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题名六维力传感器发展中的几个问题
被引量：39
- 1
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作者
王国泰
易秀芳
王理丽
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机构
中国科学院合肥智能机械研究所
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1997年第6期474-478,共5页
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文摘
本文对六维力传感器性能进行了全面的分析和讨论，提出了今后研究方向．并对过载保护，动态性能的有关因素。
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关键词
六维力传感器
弹性体结构
传感器
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Keywords
Six Axes Force/Torque Sensor, elastic structure, dynamic specification.
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名多维力传感器的研究现状分析
被引量：13
- 2
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作者
张晨
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机构
北方工业大学机械与材料工程学院
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出处
《北方工业大学学报》
2017年第2期86-94,共9页
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文摘
本文根据传感器的敏感原理对多维力传感器进行分类讨论和对比分析,按照不同的测力维数,对近40年来国内外典型多维力传感器的弹性体结构设计进行回顾,并就其存在的技术难点作了归纳分析,最后指出设计多维力传感器的关键技术.
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关键词
多维力传感器
弹性体结构
解耦
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Keywords
multidimensional force sensor
elastic structure
decoupling
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名六维力/力矩传感器研究发展综述
被引量：4
- 3
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作者
曹会彬
葛运建
孙玉香
王耀雄
高理富
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机构
中国科学院合肥物质科学研究院
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出处
《测控技术》
2020年第5期15-20,58,共7页
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基金
中国科学院战略性先导科技专项(A类)(XDA22040303)
安徽省自然科学基金项目(1808085QF214)。
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文摘
六维力/力矩传感器是机器人实现柔顺化、智能化操作的关键传感设备,目前已广泛应用于工业机器人、康复医疗机器人、空间机器人等智能化装备。介绍了国内外六维力/力矩传感器弹性体结构的研究现状及发展趋势;详细论述了全方位机械过载保护与动态性能两个方面的关键技术问题;分析了在常规环境和航空航天、深海等特殊环境的应用现状,着重阐述空间六维力/力矩传感器机械过载保护、温度补偿及容错关键技术问题和深海六维力/力矩传感器压力动态平衡、密封及防腐蚀等关键技术问题;并对六维力/力矩传感器的发展方向进行了展望。
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关键词
六维力/力矩传感器
弹性体结构
过载保护
动态性能
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Keywords
SAF/TS
elastic structure
overload protection
dynamic performance
-
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V19
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
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题名水下灵巧手指力传感器设计
被引量：3
- 4
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作者
吴建美
王勇
周福静
唐珊珊
张琼
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机构
安徽三联学院机械工程学院
合肥工业大学机械学院
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出处
《齐鲁工业大学学报》
2018年第1期50-54,共5页
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基金
国家自然科学基金(51279044)
安徽省自然科学基金"高精度深海环境模拟装置的研究"(kjzd2016003)
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文摘
为了实现水下灵巧手对目标对象六维力/力矩的准确测量,提出了一种新型的指力传感器模型。该传感器采用十字梁与圆盘结构组合的方式分两组各完成三维力/力矩的测量。首先对传感器的弹性体结构进行了设计和理论分析,然后基于灵敏度高、线性好等要求进行了合理的布片和组桥,从而完成了一种可以直接输出六维力/力矩的传感器的设计,解决了六维力/力矩传感器中存在的结构复杂、尺寸大、刚度低、灵敏度低等问题,可以方便地将其应用于水下灵巧手指尖处。
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关键词
水下灵巧手
六维力/力矩
指力传感器
弹性体结构
组桥
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Keywords
underwater hand
six-axis force/movement
fingertip frree sensor
elastie hodstrttetture
bridging form
-
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名蓖麻油对聚氨酯弹性体结构与性能的影响
- 5
-
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作者
邹一铭
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机构
天津市橡胶工业研究所
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出处
《橡塑资源利用》
2013年第3期22-26,共5页
-
文摘
