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基于Catmull-Rom样条曲线的弯曲车道线检测研究 被引量：14
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作者 何鹏 高峰 魏厚敏 《汽车工程学报》 2015年第4期276-281,共6页
车道线检测是智能辅助驾驶系统的关键技术之一。采用图像处理技术检测道路上的弯曲车道线,详细介绍了感兴趣区域的选取、背景减除和二值化提取车道线信息,结合Hough变换和Catmull-Rom样条曲线检测弯曲车道线。结果表明,基于Catmull-Rom... 车道线检测是智能辅助驾驶系统的关键技术之一。采用图像处理技术检测道路上的弯曲车道线,详细介绍了感兴趣区域的选取、背景减除和二值化提取车道线信息,结合Hough变换和Catmull-Rom样条曲线检测弯曲车道线。结果表明,基于Catmull-Rom样条曲线的算法可以有效地检测弯曲车道线。 展开更多
关键词 智能车辆 弯曲车道线 检测 Catmull-Rom样条曲线 机器视觉
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