一种基于弱感知通信芯片的移动目标定位追踪方法

1

作者 赵荣阳 郭哲 +1 位作者 王明娟 杨忠强 《物联网技术》 2024年第7期8-11,14,共5页

以通信能力较弱的低成本芯片为定位系统参考锚点,采用随机部署方式,利用目标点接收系统内参考锚点的输出功率序列,构建基于芯片输出功率与传输距离关系的弱感知指纹地图;针对此类系统内存在位置匹配候选节点可能不唯一的问题,依据目标... 以通信能力较弱的低成本芯片为定位系统参考锚点,采用随机部署方式,利用目标点接收系统内参考锚点的输出功率序列,构建基于芯片输出功率与传输距离关系的弱感知指纹地图;针对此类系统内存在位置匹配候选节点可能不唯一的问题,依据目标点运动一般具有方向性与连通性的特点,提出了一种基于弱感知通信芯片的移动目标定位追踪方法。此方法根据移动目标的历史路径信息,计算当前位置与前一相邻位置候选节点之间的相交概率,维护一棵包含目标点路径信息、位置节点累计概率的概率树,通过在概率树内寻找最大累计概率的叶子节点,从而获得移动目标的定位结果。仿真实验表明:本方法能够较好地解决位置匹配候选节点不唯一的问题,且其定位效果与传统方法中固定部署参考节点的定位系统较为接近,亦能够满足室内定位、目标追踪等方面的要求。 展开更多

关键词 随机部署 弱感知 输出功率 相交概率 累计概率 概率树

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樽海鞘群行为启发的多机器人自主羽流寻源方法

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作者 郭振宇 袁杰 马圣山 《现代电子技术》 2023年第22期175-182,共8页

针对室内复杂的气流模式和湍流污染物扩散,提出一种基于改进樽海鞘群算法的多机器人室内自主羽流寻源方法。该方法受到樽海鞘行为模式的启发,根据机器人不同的羽流检测浓度设置弱感知机器人在食物源位置局部高斯变异,提高搜索行为的多样... 针对室内复杂的气流模式和湍流污染物扩散,提出一种基于改进樽海鞘群算法的多机器人室内自主羽流寻源方法。该方法受到樽海鞘行为模式的启发,根据机器人不同的羽流检测浓度设置弱感知机器人在食物源位置局部高斯变异,提高搜索行为的多样性,以降低领导者机器人的搜索盲区;同时为追随者机器人位置更新引入随机扰动策略,增强寻源机器人在室内动态羽流环境中的适应性,以提高机器人极值区域的逃逸能力。通过数值模拟和真实室内有障碍物场景测试所提方法的性能,模拟结果表明,相较于其他方法,当机器人数量由3个增加到10个时,所提方法的羽流寻源成功率提高6%~80%,效率提高0.16~1.5;真实场景中的实验结果显示,3台机器人的羽流寻源成功率为73.3%。该方法在室内复杂和动态气流环境中具有可行性和适用性。 展开更多

关键词 樽海鞘群算法 自主羽流寻源 移动机器人 弱感知 局部高斯变异 随机扰动策略 动态羽流环境

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双弱感知能力机器人在线协作街道搜索算法 被引量：2

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作者 魏琦 林韦达 +1 位作者 吴彤 任永功 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2020年第9期1571-1579,共9页

在未知环境中搜索一个目标,是机器人的基本任务场景之一,在现实中有着广泛的应用。相关问题在计算几何学科和机器人学科的研究中得到了广泛的关注。研究了一个双弱感知能力机器人在线协作搜索街道的问题。街道被定义为具有LR可视性的简... 在未知环境中搜索一个目标,是机器人的基本任务场景之一,在现实中有着广泛的应用。相关问题在计算几何学科和机器人学科的研究中得到了广泛的关注。研究了一个双弱感知能力机器人在线协作搜索街道的问题。街道被定义为具有LR可视性的简单多边形P,两个可相互通信的弱感知能力机器人从街道起点s出发,在预先不知道街道几何信息的前提下,协作完成街道终点t的搜索。弱感知能力机器人携带的感应器仅能探测可视区域内街道边界的不连续情况,除此之外不能获取任何其他几何信息,如距离和角度。弱感知能力机器人虽然感知能力有限,却具有性价比高、面对不确定因素时可靠性强等优点。基于在线搜索模型的几何特征,提出了竞争比为3的在线协作搜索算法,并通过给出相匹配的竞争比下界,证明了算法的最优性。 展开更多

