扁平绕带式爆炸容器的弹性动力响应分析 被引量：11

1

作者 田锦邦 赵隆茂 《石油化工设备》 CAS 2004年第4期36-39,共4页

扁平绕带式爆炸容器是 1种新型结构容器 ,对该种爆炸容器在动载荷作用下的的弹性动力响应问题进行了探索性理论分析 ,首次给出了容器内筒和绕带层的动应力和径向位移的计算式 。

关键词 爆炸容器 扁平绕带式 动载荷 弹性动力响应

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基于机敏材料的冗余度柔性机器人弹性动力响应最优控制 被引量：5

2

作者 宋轶民 余跃庆 +1 位作者 张策 马金盛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期123-127,共5页

为了改善冗余度柔性机器人的动力学品质,采用了振动主动控制方法。设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏连杆,构造了冗余度柔性机器人振动主动控制系统的状态空间表达式。利用独立模态空间控制理论设计状态反馈控制器,获得了压电作... 为了改善冗余度柔性机器人的动力学品质,采用了振动主动控制方法。设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏连杆,构造了冗余度柔性机器人振动主动控制系统的状态空间表达式。利用独立模态空间控制理论设计状态反馈控制器,获得了压电作动器的实际控制电压,并根据连杆中点的应变信号对系统状态进行了近似估计。最后,以平面3R冗余度柔性机器人为例进行了计算机仿真,其结果证明了这种振动主动控制方法的有效性。 展开更多

关键词 机敏材料 冗余度柔性机器人 弹性动力响应 最优控制

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横向三角脉冲磁场下悬臂导电薄板的动力稳定性分析 被引量：2

3

作者 张建平 《核聚变与等离子体物理》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期146-152,共7页

对于在仅有外加横向三角脉冲磁场下的悬臂导电薄板,给出了受到脉冲磁场影响时其动力稳定性的定量分析方法。揭示了在三角脉冲磁场下由于受到涡电流与总磁场相互作用所产生的面内磁体压力的作用,悬臂导电薄板会发生失稳。得到了在不同稳... 对于在仅有外加横向三角脉冲磁场下的悬臂导电薄板,给出了受到脉冲磁场影响时其动力稳定性的定量分析方法。揭示了在三角脉冲磁场下由于受到涡电流与总磁场相互作用所产生的面内磁体压力的作用,悬臂导电薄板会发生失稳。得到了在不同稳态磁场作用下受到三角脉冲磁场作用时导电薄板的磁弹性动力响应的数值模拟结果。在此基础上,给出了关于稳态磁场值、横向脉冲磁场峰值和脉冲持续时间等参数范围的磁弹性动力稳定性区域。 展开更多

关键词 导电薄板 脉冲磁场 稳定性分析 三角 悬臂 定量分析方法 弹性动力响应 脉冲持续时间 磁场作用 动力稳定性 稳定性区域 磁场影响 相互作用 模拟结果 稳态磁场 参数范围 总磁场 涡电流

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提高柔性冗余度机器人动态性能的冗余关节运动规划方法

4

作者 高志慧 员超 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第13期1132-1136,共5页

通过分析影响柔性机器人弹性动力响应的因素 ,得出了在结构参数不变的情况下可以通过适当调整关节运动参数来提高机器人动态性能的结论。对柔性冗余度机器人关节运动的冗余特征进行了研究。在此基础上 ,构造出以冗余关节角为状态变量的... 通过分析影响柔性机器人弹性动力响应的因素 ,得出了在结构参数不变的情况下可以通过适当调整关节运动参数来提高机器人动态性能的结论。对柔性冗余度机器人关节运动的冗余特征进行了研究。在此基础上 ,构造出以冗余关节角为状态变量的优化控制结构 ,得出一种新的柔性冗余度机器人优化控制方法 ,该方法使各关节的运动简单易控、保证各关节的运动不越限 。 展开更多

关键词 柔性冗余度机器人 冗余关节 弹性动力响应 关节运动参数

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局部冲击压力下多层包扎容器弹性动力响应分析 被引量：1

5

作者 徐书根 王威强 《石油化工设备》 CAS 2012年第3期34-37,共4页

为了研究带间隙的多层包扎容器在化学爆炸载荷下的影响,在ABAQUS有限元程序中建立了多层包扎容器模型,计算了承受局部冲击压力时的层板动力响应规律。结果表明,局部冲击载荷作用区域环向应力峰值最大,远离载荷作用的区域应力逐渐减小。

