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气动柔性关节的抓取机械手的受力分析被引量：10: 1; 作者章军须文波宋浩《组合机床与自动化加工技术》 2006年第8期35-37,共3页; 文章提出一种基于弹性波壳伸缩的柔性手指关节,介绍了关节的工作原理,设计了关节的结构、及其抓取机械手。结合受力分析,建立了关节弯曲的角度与弹性波壳内腔的气体压力之间关系的数学表达式与静力分析算法,讨论了关节结构尺寸与临界角... 展开更多; 关键词柔性手指关节机械手弹性波壳; 下载PDF 职称材料

一种气-液复合驱动柔性关节的建模与动态仿真被引量：3: 2; 作者章军须文波《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第15期1567-1571,共5页; 提出一种结构新颖的柔性关节,此关节具有缓冲性好、动作灵敏的特点,多关节可组合成操作机械手。给出了关节的基本结构和工作原理,结合受力分析,建立了关节角位移与弹性波壳内腔压力间的数学表达式,确立了弯曲的弹性波壳的内腔体积与波... 展开更多; 关键词柔性关节机械手弹性波壳动态仿真; 下载PDF 职称材料

直线膨胀人工肌肉关节主动弯曲的动态分析被引量：3: 3; 作者章军张秋菊沈培玉《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期570-573,582,共5页; 提出一种单自由度弯曲关节结构,关节由柔顺性的直线膨胀弹性波壳人工肌肉作用,人工肌肉采用气压驱动和气液串联复合驱动。文中给出关节的基本结构和工作原理,结合受力分析,建立了关节角位移与弹性波壳人工肌肉内腔的压力间的数学表达式... 展开更多; 关键词人工肌肉弹性波壳柔顺性动态仿真; 下载PDF 职称材料

扭弹簧单自由度柔性关节的抓取机械手的模型分析被引量：2: 4; 作者章军须文波杨宏健《机床与液压》北大核心 2006年第7期108-109,共2页; 提出一种基于弹性波壳伸缩的柔性手指关节,介绍了关节的结构、工作原理及由其构成的抓取机械手。在静态条件下,结合受力分析,得到了关节角位移、机械手抓握力均与弹性波壳内腔的气体压力之间的线性关系,并进一步根据该模型给出了计算分... 展开更多; 关键词柔性手指关节驱动器机械手弹性波壳; 下载PDF 职称材料

一种铰链式气动缓冲性关节的建模与动态仿真被引量：2: 5; 作者章军须文波范本隽《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第7期860-864,共5页; 提出一种结构新颖的、弹性波壳伸缩的缓冲性手指关节,关节具有缓冲性好的特点,多关节可组合成操作机械手。文中给出了关节的基本结构和工作原理,结合受力分析,建立了关节角位移与弹性波壳内腔的气体压力之间关系的数学表达式与静力分析... 展开更多; 关键词缓冲性手指关节机械手弹性波壳动态仿真; 下载PDF 职称材料

新颖柔性关节及其抓持机械手的结构被引量：1: 6; 作者章军须文波《包装与食品机械》 CAS 2005年第6期17-19,共3页; 本文提出两类基于弹性波壳伸缩驱动的柔性关节,介绍了以螺旋弹簧、板弹簧为骨架,以波壳弹性体受气压后轴向膨胀作为肌肉动力的关节结构和工作原理,并简要说明了由这类柔性关节构成的机器人抓持器。关节的弯曲角度、抓持器的抓持力与弹... 展开更多; 关键词柔性关节驱动器机械手弹性波壳; 下载PDF 职称材料

气动式摆动柔性关节多状态下的模型与仿真: 7; 作者章军须文波宋浩《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第6期714-718,共5页; 提出一种结构新颖的摆动柔性关节,给出了关节的基本结构,说明了气压传动的工作原理,确立了弯曲的弹性波壳内腔体积与弹性波壳整体弯曲角度之间的积分方程,结合受力分析,建立了关节角位移与弹性波壳内腔的压力间的数学表达式。在两种工... 展开更多; 关键词柔性关节摆动弹性波壳动态仿真; 下载PDF 职称材料

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