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基于小波变换的自适应面波压制方法 被引量:10
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作者 曾祥堃 乔宝平 +2 位作者 刘依谋 周腾飞 胡天跃 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期837-842,共6页
采用基于小波变换的弹性模拟自适应面波衰减技术,对地震资料中的面波进行去除。该方法的特点是通过弹性建模的方法预测噪声并进行去除,在去除低频面波噪声的同时,可较好地保留有效信号的低频成分,保证有效信号的连续性和分辨率。
关键词 面波压制 小波变换 弹性建模
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弹性高超声速飞行器自适应极点配置控制 被引量:2
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作者 李旺乾 闫斌斌 +1 位作者 邱锋 于云峰 《指挥控制与仿真》 2013年第6期92-99,共8页
针对乘波体外形的高超声速飞行器存在的结构/推进/气动强耦合特性,利用鲁棒极点配置方法设计了自适应控制器,实现了对高超声速飞行器的速度和高度指令跟踪控制。基于弹性高超声速飞行器模型CSUAL-GHV,分别采用自适应鲁棒极点配置控制方... 针对乘波体外形的高超声速飞行器存在的结构/推进/气动强耦合特性,利用鲁棒极点配置方法设计了自适应控制器,实现了对高超声速飞行器的速度和高度指令跟踪控制。基于弹性高超声速飞行器模型CSUAL-GHV,分别采用自适应鲁棒极点配置控制方法和自适应非鲁棒极点配置控制方法进行了数值仿真。结果表明,与非鲁棒极点配置控制方法相比,采用自适应鲁棒极点配置控制方法的控制系统不仅使飞行器能够很快地跟踪上速度和高度指令,跟踪误差小于1%,而且高超声速飞行器的弹性振动也得到了有效地抑制。 展开更多
关键词 高超声速 弹性建模 鲁棒极点配置 参数辨识 自适应控制
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基于现代优化方法的气动弹性建模与设计技术 被引量:9
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作者 谭申刚 万志强 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期235-240,共6页
通过六种在工程设计上应用的实例,阐述国内飞机设计单位当前在飞机设计的各个阶段,利用现代优化技术所开展的气动弹性优化工作。内容涵盖机翼、尾翼、全机、常规金属结构、复合材料结构气动弹性优化建模和优化设计方面的问题;涉及飞机... 通过六种在工程设计上应用的实例,阐述国内飞机设计单位当前在飞机设计的各个阶段,利用现代优化技术所开展的气动弹性优化工作。内容涵盖机翼、尾翼、全机、常规金属结构、复合材料结构气动弹性优化建模和优化设计方面的问题;涉及飞机初步设计、详细设计和改型设计等多个阶段。应用结果表明:使用作者提出的基于遗传/敏度混合优化方法的现代优化技术,可以很好地解决现代飞机设计各个阶段的气动弹性建模和结构优化问题,达到提高设计效率、提升设计水平的效果。 展开更多
关键词 气动弹性 结构优化 气动弹性优化 气动弹性建模 遗传/敏度混合优化
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太阳能无人机机翼颤振动力学建模与分析
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作者 冒森 张斌 +2 位作者 肖良华 陈斌 王珏 《计算机测量与控制》 2023年第9期183-189,共7页
太阳能无人机作为一种大展弦比轻质飞行器,其机翼的气动弹性效应显著,其中颤振问题尤为关键;此类飞机具有大尺寸和低刚度特点,通过风洞试验研究机翼颤振问题,成本高而且难度大,难以实现,因此仿真计算是分析此类飞机颤振问题的主要手段;... 太阳能无人机作为一种大展弦比轻质飞行器,其机翼的气动弹性效应显著,其中颤振问题尤为关键;此类飞机具有大尺寸和低刚度特点,通过风洞试验研究机翼颤振问题,成本高而且难度大,难以实现,因此仿真计算是分析此类飞机颤振问题的主要手段;针对国内某翼展为40米的太阳能无人机大展弦比机翼,首先对机翼有限元模型进行工程化处理,在此基础上开展结构动力学分析和颤振计算,重点计算了机翼上不同吊舱布置下的颤振速度;经过仿真计算,得到该太阳能无人机机翼颤振速度为26 m/s,满足设计要求,进一步分析表明,可以通过增加发动机连杆的长度、在发动机上增加配重以及改变吊舱在机翼上的展向站位等手段来提高此无人机的颤振速度。 展开更多
关键词 太阳能飞机 颤振 气动弹性建模 机翼 有限元分析
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变后掠翼的参变气动弹性建模与分析 被引量:1