以蓖麻油、聚（丙二醇）、4，4’-聚丙烯乙二醇、1，4-丁二醇制备嵌段聚氨酯弹性体，并研究其热性能、动态力学性能和结构。蓖麻油的使用提高了软段的主要转变温度（玻璃化转变温度Tg上升）、拉伸强度和耐磨性。蓖麻油的多功能性导致软段交联，减少了弹性体溶胶及其膨胀性。
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关键词
聚氨酯弹性体
弹性体结构
蓖麻油
热性能
玻璃化转变温度
动态力学性能
拉伸强度
多功能性
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分类号
TQ334.1
[化学工程—橡胶工业]
-
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题名一种新型三维力传感器结构设计与优化
- 6
-
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作者
郭飞
卢朋
李立建
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机构
华北水利水电大学
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出处
《机械工程与技术》
2022年第6期635-646,共12页
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文摘
针对特定领域对一维力和二维力矩的测量需求,本文提出一种基于并联结构的对称布置装配式三维力传感器弹性体结构,利用Solidworks软件建立传感器的三维模型,并基于Workbench软件的响应面优化和拓扑优化模块对传感器简化模型进行优化设计。首先,对所提出的三维力传感器弹性体结构特点及关键部件进行详细描述,提炼出传感器弹性体结构的关键设计参数。接着,通过制定优化目标和约束条件,利用中心组合设计实验法对传感器弹性辐板的结构尺寸参数进行优化,得到了传感器关键参数对其性能的影响及最佳优化参数组;最后,为进一步提升传感器性能和降低重量对其性能的影响,利用拓扑优化对传感器的测力平台和固定平台进行了轻量化设计。结果表明:优化前后,传感器虽变形量增加约6.25%和20%,但灵敏度明显增加,期望应变分别增加257%和293%,总体质量减少9.4%。本文的研究结果将为多分量力传感器的结构设计与优化提供有益指导。
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关键词
传感器性能
Workbench软件
三维力传感器
并联结构
弹性体结构
结构设计与优化
拓扑优化
固定平台
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名电感器件绕线张力测控系统
- 7
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作者
吕金焕
高文华
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机构
陕西工业职业技术学院电气工程系
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出处
《电工技术》
2005年第11期31-32,共2页
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文摘
介绍了一种电感器件绕线张力测控系统的基本电路设计和工作原理,其中张力检测装置采用自行设计的悬臂梁弹性体结构,应变片电桥测量原理,制作方便耐用,反应灵敏准确;张力控制器用伺服电机作调节元件,信号放大采用比例积分放大电路,使整个系统响应速度快、控制精度高,是一种经济实用的张力控制系统.
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关键词
电感器件
绕线张力
测控
张力测控系统
电感器件
绕线
张力控制系统
电路设计
弹性体结构
张力控制器
工作原理
检测装置
-
Keywords
Inductance Winding strfng tensile Detecting control system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TS736
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
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题名防震减灾实验设备中流体与弹性体的相互作用
- 8
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作者
关淑贤
胡宝生
任贵兴
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机构
中国地震局工程力学研究所
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出处
《世界地震工程》
CSCD
1999年第3期79-83,共5页
-
文摘
以地震模拟振动台为例，阐述了液压系统中流体与弹性体结构的相互作用现象，说明了在防震减灾重大试验设备研制中考虑流体与弹性体相互作用问题的必要性．
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关键词
流体
弹性体结构
防震
减灾
实验设备
-
Keywords
fluid
elastic structure
earthquake prevention and hazard mitigation
equipment
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分类号
P315.9
[天文地球—地震学]
P315.8
[天文地球—固体地球物理学]
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题名经济的配方
- 9
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机构
Kraton Polymer公司
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出处
《胶粘剂市场资讯》
2005年第9期14-18,共5页
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文摘
2004年Knton Polymer公司披露了一种在其中段既有异戊二烯又有丁二烯、具复合弹性体结构的新型苯乙烯嵌段共聚物（SBC）。此聚合物是一种全新的设计产物，它将拓宽热熔胶中SBCs的应用领域，并使其制得的压敏胶性能优良，制取胶黏带、标签、非织造织物用胶配方更加经济。
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关键词
配方
经济
苯乙烯嵌段共聚物
弹性体结构
非织造织物
异戊二烯
SBCs
丁二烯
聚合物
-
分类号
TQ437.1
[化学工程]
F127
[经济管理—世界经济]
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题名非接触式车轮六维力传感器研究
- 10
-
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作者
金伟明
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机构
东南大学仪器科学与工程系
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出处
《测控技术》
CSCD
2001年第11期25-27,共3页
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基金
江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助
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文摘