关键词 计算几何 在线协作搜索算法 竞争分析 机器人 弱感知

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夏热冬暖地区办公类建筑净零能耗技术路径研究与实践--以深圳未来大厦为例 被引量：6

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作者 孙冬梅 郝斌 +2 位作者 李雨桐 何联涛 牛润卓 《建设科技》 2020年第12期37-43,共7页

发展具有高能效、高可再生能源利用率的净零能耗建筑已成为应对全球气候变化和可持续发展的有效途径。当前国内外对于净零能耗建筑的研究普遍关注年度能源总量平衡,未考虑可再生能源产能与建筑用能在时间尺度的不同步性对能源供需平衡... 发展具有高能效、高可再生能源利用率的净零能耗建筑已成为应对全球气候变化和可持续发展的有效途径。当前国内外对于净零能耗建筑的研究普遍关注年度能源总量平衡,未考虑可再生能源产能与建筑用能在时间尺度的不同步性对能源供需平衡的影响以及相应的技术措施,导致可再生能源利用率高估,无法实现"净零能耗建筑"运行目标。同时,随着建筑电气化的发展,建筑能耗总量攀升和用电负荷峰谷差加剧成为了建筑节能面临的新难题。因此,研究降低能源负荷总量和峰谷差的净零能耗建筑技术路径已成为全社会的迫切需求。本文以夏热冬暖地区深圳未来大厦办公楼为例,介绍了示范工程概况、净零能耗建筑关键技术、示范工程实施效果,并总结了夏热冬暖地区办公类建筑净零能耗技术路线,为夏热冬暖地区办公类建筑净零能耗实施提供参考。 展开更多

关键词 净零能耗建筑 夏热冬暖地区 分布式光伏与储能 建筑低压直流配电系统 弱感知监测系统

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基于点云补全和多分辨Transformer的弱感知目标检测方法 被引量：1

5

作者 周静 胡怡宇 +1 位作者 胡成玉 王天江 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第7期2155-2165,共11页

针对远距离或遮挡场景中形状缺失的弱感知目标的检测精确率低下的问题,提出一种基于点云补全和多分辨Transformer的弱感知目标检测方法(WP-CMT)。首先,考虑到目标检测网络中的下采样卷积操作会导致部分关键信息的丢失,选取具有反卷积上... 针对远距离或遮挡场景中形状缺失的弱感知目标的检测精确率低下的问题,提出一种基于点云补全和多分辨Transformer的弱感知目标检测方法(WP-CMT)。首先,考虑到目标检测网络中的下采样卷积操作会导致部分关键信息的丢失,选取具有反卷积上采样结构的部分感知聚合(Part-A2)方法作为基础网络以生成初始候选框;然后,为增强初始候选框中的弱感知目标形状及位置特征,采用点云补全模块重构弱感知目标表面的密集点集,并构建新颖的多分辨Transformer特征编码模块来聚合弱感知目标的补全形状特征和原始空间位置信息,通过逐步编码不同分辨率局部坐标点集上的聚合特征的上下文语义相关性来捕获弱感知目标增强的局部特征,最终生成精细化的目标检测框。实验结果表明:对于KITTI和Waymo数据集中的弱感知困难级别目标,WP-CMT的平均精确率和平均精确率均值分别比基准方法Part-A2提升了2.51和1.59个百分点,验证了该方法对弱感知目标检测的有效性。同时,消融实验结果表明WP-CMT中的点云补全和多分辨Transformer特征编码模块对于不同类型的区域候选网络(RPN)结构均能有效提升弱感知目标的检测性能。 展开更多

