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步态训练机器人模拟弹性地面承载特性研究
被引量：
1
1
作者
张立勋
王令军
+1 位作者
王克宽
王凤良
《机械设计》
CSCD
北大核心
2009年第8期38-40,75,共4页
步态训练机器人是一种可以帮助人模拟不同路况行走的机器人。针对机器人模拟不同弹性地面承载特性的要求,在机器人末端的竖直运动方向上引入了柔顺控制,水平运动和姿态运动方向上引入位置控制,并建立了控制系统模型。在MATLAB环境下搭...
步态训练机器人是一种可以帮助人模拟不同路况行走的机器人。针对机器人模拟不同弹性地面承载特性的要求,在机器人末端的竖直运动方向上引入了柔顺控制,水平运动和姿态运动方向上引入位置控制,并建立了控制系统模型。在MATLAB环境下搭建系统模型并设计了控制器。仿真结果表明,控制系统在保证水平方向位置精度和姿态角转动精度的基础上,实现了机器人末端在竖直运动方向上对不同弹性地面承载特性的模拟。
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关键词
步态训练机器人
弹性
地面
柔顺控制
承载特性
仿真
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职称材料
弹性地面材料在医疗项目中的应用
2
作者
李婷婷
盘德燊
夏佳晶
《城市建筑空间》
2024年第2期116-118,共3页
在医疗项目中,装饰装修工程质量影响医患人员的安全和感知。不同功能区域对地面材料的性能要求存在差异,相较于硬质地面材料,弹性地面材料更具防滑性、静音性、耐磨性、抗菌性及抗化学品性,在医疗项目中发挥着重要作用。论述医疗项目中...
在医疗项目中,装饰装修工程质量影响医患人员的安全和感知。不同功能区域对地面材料的性能要求存在差异,相较于硬质地面材料,弹性地面材料更具防滑性、静音性、耐磨性、抗菌性及抗化学品性,在医疗项目中发挥着重要作用。论述医疗项目中弹性地面材料的施工工艺与质量控制要点,以期推动医疗项目质量提升。
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关键词
装饰装修
弹性
地面
材料
医疗项目
PVC地板
橡胶地板
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职称材料
有控飞机地面试验数据在伺服弹性分析中的应用
被引量：
2
3
作者
章俊杰
陈桂彬
《飞行力学》
CSCD
2004年第2期57-60,共4页
对于一架装备有增稳控制系统的先进飞机,建立符合实际情况的伺服弹性数学模型是一项困难而复杂的工作。为了提高伺服弹性建模精度,提出了一种在地面全机结构模态耦合试验的基础上,用试验结果修正伺服弹性数学模型的方法。通过一个工程...
对于一架装备有增稳控制系统的先进飞机,建立符合实际情况的伺服弹性数学模型是一项困难而复杂的工作。为了提高伺服弹性建模精度,提出了一种在地面全机结构模态耦合试验的基础上,用试验结果修正伺服弹性数学模型的方法。通过一个工程算例验证,表明该方法能够有效地改善伺服弹性数学模型的精度,提高伺服弹性分析的可靠性。
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关键词
气动伺服
弹性
伺服
弹性
地面
试验
控制系统
数学模型
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职称材料
V尾伺服弹性试验失稳定位方法研究
被引量：
2
4
作者
周礼洋
冯颖川
+1 位作者
左祥昌
付肇庆
《强度与环境》
2015年第3期20-27,共8页
准确获取飞行器结构动力学特性及气动伺服弹性稳定裕度,是飞行器首飞成功的关键。针对某飞机在伺服弹性地面试验时发生结构与控制系统耦合问题进行了研究,提出了一种获取飞行器的失稳频率和振型的方法。利用加速度传感器采集结构的振动...
准确获取飞行器结构动力学特性及气动伺服弹性稳定裕度,是飞行器首飞成功的关键。针对某飞机在伺服弹性地面试验时发生结构与控制系统耦合问题进行了研究,提出了一种获取飞行器的失稳频率和振型的方法。利用加速度传感器采集结构的振动响应,采用随机子空间模态参数辨识方法分析获得飞机伺服弹性地面试验失稳时V尾振动频率和振型,为控制系统修改设计提供方向及气动伺服弹性理论模型修正提供数据。
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关键词
伺服
弹性
地面
试验
随机子空间法
失稳频率
失稳振型
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职称材料
如何选用现代医用弹性地面材料
被引量：
1
5
作者
许炯
郭霞
《中国医院建筑与装备》
2011年第4期82-84,共3页
在医院建设中,地面占据了内部空间较大的视觉块面,承担着最高的使用频率和交通荷载,其重要性不言而喻。以往,基于成本考虑,医院大量采用水磨石和地砖等传统地面材料。近年来,随着地板功能的细分、人文关怀的体现、内部环境的美化、地面...