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作者 张立启 岳承宇 赵永辉 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期3134-3146,共13页
参变气动弹性建模是可变后掠翼气动弹性研究中的难点之一.当地建模技术是一种构造线性参变(LPV)模型的实用方法,但一直缺乏有效途径来解决当地气动弹性模型的不一致问题.气动弹性模型的不一致性体现在当地结构动力学模型和非定常气动力... 参变气动弹性建模是可变后掠翼气动弹性研究中的难点之一.当地建模技术是一种构造线性参变(LPV)模型的实用方法,但一直缺乏有效途径来解决当地气动弹性模型的不一致问题.气动弹性模型的不一致性体现在当地结构动力学模型和非定常气动力模型随参数变化的不连续性.本文提出了一种自下而上的方法,对变后掠翼不一致的当地气动弹性模型进行了一致性处理.首先,采用匈牙利算法跟踪结构模态并按模态分支进行排序,使得匹配后的模态能够保证结构动力学模型的一致性;其次,对有理函数拟合表达式中的系数矩阵进行缩放处理,解决了空气动力系数矩阵的不一致问题.采取上述两项措施后,最终生成了一致的当地状态空间气动弹性模型.这样,对一致的状态空间模型进行插值,就可快速生成任意后掠角下的气动弹性模型,使得系统的稳定性分析和慢参变响应计算得以高效进行.数值仿真结果验证了一致性处理的必要性:未经一致性处理的原始模型经插值后得到的模型会出现严重的模型误差.本文为变后掠翼的参变气动弹性系统建模提供了一种实用、准确和高效的建模方法. 展开更多
关键词 变后掠翼 参变气动弹性建模 一致的状态空间模型 气动弹性响应
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大型民用飞机概念方案气动弹性综合分析方法研究
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作者 张新榃 张帅 +1 位作者 王建礼 石伟峰 《航空科学技术》 2018年第10期16-20,共5页
现代大型民用飞机在概念设计阶段需要对机体弹性的影响进行充分考虑。本文利用气动和结构各自学科的工程方法对大型民用飞机概念方案进行气动弹性建模与计算,利用全速势方法进行初步气动载荷分析,利用亚声速偶极子格网法进行非定常气动... 现代大型民用飞机在概念设计阶段需要对机体弹性的影响进行充分考虑。本文利用气动和结构各自学科的工程方法对大型民用飞机概念方案进行气动弹性建模与计算,利用全速势方法进行初步气动载荷分析,利用亚声速偶极子格网法进行非定常气动力的计算,利用梁架模型和刚度缩比方法对结构进行初步建模,利用统计方法计算得到各结构部件的分类重量并在结构模型中完成质量分配,形成可用于概念方案阶段静气弹载荷分析、颤振分析的气动弹性模型,并以大型民用飞机为算例进行分析研究,得到结构弹性对于全机气动特性、变形以及颤振特性的影响。 展开更多
关键词 大型民用飞机 飞机概念设计 气动弹性建模 静气弹 颤振
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大位移磁致伸缩传感器的弹性波建模与分析 被引量:19
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作者 代前国 周新志 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期195-199,共5页
磁致伸缩位移传感器是一种测量精度高,测量位移大的新型位移传感器.传感器设计涉及多学科交叉,难以建立统一数学模型.以FeGa材料作为磁致伸缩位移传感器的核心波导丝,建立了波导丝材料磁致伸缩弹性波振动模型,波导丝磁机耦合模型和信号... 磁致伸缩位移传感器是一种测量精度高,测量位移大的新型位移传感器.传感器设计涉及多学科交叉,难以建立统一数学模型.以FeGa材料作为磁致伸缩位移传感器的核心波导丝,建立了波导丝材料磁致伸缩弹性波振动模型,波导丝磁机耦合模型和信号检测模型;同时分析了弹性波信号的受限因素,信号衰减特性.在数学模型基础上,搭建磁致伸缩位移传感器系统,设计了扭转波信号检测电路.实验结果表明信号的输出随着传感距离的增加而减小,该模型对大位移磁致伸缩传感器研究有积极意义. 展开更多
关键词 磁致伸缩 位移传感器 弹性建模 磁机耦合
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弹性飞机的建模与模型降阶方法研究 被引量:9
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作者 刘宝 章卫国 +1 位作者 李广文 宁东方 《计算机仿真》 CSCD 2008年第5期29-32,43,共5页