关键词 三维目标检测 弱感知目标 点云补全 特征编码 多分辨Transformer

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基于弱信号感知的预测型供应链风险识别研究

6

作者 董尹 卫超瑞 《蚌埠学院学报》 2024年第2期100-106,共7页

自2020年新冠肺炎疫情以来各行业供应链运行面临着严峻的考验。疫情之下企业供应链中诸多环节都遭受了不同程度的负面影响和多种风险冲击。为保障企业供应链稳定运行,实现风险事件发生前的预警,从弱信号感知的角度出发,结合信号分析和... 自2020年新冠肺炎疫情以来各行业供应链运行面临着严峻的考验。疫情之下企业供应链中诸多环节都遭受了不同程度的负面影响和多种风险冲击。为保障企业供应链稳定运行,实现风险事件发生前的预警,从弱信号感知的角度出发,结合信号分析和传统供应链风险识别过程,利用AHP-FCA研究方法构建了基于弱信号感知的供应链风险评估模型。将此模型运用于某医疗器械公司,对其供应链运行过程进行评估分析,结果表明将弱信号感知引入供应链风险识别过程,能在一定程度上提高识别效率,确保供应链的稳定运行。 展开更多

关键词 AHP-FCA 医疗器械供应链风险 弱信号感知 信号分析

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基于感知分析的产业风险弱信号识别研究

7

作者 白晨 张英杰 +1 位作者 曹悦 张越 《情报科学》 北大核心 2023年第10期129-135,188,共8页

【目的/意义】产业风险弱信号的有效识别对于政府决策者、企业管理者在最佳时间采取防范措施,避免或降低风险可能带来的损失具有重要意义。【方法/过程】本文引入认知分析理论,创新性地构建了基于认知视角的风险弱信号识别的感知体系框... 【目的/意义】产业风险弱信号的有效识别对于政府决策者、企业管理者在最佳时间采取防范措施,避免或降低风险可能带来的损失具有重要意义。【方法/过程】本文引入认知分析理论,创新性地构建了基于认知视角的风险弱信号识别的感知体系框架,提出建立弱信号风险敏感者体系,通过感觉系统建立产业信息获取维度和结构、知觉系统对感觉到产业弱信号信息的解释、意识系统对产业弱信号刺激的觉察、知识表征系统对产业弱信号进行意义赋予,从而完成风险弱信号的识别过程。【结果/结论】通过人类对信息获取、加工、分析的认知序列模型为基础来分析产业风险弱信号的定义、获取,理解等一系列问题,能够提升弱信号风险识别的有效性。【创新/局限】后期将会在该框架基础上继续细化、模型化,而构建一个完整的产业风险弱信号识别系统,以为产业的发展提供一些有价值的参考。 展开更多

关键词 弱信号 产业风险识别 认知偏差 弱信号感知 感知体系框架

原文传递

4G／5G移动通信系统测试关键技术与应用 被引量：5

8

作者 张煜 《中国科技成果》 2017年第23期22-24,共3页

本文针对我国通信芯片、终端和设备等通信产业链测试的迫切需求，以模拟4G／SG等多个标准基站、宽带电磁信号发射与接收、高速实时信号处理以及多参数多域分析为核心，研究复杂网络信号模拟、空间弱信号上下行分离解析、多模信号解析与... 本文针对我国通信芯片、终端和设备等通信产业链测试的迫切需求，以模拟4G／SG等多个标准基站、宽带电磁信号发射与接收、高速实时信号处理以及多参数多域分析为核心，研究复杂网络信号模拟、空间弱信号上下行分离解析、多模信号解析与多信道自动感知、基于数据压缩传输与预分解的快速多域分析、基于无线网络信令的多域信号联合解析等通信测试技术，应用于4G／5G系列化通信测试仪表，有效解决了移动通信产业测试难题，显著提升了我国通信网络性能和用户体验。 展开更多