研究一种车轮六维力测量及其信号非接触式耦合的实现方法 ,采用应变式测量原理实现车轮六维力的测量 ,通过串行通信和红外传输技术实现旋转件与非旋转件之间的多路信号传输。
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关键词
非接触式车轮
力传感器
弹性体结构
汽车试验
整车试验
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Keywords
six dimensional wheel force
strain gage
serial communication
infrared transmitting
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分类号
U467.21
[机械工程—车辆工程]
TP212
[交通运输工程—载运工具运用工程]
-
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题名3D打印弹性蜂窝结构的实验和数值模拟研究
被引量：1
- 11
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作者
侯运优
张婕
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机构
江南大学机械工程学院
江苏省食品先进技术装备重点实验室
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出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期1259-1264,共6页
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基金
江苏省产业前瞻-竞争性项目(BE2017069)资助。
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文摘
针对交通运输和人体防护对材料轻质及其对能量吸收性能的特殊要求,通过定制化设计多孔材料,对六边形蜂窝结构的聚二甲基硅氧烷(PDMS)的机械性能和能量吸收进行了实验和数值模拟研究。PDMS具有符合3D直书写打印的流体黏弹性,通过对直书写打印速度和气压的优化,成功地打印了具有不同线宽的蜂窝结构。随之对制作的样品进行准静态压缩测试来研究其机械性能和能量吸收情况,结果显示蜂窝结构在平台阶段受到的平均应力随线宽的增大而增大且表现出各向异性,线宽为900μm的蜂窝结构表现出高的能量吸收,最高0.018 J/cm^(3)。对应的有限元计算结果与实验结果相符。
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关键词
3D直书写打印
弹性体蜂窝结构
数值模拟
机械性能
能量吸收
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Keywords
3D directing ink writing
Elastomeric honeycomb structure
Numerical simulation
Mechanical properties
Energy absorption
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分类号
TB324
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名中国首次实现陶瓷4D打印
被引量：2
- 12
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作者
周舟
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机构
不详
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出处
《科技传播》
2018年第17期9-9,共1页
-
文摘
近日,中国香港城市大学吕坚教授研究组首次实现了陶瓷4D打印。这种新技术有望应用于太空探索、电子产品和航空发动机制造等领域。4D打印,就是在3D打印基础上增加了时间维度。4D打印直接将设计内置到物料当中,让材料在设定的时间自动变形为所需要的形状,且可随时间变化。与3D打印相比,4D打印对材料有更高要求。此前大多采用水凝胶等聚合物作为4D打印'墨水',但水凝胶聚合物应用范围有限。陶瓷前驱体材料应用广泛,但较难发生自变形.
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关键词
弹性体结构
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分类号
TQ174.6
[化学工程—陶瓷工业]
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题名用于电子汽车衡中的柱式传感器
- 13
-
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出处
《衡器》
2012年第10期54-54,共1页
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文摘
专利申请号：CN200920115040．5公开号：CN201392231申请日：2009．03．06公开日：2010．01．27申请人：刘巍本实用新型涉及一种用于电子汽车衡的柱式传感器，包括有彼此间隔设置的上压头和下压头，上压头和下压头之间支撑有弹性体，其特征在于：弹性体的头部的端面为凸弧面，上压头下端面具有与该凸弧面接触配合的凹弧面，所述弹性体的尾部的端面也为凸弧面，下压头的上部具有可容置弹性体的尾部的凹部，凹部内固定有一限位销，该限位销穿过位于弹性体的尾部下端的限位孔，限位销与限位孔之间松动配合。该传感器中的弹性体结构属于不倒翁的设计原理，故弹性体能达到的晃动角度可达25°，并能够自动回心，特别适合用于有晃动情况的电子汽车衡中。
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关键词
电子汽车衡
传感器
柱式
弹性体结构
专利申请号
凹弧面
实用新型
设计原理
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分类号
TH715.12
[机械工程—测试计量技术及仪器]
-
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题名国外橡胶期刊目录精选
- 14
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出处
《世界橡胶工业》
2011年第9期56-56,共1页
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文摘
《生胶与橡皮》2010，No．5 Kayuyk u pe3uHa 在非均一改性催化体系参与下丁二烯的聚合：《MeTWIaIOMKOCaH》浓度的影响硬化剂和牌号为Krasol
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关键词
《生胶与橡皮》
精选
目录
期刊
橡胶
国外
弹性体结构
催化体系
-
分类号
TQ33-52
[化学工程—橡胶工业]
-
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题名科学家首次实现陶瓷4D打印
- 15
-
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出处
《军民两用技术与产品》
2018年第17期65-65,共1页
-
文摘
中国香港城市大学吕坚教授研究组首次实现了陶瓷4D打印.采用成本较为低廉的“墨水直写技术”,用ZrO2纳米颗粒掺杂的聚二甲基硅氧烷复合材料,构建出3D弹性体结构.此结构柔软且具有弹性,可拉伸至超过本身3倍的长度,并可使用金属丝让其折叠变形.
