟踪平台完成目标的自适应跟踪。文章主要阐述该跟踪控制系统结构以及目标识别跟踪和弹丸检测算法实现过程。试验表明,该系统实现了目标稳定跟踪,并实时给出弹目偏差量,达到预期效果。 展开更多
关键词 跟踪系统 图像处理 标识别 偏差
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基于火炮对空射击弹药毁伤能力评价的参数测试技术
11
作者 李宗贤 王卫 +2 位作者 戴成华 王凤歌 王永存 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第6期663-666,共4页
针对武器综合作战系统实弹射击实时毁伤能力评价的需求,基于GPS定位原理和声学空间定位的原理,进行了火炮系统射击时弹药毁伤能力评价所需参数的试验测试技术研究.重点对应用GPS技术进行目标坐标测量和基于声学空间定位原理火炮对动目... 针对武器综合作战系统实弹射击实时毁伤能力评价的需求,基于GPS定位原理和声学空间定位的原理,进行了火炮系统射击时弹药毁伤能力评价所需参数的试验测试技术研究.重点对应用GPS技术进行目标坐标测量和基于声学空间定位原理火炮对动目标射击的炸目偏差、弹目偏差的测试方法和原理进行了论述,通过该测试系统所测试到的关键参数可以对火炮武器系统射击的弹药毁伤能力进行评价,进而达到初步分析和评价弹药的射击效果.实验结果表明该项技术及试验方法正确、可行. 展开更多
关键词 火炮 偏差 偏差 测试
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红外图像处理技术在火控系统中的应用与发展
12
作者 苗晓孔 王春平 +1 位作者 付强 李锐峰 《飞航导弹》 北大核心 2016年第10期56-60,共5页
在介绍红外图像处理技术相关知识的基础上,结合红外成像特点对其近些年在火控系统中的典型应用进行了概述。根据火控系统的组成部分,重点阐述了红外图像处理技术在火控系统其它方面的发展和应用,并对其在火控系统中的应用与发展趋势进... 在介绍红外图像处理技术相关知识的基础上,结合红外成像特点对其近些年在火控系统中的典型应用进行了概述。根据火控系统的组成部分,重点阐述了红外图像处理技术在火控系统其它方面的发展和应用,并对其在火控系统中的应用与发展趋势进行了预测。 展开更多
关键词 红外图像 标跟踪 偏差 火控系统
原文传递
高炮校射中弹目图像的滤波方法研究
13
作者 马志强 孙世宇 +1 位作者 贺治华 王杨帆 《信息技术》 2011年第3期15-17,58,共4页
运用基于数字图像处理技术进行高炮武器系统射击诸元校正工作中,针对弹丸与目标的图像在获取和传输过程中会受到来自电气系统和外界的干扰而产生一定的噪声信号,需要首先对图像进行预处理,滤除噪声信号这一问题,在综合分析目前典型地滤... 运用基于数字图像处理技术进行高炮武器系统射击诸元校正工作中,针对弹丸与目标的图像在获取和传输过程中会受到来自电气系统和外界的干扰而产生一定的噪声信号,需要首先对图像进行预处理,滤除噪声信号这一问题,在综合分析目前典型地滤波方法的基础上,提出了采用自适应中值滤波算法进行弹目图像预处理,制定了具体的滤波算法工作流程,并通过滤波算法的仿真效果对比,证明了自适应中值滤波算法能够有效地滤除图像中的噪声,是一种快速有效的弹目图像预处理方法。 展开更多
关键词 校射 偏差 数字图像处理 自适应滤波算法
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基于DM642实时提取弹目偏差图像处理系统
14
作者 马志强 程远增 +1 位作者 孙世宇 郑百源 《信息技术》 2011年第2期16-19,23,共5页
高速DSP技术和数字图像处理技术的快速发展为能够实时准确地提取弹目偏差提供了有效途径。采用DSP与数字图像处理技术相结合的方法测量弹目偏差,硬件设计以TMS320DM642 EVM图像处理板为核心进行,软件设计采用CCS集成开发环境,设计了软... 高速DSP技术和数字图像处理技术的快速发展为能够实时准确地提取弹目偏差提供了有效途径。采用DSP与数字图像处理技术相结合的方法测量弹目偏差,硬件设计以TMS320DM642 EVM图像处理板为核心进行,软件设计采用CCS集成开发环境,设计了软件流程与软件算法,并在此基础上进行各功能模块的开发。该测量系统具有运算速度快,工作稳定性好等诸多优点,能够实时准确提取弹目偏差,为高炮火控系统的准确校射提供了一种更加有效的途径。 展开更多
关键词 DM642EVM 数字图像处理 偏差 CCS I2C总线
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一种简易制导火箭弹的弹目偏差研究
15
作者 毕进 王乐 陈国际 《火控雷达技术》 2014年第2期15-18,共4页
火箭弹由于散布大一直不能作为主要的防空力量,近年来,由于精确制导技术不断发展,基于末端修正的火箭防空技术研究越来越受人们重视。可以强化现有的弹炮防空体系。本文主要研究末端修正的火箭防空技术中的弹目偏差问题,根据弹箭外弹道... 火箭弹由于散布大一直不能作为主要的防空力量,近年来,由于精确制导技术不断发展,基于末端修正的火箭防空技术研究越来越受人们重视。可以强化现有的弹炮防空体系。本文主要研究末端修正的火箭防空技术中的弹目偏差问题,根据弹箭外弹道原理和目标的运动模型,实时动态解算火箭弹命中目标的预测偏差,为火箭弹进行命中目标前的末端修正提供修正依据。 展开更多