在医院建设中,地面占据了内部空间较大的视觉块面,承担着最高的使用频率和交通荷载,其重要性不言而喻。以往,基于成本考虑,医院大量采用水磨石和地砖等传统地面材料。近年来,随着地板功能的细分、人文关怀的体现、内部环境的美化、地面材料的轻质化等要求的提出,PVC、橡胶等弹性地面材料被应用到医疗建筑中。选择弹性地板材料必须要严格按照国家标准进行,从防火性能、舒适性和安全性、装饰效果以及清洁性能等方面来考虑。
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关键词
医疗建筑
弹性
地面
材料
地板
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职称材料
一种新型高分子弹性地面涂料介绍——聚氨酯弹性地面涂料
6
作者
孙福康
徐帼英
严振坤
《新型建筑材料》
1994年第6期15-15,共1页
1.PU多功能弹性地面涂料特点(1)PU弹性材地面材料所形成的涂层富有弹性质感,对混凝土基材的粘接力优异,能形成整体没有接缝的涂层;(2)色彩鲜艳,平整光洁.除用于地面外,还可作为壁面、顶棚的防水抗渗的材料.具有装饰和防水抗渗双重功能;...
1.PU多功能弹性地面涂料特点(1)PU弹性材地面材料所形成的涂层富有弹性质感,对混凝土基材的粘接力优异,能形成整体没有接缝的涂层;(2)色彩鲜艳,平整光洁.除用于地面外,还可作为壁面、顶棚的防水抗渗的材料.具有装饰和防水抗渗双重功能;(3)抗拉强度大,延伸率好,不会由于基材的热胀冷缩而翘曲变形、开裂或脱开;(4)该材料的耐热性和低温柔韧性好,耐酸碱、耐化学药品性好,因此可用于要求防腐、防尘的场合;(5)弹性地面材料施工简便,施工费用低,维护和维修方便.如出现意外破损时易修补及更新图案,重做地面等均十分方便.
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关键词
弹性
地面
涂料
聚氨酯
高聚物
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职称材料
题名
步态训练机器人模拟弹性地面承载特性研究
被引量：
1
1
作者
张立勋
王令军
王克宽
王凤良
机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2009年第8期38-40,75,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60575053)
国家博士点基金资助项目(20060217024)
文摘
步态训练机器人是一种可以帮助人模拟不同路况行走的机器人。针对机器人模拟不同弹性地面承载特性的要求,在机器人末端的竖直运动方向上引入了柔顺控制,水平运动和姿态运动方向上引入位置控制,并建立了控制系统模型。在MATLAB环境下搭建系统模型并设计了控制器。仿真结果表明,控制系统在保证水平方向位置精度和姿态角转动精度的基础上,实现了机器人末端在竖直运动方向上对不同弹性地面承载特性的模拟。
关键词
步态训练机器人
弹性
地面
柔顺控制
承载特性
仿真
Keywords
gait training robot
elastic ground surface
compliance control
load bearing characteristics
simulation
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
弹性地面材料在医疗项目中的应用
2
作者
李婷婷
盘德燊
夏佳晶
机构
中国建筑第八工程局有限公司
出处
《城市建筑空间》
2024年第2期116-118,共3页
文摘
在医疗项目中,装饰装修工程质量影响医患人员的安全和感知。不同功能区域对地面材料的性能要求存在差异,相较于硬质地面材料,弹性地面材料更具防滑性、静音性、耐磨性、抗菌性及抗化学品性,在医疗项目中发挥着重要作用。论述医疗项目中弹性地面材料的施工工艺与质量控制要点,以期推动医疗项目质量提升。
关键词
装饰装修
弹性
地面
材料
医疗项目
PVC地板
橡胶地板
Keywords
decoration
elastic floor material
medical projects
PVC floor
rubber floor
分类号
TU564.6 [建筑科学—建筑技术科学]
TU767
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职称材料
题名
有控飞机地面试验数据在伺服弹性分析中的应用
被引量：
2
3
作者
章俊杰
陈桂彬
机构
北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系
出处
《飞行力学》
CSCD
2004年第2期57-60,共4页
文摘