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关键词
打印
4D
陶瓷
科学家
弹性体结构
聚二甲基硅氧烷
香港城市大学
复合材料
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分类号
TB383
[一般工业技术—材料科学与工程]
-
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题名会行走的三维微型机器人
- 16
-
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作者
谢立
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出处
《现代橡胶工程》
2012年第2期37-37,共1页
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文摘
据马萨诸塞州波士顿消息，关国哈佛大学的研究人员开发了一种柔性的、能够走路的弹性体结构，姑且称其为三维微型机器人。它能够走路的秘诀在于其结构的内腔，当这些内腔被低压流体选择性地加压和减压时，就可以看见这个三维实体在平面上“行走”。
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关键词
微型机器人
三维实体
弹性体结构
马萨诸塞州
研究人员
哈佛大学
波士顿
内腔
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名多质点弹性体系建筑结构的爆破地震动力响应分析探讨
被引量：3
- 17
-
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作者
刘满堂
陈庆寿
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机构
中国地质大学
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出处
《爆破》
CSCD
2006年第3期25-27,47,共4页
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文摘
目前爆破地震效应研究主要集中在爆破地震波在岩土介质的传播规律和爆破振动实测数据的经验公式回归分析等方面的研究,而对爆破地震作用下建筑结构的动力响应研究较少。运用结构动力学理论,对多质点弹性体系建筑结构的爆破地震动力响应进行了研究,建立了多质点弹性体系建筑结构的爆破地震运动方程,并导出了多质点弹性体系建筑结构的爆破地震运动方程的解,最后给出了求解爆破地震作用力的计算公式。
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关键词
爆破地震
多质点弹性体系建筑结构
动力响应
-
Keywords
blasting earthquake
multi-particle system architectural structure
dynamic response
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分类号
O381
[理学—流体力学]
-
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题名单质点弹性体系建筑结构的爆破地震动力响应分析研究
被引量：1
- 18
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作者
刘满堂
陈庆寿
李子富
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机构
中国地质大学
钢屯镇镇政府
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出处
《爆破》
CSCD
2005年第3期112-114,119,共4页
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文摘
目前爆破地震效应研究主要集中在爆破地震波在岩土介质的传播规律和爆破振动实测数据的经验公式回归分析等方面的研究,而对爆破地震作用下的建筑结构的动力响应研究很少。建筑结构的爆破地震动力响应分析属于结构动力学的范畴。这里运用结构动力学理论,对单质点弹性体系建筑结构的爆破地震动力响应进行了研究,建立了单质点弹性体系建筑结构的爆破地震运动方程,并导出了单质点弹性体系建筑结构的爆破地震运动方程的解,最后给出了反应谱法求解爆破地震作用力的计算公式。这些研究成果为爆破地震作用下建筑结构的动力响应特性及其安全评估分析提供了一定的理论基础。
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关键词
爆破地震
单质点弹性体系建筑结构
动力响应
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Keywords
blasting earthquake
single particle system architectural structure
dynamic response
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分类号
TD235
[矿业工程—矿井建设]
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题名动态硫化EPDM/EVA热塑性弹性体的制备与性能
被引量：2
- 19
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作者
于文娟
杨晨燕
王兆波
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机构
青岛科技大学材料科学与工程学院
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出处
《塑料制造》
2010年第6期60-62,共3页
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文摘
采用动态硫化法制备了三元乙丙橡胶（EPDM）／乙烯-醋酸乙烯共聚物（EVA）共混型热塑性弹性体（TPE），并对其力学性能和微观相结构进行了研究。结果表明，动态硫化EPDM／EVA型TPE的拉伸强度及撕裂强度均随EVA含量的增加而提高，当EVA含量低于50wt％时，其应力应变曲线呈现出典型的弹性体特征；EPDM／EVA的共混比为60／40时，所制备的TPE表现出了良好的综合性能；EPDM分散棚粒径在20μm心下且较均匀地分散EVA基体中。
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关键词
EVA
EPDM
动态硫化
热塑性弹性体微观相结构
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Keywords
EVA EPDM Dynamic vulcanization Thermoplastic elastomer Phase structure
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分类号
TQ325.12
[化学工程—合成树脂塑料工业]
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题名多质点弹性体系建筑结构的爆破地震动力响应研究
- 20
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作者
周宏宇
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机构
大庆市地震局
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出处
《科技风》
2013年第8期159-159,共1页
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文摘
爆破地震的效应研究,对于建筑结构在爆破地震作用下的响应的研究还较少,根据结构动力学的理论,可建立多质点弹性体系的建筑结构爆破地震运动的方程,导出该方程的解,然后得出求解爆破地震的作用力计算公式。
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关键词
多质点弹性体系建筑结构
爆破地震
动力响应
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分类号
TU311.3
[建筑科学—结构工程]
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