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题名连杆机构KED平衡的一种新方法
被引量：2
- 1
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作者
林晶
余跃庆
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机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
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出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期390-393,共4页
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文摘
用冗余驱动的新方法解决了连杆机构弹性动力（ＫＥＤ）平衡的问题．推导出具有冗余驱动的弹性机构动力学方程；网述了冗余驱动主动平衡的原理和方法．并通过一平面４Ｒ机构例子充分说明了这种新方法对弹性机构动力平衡的良好效果和优越性．
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关键词
连杆机构
弹性动力平衡
冗余驱动
弹性机构动力学
KED平衡
主动平衡原理
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Keywords
linkage mechanisms
kineto-elastodynamic balancing
redundant actuators
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名线性周期时变振动系统动态特性的研究
被引量：1
- 2
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作者
任计格
王生泽
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机构
东华大学机械工程学院
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出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
2004年第1期54-56,共3页
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文摘
线性周期时变振动系统的状态方程经李亚普诺夫变换后 ,周期系数线性时变振动系统转化为一非齐次定常线性系统。在李亚普诺夫变换空间 ,对系统的模态和振型进行了研究 ,对线性周期时变振动系统的动态特性进行了定性的探讨 ,发现在未变换空间 ,线性周期时变振动系统的模态不仅具有复模态性质 ,而且具有周期时变性。
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关键词
线性周期时变振动系统
状态方程
弹性机构动力学
李亚普诺夫变换空间
周期时变性
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分类号
TH113.1
[机械工程—机械设计及理论]
TH112.5
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题名基于电路模拟解决多杆机构弹性动力学建模问题
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作者
孙伟
赵匀
李斌
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机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
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出处
《浙江理工大学学报（自然科学版）》
2007年第3期257-261,共5页
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文摘
多杆机构的弹性动力学的传统建模方法采用拉格郎日第二类方程、虚功原理和有限元方法建立,针对传统建模方法相对复杂等问题,提出了应用电路模拟方法解决多杆机构的弹性动力学建模问题。从研究电学与机械振动学数学相似性入手,研究了一个等值电路,归纳了电路模拟建模方法的一般规则,并应用上述原理解决了多杆机构的弹性动力学建模问题,给出了一般求解公式。
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关键词
弹性机构动力学
电路模拟
动力学分析
电子学
建模
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Keywords
Flexible dynamics analysis
Circuit simulations Dynamic analysis
Electronics
Modeling
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
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