对于一架装备有增稳控制系统的先进飞机,建立符合实际情况的伺服弹性数学模型是一项困难而复杂的工作。为了提高伺服弹性建模精度,提出了一种在地面全机结构模态耦合试验的基础上,用试验结果修正伺服弹性数学模型的方法。通过一个工程算例验证,表明该方法能够有效地改善伺服弹性数学模型的精度,提高伺服弹性分析的可靠性。
关键词
气动伺服
弹性
伺服
弹性
地面
试验
控制系统
数学模型
Keywords
aeroservoelasticity
servo-elasticity test
control system
mathematical model
分类号
V211.47 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
V尾伺服弹性试验失稳定位方法研究
被引量：
2
4
作者
周礼洋
冯颖川
左祥昌
付肇庆
机构
北京强度环境研究所
出处
《强度与环境》
2015年第3期20-27,共8页
文摘
准确获取飞行器结构动力学特性及气动伺服弹性稳定裕度,是飞行器首飞成功的关键。针对某飞机在伺服弹性地面试验时发生结构与控制系统耦合问题进行了研究,提出了一种获取飞行器的失稳频率和振型的方法。利用加速度传感器采集结构的振动响应,采用随机子空间模态参数辨识方法分析获得飞机伺服弹性地面试验失稳时V尾振动频率和振型,为控制系统修改设计提供方向及气动伺服弹性理论模型修正提供数据。
关键词
伺服
弹性
地面
试验
随机子空间法
失稳频率
失稳振型
Keywords
servo-elasticity test
stochastic subspace identification method
unsteady frequencies
unsteady modes
分类号
V261.2 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
如何选用现代医用弹性地面材料
被引量：
1
5
作者
许炯
郭霞
机构
德国诺拉系统公司上海代表处
出处
《中国医院建筑与装备》
2011年第4期82-84,共3页
文摘
在医院建设中,地面占据了内部空间较大的视觉块面,承担着最高的使用频率和交通荷载,其重要性不言而喻。以往,基于成本考虑,医院大量采用水磨石和地砖等传统地面材料。近年来,随着地板功能的细分、人文关怀的体现、内部环境的美化、地面材料的轻质化等要求的提出,PVC、橡胶等弹性地面材料被应用到医疗建筑中。选择弹性地板材料必须要严格按照国家标准进行,从防火性能、舒适性和安全性、装饰效果以及清洁性能等方面来考虑。
关键词
医疗建筑
弹性
地面
材料
地板
Keywords
Medical building Elastic surface material Floor
分类号
TU564.6 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
一种新型高分子弹性地面涂料介绍——聚氨酯弹性地面涂料
6
作者
孙福康
徐帼英
严振坤
机构
苏州混凝土水泥制品研究院
无锡美华化工有限公司
出处
《新型建筑材料》
1994年第6期15-15,共1页
文摘
1.PU多功能弹性地面涂料特点(1)PU弹性材地面材料所形成的涂层富有弹性质感,对混凝土基材的粘接力优异,能形成整体没有接缝的涂层;(2)色彩鲜艳,平整光洁.除用于地面外,还可作为壁面、顶棚的防水抗渗的材料.具有装饰和防水抗渗双重功能;(3)抗拉强度大,延伸率好,不会由于基材的热胀冷缩而翘曲变形、开裂或脱开;(4)该材料的耐热性和低温柔韧性好,耐酸碱、耐化学药品性好,因此可用于要求防腐、防尘的场合;(5)弹性地面材料施工简便,施工费用低,维护和维修方便.如出现意外破损时易修补及更新图案,重做地面等均十分方便.
关键词
弹性
地面
涂料
聚氨酯
高聚物
分类号
TU561.63 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
步态训练机器人模拟弹性地面承载特性研究
张立勋
王令军
王克宽
王凤良
《机械设计》
CSCD
北大核心
2009
1
下载PDF
职称材料
2
弹性地面材料在医疗项目中的应用
李婷婷
盘德燊
夏佳晶
《城市建筑空间》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
有控飞机地面试验数据在伺服弹性分析中的应用
章俊杰
陈桂彬
《飞行力学》
CSCD
2004
2
下载PDF
职称材料
4
V尾伺服弹性试验失稳定位方法研究
周礼洋
冯颖川
左祥昌
付肇庆
《强度与环境》
2015
2
下载PDF
职称材料
5
如何选用现代医用弹性地面材料
许炯
郭霞
《中国医院建筑与装备》
2011
1
下载PDF
职称材料
6
一种新型高分子弹性地面涂料介绍——聚氨酯弹性地面涂料
孙福康
徐帼英
严振坤
《新型建筑材料》
1994
0
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职称材料
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