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基于修正雅可比旋量模型的C形闩机构偏差分析及优化
1
作者
孔维林
高彬
马希直
《机械制造与自动化》
2024年第4期173-176,244,共5页
使用基于修正雅可比旋量模型的容差分析方法,对引导锁C形闩机构中C形闩的安装位置、运动精度进行分析,与3DCS软件结果进行对比,验证方法适用性。引用机器人运动学相关理论,将静态容差分析拓展到动态容差分析,对C形闩在运动过程中的位置...
使用基于修正雅可比旋量模型的容差分析方法,对引导锁C形闩机构中C形闩的安装位置、运动精度进行分析,与3DCS软件结果进行对比,验证方法适用性。引用机器人运动学相关理论,将静态容差分析拓展到动态容差分析,对C形闩在运动过程中的位置精度进行分析,使用基于Taguchi的容差贡献度、灵敏度对其进行优化分析及容差设计,得出影响较大的因子。
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关键词
飞机
修正雅可比旋量模型
引导
锁
c
形
闩
机构
容差设计
3D
c
S
Tagu
c
hi
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职称材料
题名
基于修正雅可比旋量模型的C形闩机构偏差分析及优化
1
作者
孔维林
高彬
马希直
机构
南京航空航天大学直升机传动技术国家级重点实验室
中航工业成都飞机工业(集团)有限责任公司
出处
《机械制造与自动化》
2024年第4期173-176,244,共5页
文摘
使用基于修正雅可比旋量模型的容差分析方法,对引导锁C形闩机构中C形闩的安装位置、运动精度进行分析,与3DCS软件结果进行对比,验证方法适用性。引用机器人运动学相关理论,将静态容差分析拓展到动态容差分析,对C形闩在运动过程中的位置精度进行分析,使用基于Taguchi的容差贡献度、灵敏度对其进行优化分析及容差设计,得出影响较大的因子。
关键词
飞机
修正雅可比旋量模型
引导
锁
c
形
闩
机构
容差设计
3D
c
S
Tagu
c
hi
Keywords
air
c
raft
modified Ja
c
obian spinor model
guide lo
c
k
c
-bolt me
c
hanism
toleran
c
e design
3D
c
S
Tagu
c
hi
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
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1
基于修正雅可比旋量模型的C形闩机构偏差分析及优化
孔维林
高彬
马希直
《机械制造与自动化》
2024
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