关键词 通信测试 LTE/LTE-A 复杂网络信号模拟 弱信号感知

原文传递

基于2.6 GHz弱场用户感知提升原则的5G分流比的研究

9

作者 陈景航 班颖 +1 位作者 吴炎坤 周慧珺 《计算机应用文摘》 2023年第19期137-140,共4页

目前,2.6GHz频段的5G网络基站已实现大规模建设入网,全国5G终端接入流量占比超50%。由于4G网络的用户容量较为饱和,其面临较大的运行压力,5G网络的分流能力函须提升。在采取宽进严出的互操作策略后,中山5G网络的MR覆盖率从96.83%下降至9... 目前,2.6GHz频段的5G网络基站已实现大规模建设入网,全国5G终端接入流量占比超50%。由于4G网络的用户容量较为饱和,其面临较大的运行压力,5G网络的分流能力函须提升。在采取宽进严出的互操作策略后,中山5G网络的MR覆盖率从96.83%下降至95.73%,远点弱场用户数量明显增加。基于以上背景,文章结合2.6GHz频段的5G网络上行受限的特性,提出了从“占得上”“驻留稳”“体验优”三大维度入手,充分挖掘各个维度的特性与功能,驱动提升5G分流比,短期内快速有效地提升弱场用户的感知。 展开更多

关键词 5G2.6GHz基站 弱场用户感知提升 5G分流比

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5G无线网络弱场感知优化方法研究 被引量：2

10

作者 刘洋 蓝万顺 陆庆杭 《电信工程技术与标准化》 2022年第7期32-37,共6页

随着5G网络规模越来越大,5G网络质量和用户使用感知已经是网络满意度的重要决定性因素。相对于成熟的4G网络,现有网络5G无线弱信号(即大路损与高干扰)场景下的体验欠佳,故针对5G无线网络弱信号场景展开感知提升研究,先根据主流手机APP... 随着5G网络规模越来越大,5G网络质量和用户使用感知已经是网络满意度的重要决定性因素。相对于成熟的4G网络,现有网络5G无线弱信号(即大路损与高干扰)场景下的体验欠佳,故针对5G无线网络弱信号场景展开感知提升研究,先根据主流手机APP的感知速率边界制定目标保障速率,再从路损和干扰两个维度进行差异化的优化策略配置,提升弱场用户的网络感知。 展开更多

关键词 链路预算 路损 弱场感知

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基于弱网感知的5G QoS保障服务实现方案 被引量：1

11

作者 池炜成 《移动通信》 2020年第10期13-18,共6页

为了实现5G用户的QoS保障,提升5G用户的客户感知水平,首先分析5G应用的网络需求,然后分析用户在弱网环境下的5G QoS保障问题,接着阐述5G弱网的定义及弱网感知的方法,最后提出基于弱网感知的5G QoS保障服务实现方案,以满足5G用户的差异... 为了实现5G用户的QoS保障,提升5G用户的客户感知水平,首先分析5G应用的网络需求,然后分析用户在弱网环境下的5G QoS保障问题,接着阐述5G弱网的定义及弱网感知的方法,最后提出基于弱网感知的5G QoS保障服务实现方案,以满足5G用户的差异化网络需求,同时优化5G网络资源分配。 展开更多

关键词 弱网感知 弱网事件 服务质量保障 策略控制

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一种VOLTE弱场感知提升方法 被引量：1

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作者 杨帆 《信息通信》 2018年第2期208-209,共2页

在移动4G时代,作为一种重要的语音解决方案,VOLTE为中国移动通信带来福音。然而,由于技术的先进性,VOLTE网络优化属于一片白纸,需要经历从无到有、从弱到强的阶段。VOLTE网络建设初期,存在较强的弱场感知问题。基于此,文章从提升VOLTE... 在移动4G时代,作为一种重要的语音解决方案,VOLTE为中国移动通信带来福音。然而,由于技术的先进性,VOLTE网络优化属于一片白纸,需要经历从无到有、从弱到强的阶段。VOLTE网络建设初期,存在较强的弱场感知问题。基于此,文章从提升VOLTE弱场感知出发,依次解决弱覆盖、高干扰两大场景问题,通过b SRVCC规避、RLC分片限制、AMRC编码自适应、NI上行频选、基于质量的切换等手段,切实提升VOLTE用户在弱覆盖和高干扰场景下的通话体验。 展开更多

关键词 VOLTE 弱场感知 3GPP 策略 bSRVCC

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