关键词 多层包扎容器 弹性动力响应 局部冲击压力 有限元计算 分析

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常规武器爆炸作用下土中浅埋无梁板结构的弹性动力响应分析

6

作者 王安宝 王年桥 等 《防护工程》 2001年第1期49-58,共10页

本文从常规武器爆炸产生的土中自由场地冲击出发，按介质与结构的动力相互作用理论，建立了无梁板结构弹性动力响应运动方程，给出了单自由度结构动力响应的弹性解析解，计算结果与试验结果吻合较好。

关键词 弹性动力响应 无梁板结构 抗爆性能

原文传递

圆板在非轴对称荷载作用下弹性动力响应的精确解

7

作者 沈锡英 魏道垛 《上海力学》 CSCD 1992年第2期18-24,共7页

本文利用模态迭加法求得了夹支圆板在非轴对称的横向集中阶跃荷载作用下动态响应的精确解,所得的解用Fourier—Bessel级数表示。轴对称荷载作用下的解仅是该解的特例。文中还给出了夹支圆饭在非对称荷载作用下板上一些典型点的挠度随时... 本文利用模态迭加法求得了夹支圆板在非轴对称的横向集中阶跃荷载作用下动态响应的精确解,所得的解用Fourier—Bessel级数表示。轴对称荷载作用下的解仅是该解的特例。文中还给出了夹支圆饭在非对称荷载作用下板上一些典型点的挠度随时间变化的实例计算曲线,这些曲线具有良好的规律性。 展开更多

关键词 圆板 非轴对称 荷载 弹性动力响应

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层间接触对沥青路面粘弹性动力响应影响研究 被引量：4

8

作者 高嫄嫄 刘志 王鹏 《力学季刊》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期446-457,共12页

为分析沥青面层材料粘弹特性及路面各层间接触条件对沥青路面动力响应的影响,基于解析的方法,开展了层间非完全连续沥青路面粘弹性动力响应的求解工作.采用修正的Burgers模型定义沥青面层材料的粘弹性本构关系,考虑沥青路面层间接触条件... 为分析沥青面层材料粘弹特性及路面各层间接触条件对沥青路面动力响应的影响,基于解析的方法,开展了层间非完全连续沥青路面粘弹性动力响应的求解工作.采用修正的Burgers模型定义沥青面层材料的粘弹性本构关系,考虑沥青路面层间接触条件,在车辆荷载作用下,建立沥青路面的理论计算模型;通过Laplace-Hankel积分变换将偏微分方程组转化为常微分方程组并对问题进行求解;采用转换矩阵表征层间接触条件,求得层间非完全连续沥青路面粘弹性动力响应的解析表达式.从沥青路面实例计算结果发现:修正的Burgers模型中的瞬时弹性模量参数E11是对弯沉计算结果影响最大的因素之一,路表弯沉随E11的增大呈下降趋势,特别是当E11较小时,这种趋势尤为明显;沥青混合料本构模型中的粘弹性修正系数B和黏性参数η2是影响路面路表弯沉计算结果的另两个重要因素,并且B和η2对弯沉峰值出现时间的影响具有相反的趋势;层间的非完全连续条件对沥青路面动态弯沉计算结果影响较大,并以面层与基层间的非完全连续对弯沉计算结果影响最为显著. 展开更多

关键词 沥青路面 粘弹性动力响应 层间非完全连续 Laplace-Hankel积分变换 转换矩阵

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空间充气式返回器气动弹性动力响应特征

9

作者 张章 吴杰 +2 位作者 赵淼 王奇 刘宇 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期394-405,共12页