现代大型高速飞机的结构弹性变形日趋严重,而传统的刚性模型不能反映出飞机的结构变形特性,需要在建模时考虑飞机模型是弹性体。研究了基于Lagrange方程与"平均轴"坐标系的弹性飞机建模方法;说明了平衡截断降阶法及其改进方... 现代大型高速飞机的结构弹性变形日趋严重,而传统的刚性模型不能反映出飞机的结构变形特性,需要在建模时考虑飞机模型是弹性体。研究了基于Lagrange方程与"平均轴"坐标系的弹性飞机建模方法;说明了平衡截断降阶法及其改进方法平衡奇异摄动法的实现算法;以弹性飞机纵向方程为例,通过分析高、低弹性模型与刚性模型的频率响应,说明了弹性变形对飞机建模的影响,并应用平衡截断法和平衡奇异摄动法简化了高弹性飞机模型,得到了实用的低阶模型。最后分析了两种降阶方法的截断误差,指出了各自适用范围。 展开更多
关键词 刚性模型 弹性飞机建模 平衡截断法 平衡奇异摄动法
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考虑弹性变形的月面表取机械臂精度补偿方法 被引量:4
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作者 陈钢 孙丰磊 +1 位作者 李彤 邵文 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期1-10,共10页
表取机械臂具有大跨度、低刚度的特点,静外力作用下杆件及关节容易发生较大弹性变形,影响机械臂末端绝对定位精度;同时,加工或装配造成的几何参数误差也会对末端绝对定位精度造成一定影响。为提高表取机械臂末端绝对定位精度,提出一种... 表取机械臂具有大跨度、低刚度的特点,静外力作用下杆件及关节容易发生较大弹性变形,影响机械臂末端绝对定位精度;同时,加工或装配造成的几何参数误差也会对末端绝对定位精度造成一定影响。为提高表取机械臂末端绝对定位精度,提出一种考虑弹性变形的表取机械臂精度补偿方法。首先,基于改进的Denavit⁃Hartenberg(Modified DH,MDH)模型对机械臂进行运动学建模并推导几何误差模型;其次,计算因杆件、关节弹性变形产生的杆件坐标系弹性误差,建立弹性误差与机械臂末端位置误差间的映射关系;然后,综合几何误差模型与弹性误差模型建立机械臂综合误差模型;最后,辨识机械臂几何参数,补偿机械臂末端位置误差。实验结果表明,该方法能够有效提高机械臂末端绝对定位精度。 展开更多
关键词 空间机器人 精度补偿 弹性误差建模 标定
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深海采矿扬矿硬管弹性体建模分析 被引量:2
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作者 申焱华 张文明 石博强 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期391-394,共4页
深海采矿系统中,扬矿管受采矿船的航行速度及海浪、海流等因素的影响会发生横向偏移的问题.对带有集中质量的阶梯式扬矿管的横向偏移进行了建模,并用枷辽金(Galerkin)方法进行求解,通过计算机的模拟计算,分析了扬矿管在不同情况下横... 深海采矿系统中,扬矿管受采矿船的航行速度及海浪、海流等因素的影响会发生横向偏移的问题.对带有集中质量的阶梯式扬矿管的横向偏移进行了建模,并用枷辽金(Galerkin)方法进行求解,通过计算机的模拟计算,分析了扬矿管在不同情况下横向偏移的特性. 展开更多
关键词 扬矿硬管 弹性建模 深海采矿系统 运动学 动力学 横向偏移 伽辽金法
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准坐标系下的弹性飞行器飞行动力学建模 被引量:3
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作者 郭东 徐敏 +1 位作者 陈士橹 钱宇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2492-2495,2501,共5页
结合有限元思想和拉格朗日方程推导了准坐标系下的弹性飞行器飞行动力学模型,与通常采用的平均轴系建模方法相比,该方法克服了变量难在相同坐标系下表示等缺点,而且该模型包含了自由度之间所有的耦合,能够更充分的反映刚性自由度与弹性... 结合有限元思想和拉格朗日方程推导了准坐标系下的弹性飞行器飞行动力学模型,与通常采用的平均轴系建模方法相比,该方法克服了变量难在相同坐标系下表示等缺点,而且该模型包含了自由度之间所有的耦合,能够更充分的反映刚性自由度与弹性自由度间的交叉耦合特性,更全面的从本质上体现飞行器结构动力学、空气动力学以及飞行动力学这种多学科之间相互影响的非线性飞行动力学特性。该动力学模型可用于弹性飞行器非线性稳定性分析、弹性飞行器飞行动力学与控制理论分析等。 展开更多
关键词 弹性飞行器建模 非线性飞行动力学 多学科耦合 准坐标系 稳定性分析
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龙马溪组页岩数字岩心动态法弹性等效数值建模 被引量:3
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作者 简世凯 符力耘 +2 位作者 王志伟 韩同城 刘建林 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期2786-2799,共14页