关键词 末端修正 道解算 偏差
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自行高炮武器系统射击误差分析
16
作者 张飞猛 吴兴波 《火炮发射与控制学报》 北大核心 1999年第1期12-17,64,共7页
详细论述并分析了高炮武器系统预测误差、射击误差及其对弹目偏差的影响,对误差特性的漂移进行了讨论。
关键词 偏差 预测误差 射击误差 误差特性漂移
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一种声测量弹目偏差的方法研究
17
作者 李宗贤 蒋小奇 王凤歌 《测试技术学报》 2012年第5期401-404,共4页
针对现有测量火炮武器系统射击弹目偏差实时性差、漏测率高和设备庞大等问题,提出采用声学空间定位测量方法,并对弹丸N波特征进行了研究.建立了数学、物理模型和测量系统,攻克了全向接收弹丸激波的N波传感器、N波信号数字处理模块等关... 针对现有测量火炮武器系统射击弹目偏差实时性差、漏测率高和设备庞大等问题,提出采用声学空间定位测量方法,并对弹丸N波特征进行了研究.建立了数学、物理模型和测量系统,攻克了全向接收弹丸激波的N波传感器、N波信号数字处理模块等关键技术,使测量系统具有抑制空中气动和高速飞行平台振动等外部环境噪声的能力,能够从复杂的背景噪声中正确提取出弹丸的N波信号信息.试验数据证明了超音速飞行弹丸所具有的特征,验证了测试系统的技术指标.声测量弹目偏差的测量方法较电子雷达或光电系统等其它测量方法具有响应快、漏测率低、不受环境影响和实时性强等优点. 展开更多
关键词 火炮 头波 声测量 偏差
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炮射传感器武器系统的威力范围计算方法研究
18
作者 李卉 邱志明 +1 位作者 王航宇 胡献君 《舰船科学技术》 2010年第4期64-68,共5页
炮射传感器武器系统的威力范围指标计算是论证炮射传感器与舰炮武器系统匹配作战使用可行性的关键环节。给出了在炮射传感器悬浮误差及舰炮武器系统弹目偏差一定的情况下,舰炮武器系统威力范围的分析计算方法,解决了炮射传感器能否侦察... 炮射传感器武器系统的威力范围指标计算是论证炮射传感器与舰炮武器系统匹配作战使用可行性的关键环节。给出了在炮射传感器悬浮误差及舰炮武器系统弹目偏差一定的情况下,舰炮武器系统威力范围的分析计算方法,解决了炮射传感器能否侦察到目标且观测到炸点偏差的论证问题。并通过具体实例仿真验证了该方法的有效性。本文提出的指标分析与论证方法可为新型作战方式下的舰炮武器系统指标论证提供思路参考与方法借鉴,本文的研究可为炮射传感器的实际作战使用提供技术支持。 展开更多
关键词 炮射传感器 威力范围 悬浮误差 偏差
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基于数字图像处理的弹目偏差量测量的研究 被引量:5
19
作者 郑百源 程远增 +1 位作者 姜为学 任锁柱 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期193-195,198,共4页
弹目偏差量的测量是高炮武器系统校射的关键,为了提高其测量的实时性和测量精度,文中采用DSP进行高速数字图像处理,研究图像处理技术和弹目偏差量实时获取的方法。图像处理的方法进行弹目偏差量的测量,从根本上避免了人员目视测量,具有... 弹目偏差量的测量是高炮武器系统校射的关键,为了提高其测量的实时性和测量精度,文中采用DSP进行高速数字图像处理,研究图像处理技术和弹目偏差量实时获取的方法。图像处理的方法进行弹目偏差量的测量,从根本上避免了人员目视测量,具有较高的测量精度,为高炮武器系统校射精度的提高奠定基础。 展开更多
关键词 图像处理 脱靶量 偏差
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基于弹丸激波的弹目偏差测试与反演研究 被引量:4
20
作者 顾国华 张良 +2 位作者 吴海兵 崔逊学 俞波 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期576-584,共9页
由于空中超声速弹丸激波的复杂性和易被干扰性而难以捕捉,其弹目偏差测试是一大难题。为研究基于弹丸激波特性的弹目偏差测试原理和方法,在描述弹目偏差测试场景的基础上,分析激波形成机理和激波形成前后参数关系,建立弹目偏差测试模型... 由于空中超声速弹丸激波的复杂性和易被干扰性而难以捕捉,其弹目偏差测试是一大难题。为研究基于弹丸激波特性的弹目偏差测试原理和方法,在描述弹目偏差测试场景的基础上,分析激波形成机理和激波形成前后参数关系,建立弹目偏差测试模型和基于弹群激波环境简化的线性及非线性干扰模型。综合采用时间宽度测试原理进行外场试验与采用激波压力场累积效应的压力测试进行仿真反演相结合,结果表明仿真反演与工程测试相符合,为超声速运动目标声学定位和跟踪提供了一种新思路和方法。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 道激波 偏差测试 声场反演 声压
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