针对空间充气式返回器在超声速流场下的气动弹性动力响应问题,该文建立了一种考虑内充压气体作用的流固耦合模型,较已有方法更真实地揭示了空间再入柔性充气结构变形对流场的影响;同时,采用六自由度飞行动力学对超声速阶段的飞行轨迹进... 针对空间充气式返回器在超声速流场下的气动弹性动力响应问题,该文建立了一种考虑内充压气体作用的流固耦合模型,较已有方法更真实地揭示了空间再入柔性充气结构变形对流场的影响;同时,采用六自由度飞行动力学对超声速阶段的飞行轨迹进行了修正,有效实现了飞行动力学和气体动力学之间的双向耦合。研究表明:超声速工况下,飞行器在小于50°攻角时的俯仰力矩导数为负,其结构有维持静稳定状态的能力;飞行器在超声速流场中会产生剧烈的振动,本质为大尺度湍流尾迹作用下的抖振效应,而这一现象在跨声速及非对称来流的情况下更加严重,有诱发结构产生低频共振的风险。该研究为空间充气式返回器在超声速条件下的结构安全性设计与评估提供了参考。 展开更多

关键词 充气式返回器 超声速流场 气动弹性动力响应 流固耦合 内充压气体

原文传递

离散多层圆筒在热冲击载荷下的弹性动力响应 被引量：3

10

作者 吴晓丹 郑津洋 +3 位作者 陈勇军 邓贵德 孙国有 马圆圆 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期109-115,共7页

离散多层圆筒由薄内筒和倾角错绕的钢带层组成,具有制造简便、成本低等优点。预测筒体在热冲击载荷下的热应力对强度设计和安全操作具有重要的应用价值。该文首次研究了离散多层圆筒在热冲击载荷作用下的热弹性动态响应。将内筒和钢带... 离散多层圆筒由薄内筒和倾角错绕的钢带层组成,具有制造简便、成本低等优点。预测筒体在热冲击载荷下的热应力对强度设计和安全操作具有重要的应用价值。该文首次研究了离散多层圆筒在热冲击载荷作用下的热弹性动态响应。将内筒和钢带层的径向位移分别分解为满足给定应力边界条件的准静态解和满足初始条件的动态解,准静态解通过齐次线性方法确定,热弹性动态解通过有限Hankel积分变换和Laplace变换确定。根据内外层界面处位移连续条件,得到层间压力关于时间的第二类Volterra积分方程,利用Hermit二次三项式插值方法可求得该层间应力。最后将离散多层圆筒的热弹性动力响应与单层厚壁圆筒的响应进行了比较,并分析了钢带缠绕倾角和材料参数对热弹性动力响应的影响。 展开更多

关键词 爆炸力学 热弹性动力响应 积分变换 离散多层圆筒 插值方法

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基于分析法的非弹性动力响应

11

作者 熊华 杨德品 扶名福 《华东交通大学学报》 2001年第3期25-28,共4页

力分析法通过改变结构位移 ,而不是变刚度来进行非弹性分析 .它将每个非弹性变形看作一个自由度 ,使全部非弹性响应可用一个简单方程表示 .由于它仅需计算初始刚度 ,提高了方法的效率 .同时 ,它对应变硬化材料 ,理想弹塑性材料 。

关键词 非弹性动力响应 力分析法 结构位移 计算精度 状态转换矩阵

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结构非弹性动力响应的力模拟法

12

作者 Kevin K.F.Wong +1 位作者 董梅 等 《地震科技情报》 2001年第8期17-30,共14页

提出了基于力模拟法研究受动力荷载作用的结构非线性特性的一种新的算法，与传统改变刚度矩阵的方法不同，该算法是通过改变结构位移场来进行非弹性分析。结构的每一个非弹性变形代表一个自由度，因而结构所有的非弹性特性可通过一个方... 提出了基于力模拟法研究受动力荷载作用的结构非线性特性的一种新的算法，与传统改变刚度矩阵的方法不同，该算法是通过改变结构位移场来进行非弹性分析。结构的每一个非弹性变形代表一个自由度，因而结构所有的非弹性特性可通过一个方程表示。这个算法在计算时间上是非常有效的，因为它仅需使用初始刚度矩阵，且当运动动力分析中的状态空间数值积分法时，可以达到很高的数值精度。而且，这个算法在分析结构应变硬化性质、弹塑性性质和应变软化性质时都是稳定的。通过将这种算法与已有的非弹性动力分析软件程序相比较，说明了这个算法是的、高效的。最后，通过对一个6层医院建筑动力响应分析的应用，演示了该算法在分析实际结构中的完整的非弹性分析过程。 展开更多

关键词 结构非弹性动力响应 动力荷载作用 力模拟法 刚度矩阵 结构位移场

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