数字岩心是计算岩石弹性性质的一类常用方法.龙马溪组页岩具有多矿物构成、复杂微结构和强非均质等特征,常规岩石物理的弹性等效解析建模局限性较大,目前流行的静态数值等效建模方法的精度有限.本文基于高分辨率的页岩数字岩心数据,采... 数字岩心是计算岩石弹性性质的一类常用方法.龙马溪组页岩具有多矿物构成、复杂微结构和强非均质等特征,常规岩石物理的弹性等效解析建模局限性较大,目前流行的静态数值等效建模方法的精度有限.本文基于高分辨率的页岩数字岩心数据,采用多阈值分割方法将数字岩心分解为黏土、石英、孔隙、TOC、长石类、黄铁矿类等六种矿物类型;利用矿物组分等效模量法计算各类矿物的弹性模量;采用二元函数分水岭方法表征不同压力下的岩石孔隙变形和颗粒接触关系变化;通过取向分布函数(ODF)定量分析矿物颗粒展布造成的各向异性特征.最后基于Biot孔弹方程,采用不分裂卷积完全匹配层(CPML)旋转交错网格有限差分法模拟不同压力下弹性波在数字岩心中的传播.以未加压的数字岩心为参考模型,计算不同压力下弹性波走时的平均时间差,进而估算各压力点的数字岩心等效速度.与该岩心样品的超声实验测量速度比较,动态法数值计算结果略偏高,据此校正数值计算过程中表征岩石微结构及颗粒接触关系随压力变化的二元函数,有效改善动态法弹性等效数值建模精度. 展开更多
关键词 龙马溪组页岩 数字岩心 动态法弹性等效数值建模 Biot孔弹方程 有限差分模拟
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基于RGB-D弹性可形变物体跟踪识别控制披萨厨师机器人方法研究
13
作者 李凌乐 李瑞华 《食品与机械》 北大核心 2020年第2期100-104,共5页
以披萨厨师机器人为研究对象,提出了一种基于RGB-D传感器所提供的实时点云数据对弹性形变的3D无纹理对象进行跟踪的方法。着重分析了视觉分割的时间一致性和实时性问题;通过有限元分析的方法建立了带有轮廓加权的同向旋转FEM模型;论述... 以披萨厨师机器人为研究对象,提出了一种基于RGB-D传感器所提供的实时点云数据对弹性形变的3D无纹理对象进行跟踪的方法。着重分析了视觉分割的时间一致性和实时性问题;通过有限元分析的方法建立了带有轮廓加权的同向旋转FEM模型;论述了注册点云数据方法,提出了跟踪合成数据与披萨面坯实际图像的算法,采用模拟开放框架架构模拟器,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 机器人 RGB-D物体识别 Grabcut分割 弹性形变建模
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挖掘机器人工作装置的弹性动力学分析及优化设计
14
作者 李海虹 邹久礼 +2 位作者 李建成 贾育秦 陈志恢 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期263-268,共6页
以某型挖掘机器人工作装置作为分析对象,考虑柔性单元的变形对运行精度的影响,根据机构弹性动力学理论,对挖掘瞬间的挖掘机器人的工作装置进行动力学建模及模态分析;以提高其前四阶固有频率的加权和作为优化目标函数,选取单元长度作为... 以某型挖掘机器人工作装置作为分析对象,考虑柔性单元的变形对运行精度的影响,根据机构弹性动力学理论,对挖掘瞬间的挖掘机器人的工作装置进行动力学建模及模态分析;以提高其前四阶固有频率的加权和作为优化目标函数,选取单元长度作为优化变量,采用分层递进的优化策略,对联接动臂与动臂油缸的铰点进行优化,并在此优化结果的基础上,进一步对联接动臂与斗杆的铰点进行优化。两次优化均在保持原有约束条件及性能参数的情况下,运用粒子群优化算法完成。通过性能参数对比,可以认为本次优化使挖掘机器人工作装置动力学特性得以改善。 展开更多
关键词 挖掘机器人 弹性动力学建模 优化设计 粒子群优化算法 工作装置
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3D_EW在MIC并行编程中的移植与实现研究
15
作者 李薛剑 罗京 +1 位作者 鲁昶 许兴中 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第4期123-126,共4页
3D_EW是一款用于石油勘探领域的应用程序,其运行需要极高的计算能力支持,在CPU上进行大规模计算时效率极低,而MIC卡为英特尔公司推出的基于集成中和架构的至强融核产品,可以提供数百个同时运行的硬件线程,带来极高的并行性。将3D_EW程... 3D_EW是一款用于石油勘探领域的应用程序,其运行需要极高的计算能力支持,在CPU上进行大规模计算时效率极低,而MIC卡为英特尔公司推出的基于集成中和架构的至强融核产品,可以提供数百个同时运行的硬件线程,带来极高的并行性。将3D_EW程序并行化并移植于MIC卡,实验表明:3D_EW进行大规模运算时在MIC并行运行速度远大于仅利用CPU时的串行运行速度。 展开更多
关键词 三维弹性建模(3DEW) MIC 移植 并行 优化策略
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